واتساب:+86 13564535011
بالتأكيد التحديات التي تواجه طالب الهندسة في السنة النهائية هي كل تلك الأمور التي يجب عليك القيام بها!! أحد هذه الأمور هو "كتابة كود لتحكم في سرعة موتور السيرفو"، صدقوني يا أصدقاء، هذا يجعل الأمر ممتعًا وصعبًا في نفس الوقت. هذا هو السيناريو الأكثر شيوعًا لعدد من التطبيقات، بما في ذلك الروبوتات والتحكم الآلي وحتى المشاريع الهواة فقط لأنها كذلك. ومع ذلك، في توازن هذه العجائب الكهروميكانيكية، يجب على المرء اكتشاف السلس والأداء... وكذلك يجب أن يعرف كيف تعمل واجهات الأجهزة مع البرمجيات لتحقيق حركة مستمرة بسلاسة. لذلك، في هذا المنشور سنغوص عميقًا في برمجة IEC-61131 وهنا نذهب مع الطرق المختلفة لتحسين برامج PLC، والتي تتبعها بعض الحيل والتلميحات المتقدمة باستخدام الأدوات المناسبة لتحقيق أكبر استفادة من التحكم الزمني الحقيقي المستخدم في مجال التحكم الصناعي.
قبل أن تبدأ في الكأس المقدسة - Perfcting سرعة السيرفو - والمعروفة أيضًا باسم تعديل عرض النبضة (PWM)، دعنا نحصل على فهم أفضل لهذا المفهوم الأساسي. وهذا يمنحنا الأساس الذي يمكننا من خلاله التحكم في أي سيرفو بإرسال تسلسلات أطوال النبضات الكهربائية بناءً على الوضعية (وإذن بطريقة غير مباشرة السرعة). دورة العمل: هذه هي نسبة الوقت الذي يكون فيه الإشارة مرتفعة إلى منخفضة، بتغييرها يمكنك التحكم بدقة أكبر في السرعة. لكن عليك حقًا تشغيلها في المركز المحايد والنهايات بشكل صحيح للتقنية الساخنة. الهدف بالطبع هو الحفاظ على ملفات تسارع وتباطؤ الانطلاق والفرملة بأكثر طريقة ممكنة سلسة -- والتي بدورها دائمًا ستضمن الأداء الأمثل.
التحكم الفعال في العجلات الكهربائية لتحقيق بساطة مثلى في التحكم بسرعة العجلات الكهربائية، يجب النظر إلى ما هو أبعد من التعديل؛ وهذا يتطلب النظر إلى المنظور الشامل للنظام الذي يشمل ديناميكيات الحمل، استهلاك الطاقة وكذلك أوقات الاستجابة. هذا سيمنحنا فكرة عن شكل المنحنى لعزم الدوران مقابل السرعة لهذا العجل الكهربائي وسيُعلم المستخدمين بالضبط أين يعمل المحرك بكفاءة قصوى. أنظمة التحكم ذات الحلقة المغلقة تعتمد بدلاً من ذلك على ردود الفعل من المشفرين أو المستشعرات لتعديل إشارة PWM في الوقت الفعلي بناءً على الحمل الفعلي. الكفاءة وتحسين الطاقة هذا أمر آخر؛ يعني استخدام أنواع الطاقة طوال الوقت الفعلي دون تحمل الأخطاء التي قد تكون النقطة الأكثر حيوية للكفاءة أيضًا.
التحكم في سرعة السيرفو هو مشكلة الروبوتات في كل مكان. هذا أمر معقد للغاية؛ لا يمكنك ببساطة جعل عدة مotors سيرفو تعمل بشكل متزامن. الوظيفة التالية هي التحكم PID (P أو PI أو PD) مع خوارزميات معقدة مدمجة. إنها ببساطة تحسب إشارة PWM باستخدام هذه العملية وتطبقها، بناءً على المسافة إلى الموقع المطلوب وموقع النادي الحالي للاعب الغولف، مما يضمن حركات ناعمة ومتزامنة. وباستخدام تقنيات التحكم التكيفية، يمكن للأنظمة حتى أن تتعلم وتتكيف مع الظروف البيئية المتغيرة أو عوامل ارتداء الآلية من أجل تحسين دقة التحكم في السرعة.
عندما تريد التحكم بدقة عالية في محركاتك المخدومة (servo motors)، لدينا الأدوات والتكنولوجيا لتحسين الأداء المستند إلى الموقع بدقة. في عصر المايكروكونترولرز اليوم (على سبيل المثال، Arduino و Raspberry Pi [18])، توفر المكتبات المتخصصة الخاصة بالمحركات المخدومة حلولاً سهلة لكل من إنشاء PWM والتحكم الدائري المغلق. يعزز البرمجيات الثابتة (firmware) ذات الميزات المتقدمة هذه المحركات المخدومة، بما في ذلك التحكم من الرتب العليا في التيار والسpped، بيانات تشخيصية إضافية، وكذلك فوائد أخرى مفيدة للتعامل مع المزيج الديناميكي الحرج لسلوك المحركات المستهدفة في التطبيقات المختلفة. يمكن للمهندسين نمذجة ومحاكاة النظام المخدوم باستخدام برامج المحاكاة مثل MATLAB/Simulink بدون أي أجهزة مادية، وبالتالي يمكنهم تحسين النظام قبل التنفيذ مما يوفر الوقت للصانعين بفضل هذه الميزة لهذه الأدوات.
التحكم الفوري في سرعة المحرك المخدوم وكيف يزيد من أداء تلقائيتك الصناعية
بالجمع مع معالجات عالية السرعة تسمح باستخدام هذه المعلومات من قِبل المتحكمات في الوقت الفعلي، يمكن للخوارزميات التحكم السريعة الاستجابة بسرعة تحت ظروف التشغيل المتغيرة وتحقيق أفضل سرعة أو تحديد موقع في بيئة ديناميكية، وهو السبب في بناء الأتمتة الصناعية الحديثة حول هذه الأنظمة. فهي تُعزز الإنتاجية والكفاءة، مما يؤدي بدوره إلى تحسين السلامة لأن بالإمكان اتخاذ ردود فعل فورية عند ظهور أي مخاطر. الانتقال الفوري بين المهام في تطبيقات روبوتات التقاط وإعادة وضع المساعدات على تقليل وقت التوقف وتحسين الإنتاجية، بفضل التحكم الفوري في المحركات الكهربائية.
يُعتبر حديقة التصدير في سونغجيانغ منشأة تصنيع وتحكم في سرعة السيرفو. يتم شحن منتجات الشركة إلى أكثر من 60 دولة ومنطقة حول العالم. وقد أنشأت وكالات توزيع ومواقع خدمة ما بعد البيع عبر الولايات المتحدة وأوروبا وأوقيانوسيا وأمريكا الجنوبية. سانيو شريك مع DHL وUPS وFedEx لتوفير أفضل خدمة وأسرعها للعملاء.
حصلت الشركة على لقب شركة تكنولوجيا عالية في شنغهاي، وشركة تقنية، وشركة برامج ذات إدارة جودة متقدمة وشركة ملتزمة بالعقود من قبل لجنة العلوم والتكنولوجيا في شنغهاي. بلغت طاقة الإنتاج السنوية للشركة علامة 200,000 مجموعة. تُستخدم المنتجات بشكل واسع في التحكم الكهربائي، وخدمة السرعة باستخدام المحركات، والتصنيع، والميتالورجيا، والصناعة الكيميائية، ونقل الغاز الطبيعي، والنسيج، بالإضافة إلى التطبيقات الصناعية المختلفة مثل إنتاج الورق، والأغذية، وكابلات الأسلاك.
تخصص الشركة في البحث والتطوير، بالإضافة إلى إنتاج معدات عكس الطاقة الشمسية والرياح. كما تنتج وتبيع معدات تحويل التردد الموفرة للطاقة. تشمل المنتجات المعروضة بدء التشغيل الناعم ذو الجهد العالي والمنخفض، والمغيرات ذات الجهد المنخفض والعالي، ومغيرات الطاقة الشمسية الفولطوية، ونظام تتبع ثنائي المحاور للطاقة الشمسية، وغيرها من المنتجات التقنية العالية. لقد حصلت حلول الهندسة الشاملة عالية الجودة على الإشادة من مستخدمي مجال التحكم بسرعة السيرفو. كما تقدم الشركة خدمات تصميم مخصصة.
شانغهاي سانيو تقع في منطقة سونغجيانغ، شنغهاي. وهي شركة ذات تقنية عالية متخصصة في البحث والتطوير وإنتاج المبتدئين الناعمين والمتحولات وأجهزة التحكم الخاضعة للتحكم التي تتحكم في سرعة السيرفو. يمكن تتبع تاريخ الإنتاج والتصنيع والمبيعات إلى شركة شنغهاي سانيو للتجهيزات الإلكترونية المحدودة، التي تأسست في عام 2004. تمتلك الشركة حالياً مجموعة بحث وتطوير تتكون من حملة الدكتوراه والماجستير والمهندسين الكبار. وهي تبحث باستمرار عن اتجاهات الصناعة السنوية، وتنتج منتجات عالية الجودة تنافسية في مجالها.