مقدمة عن نظام السيرفو

منذ زمن بعيد، في عالم المصانع والآلات، كان هناك جهاز رائع يُسمى نظام السيرفو. هذه الاختراع، وفي تطبيقاتها اليوم في العديد من المجالات المختلفة، قد بسطت حياتنا بشكل كبير. الشركة هي واحدة من أفضل مصنعي نظام السيرفو وعملت بجد لتطوير هذا الاختراع ودفعه للأمام. سيعطيك هذا المقال نظرة عامة عن ما هو نظام السيرفو وكيف يعمل ولماذا هو مهم جداً للمصانع والتحكم الآلي.

 

 

مقدمة لنظام السيرفو

تخيل روبوتًا يمكنه المشي بشكل مثالي وتنفيذ أوامر بدقة تامة. جزء كبير من هذا الروبوت هو نظام السيرفو. يجعل نظام السيرفو الروبوت يتحرك بدقة حسب التعليمات. كما يتم تنسيق كل شيء باستخدام أدوات خاصة مثل المستشعرات والمحكم (الكونت롤ر)، بحيث يتم كل شيء كما هو مخطط له. إنها أجهزة إلكترونية خاصة قادرة على الحركة لمسافات صغيرة بدقة كبيرة. وهذا هو ما يميزها عن أنواع أخرى من المحركات.

ما هو نظام السيرفو؟ يستخدم نظام السيرفو أجهزة استشعار رد الفعل للحفاظ على الدقة في حركته. لنفترض أنك تريد أن يتحرك ذراع الروبوت بوصتين إلى اليسار - تقوم أجهزة الاستشعار في نظام السيرفو بإرسال إشارات إلى المحرك لضمان تحريك الذراع بالضبط المسافة المطلوبة. هذا هو المفهوم الأساسي وراء كيفية عمل تقنية السيرفو! في العديد من الوظائف المختلفة، من الحاسم أن تكمل الروبوتات والأجهانة المهام بشكل صحيح.

كيف تعمل محركات السيرفو

بدون الأجهزة الميدانية، مصدر الطاقة لنظام السيرفو، لا يمكن للنظام بأكمله العمل. هذه هي في الواقع المحركات التي تربط نظام السيرفو معًا. تعمل المحركات بدقة عالية وتقوم بتعديل حركتها فورًا وفقًا لما يتطلبه النظام، وهذه المحركات تأتي بأحجام مختلفة ويمكن استخدامها في جميع أنواع الأعمال.

يعمل محركات السيرفو أيضًا بالاشتراك مع مكون أساسي آخر يُعرف باسم جهاز تشغيل السيرفو الذي يعمل كجهاز تحكم للمحرك. بمعنى آخر، فإن جهاز تشغيل السيرفو يوجه المحرك حول كيفية سلوكه وتحركاته. من الواضح أن من الضروري أن تضمن نظام السيرفو تنفيذ الحركات الصحيحة بواسطة المحرك والتحكم الحقيقي في تشغيل المحرك بشكل متزن. إن هذا التوازن هو ما يمكّن الآلات من تنفيذ العمليات المعقدة بطريقة راضية وآمنة بشكل حاسم.

لماذا تعتبر أنظمة السيرفو مهمة بشكل جوهري للمصانع

ثورة أنظمة السيرفو في المصانع من حيث الكفاءة والسرعة والأمان. ومع ذلك، في الماضي، كانت الآلات تعمل باستخدام محركات كبيرة تدور بسرعات عالية جدًا، مما كان يشكل خطرًا محتملًا على العمال القريبين. هذا جعل حركة الآلات غير مسيطر عليها بشكل جيد وغير آمنة حتى تم تقديم أنظمة السيرفو. وهذا يمكّن العامل من أداء عمله دون أي خطر للإصابة.

تكنولوجيا السيرفو تقلل أيضًا من زمن الدورة وبالتالي من تكلفة الإنتاج. هذه الابتكارات تتيح للشركات في جميع القطاعات إنتاج المزيد في وقت أقل، مما يؤدي إلى تحقيق أرباح أكبر. الأسباب المذكورة هي سبب أن أنظمة السيرفو أصبحت اليوم جزءًا لا يتجزأ من العديد من العمليات الصناعية والمصنعية.

أجزاء نظام السيرفو

الأجزاء الرئيسية الأربعة لنظام السيرفو هي المحرك، والمحرك الكهربائي (الدرايف)، والتحكم، ومستشعر التغذية المرتدة، والحمل. لا تقلق، ليس هناك شيء جديد؛ في الواقع، كل جزء معروف جيدًا، وفي النهاية يعملون معًا لتشغيل النظام. يمكن أن يكون المحرك إما AC (تيار متردد) أو DC (تيار مستمر). الدرايف هو الجهاز الذي يتحكم بعملية تشغيل المحرك بناءً على التطبيق.

الوظيفة الفريدة الوحيدة للمتحكم هي أنها تُحول أوامر الإدخال إلى إشارات يعالجها المحرك العاقد ويستخدمها. يتم تركيب مستشعر التغذية الراجعة على المحرك العاقد لضمان أن حركة المحرك العاقد تكون دقيقة. الجزء الأخير من المحرك العاقد هو الحمل، الذي يشير إلى الكائن أو الشيء الذي يعمل عليه المحرك العاقد.

نظام السيرفو - تم تصميم نظام السيرفو بطريقة يمكن بها التحكم في محرك الخطوات. يتم تكوين كل إعداد بشكل مختلف ويرتبط ببعض التطبيقات أو المهام الخاصة. تحمل اختيار التكوين المناسب أهمية كبيرة لضمان أن يعمل نظام السيرفو بكفاءة وفعالية جيّدتين.

كشف الاتجاه بدون مستشعر في نظام السيرفو

بما أن المحركات العاملة بالطاقة الكهربائية هي أجهزة دقيقة، فإن دمجها وصيانتها بشكل صحيح ضروريان جدًا لضمان أداء نظامك servo بكفاءة. الدمج هو عملية جمع الأشياء معًا بطريقة منهجية بحيث تعمل جميع القطع بتناغم مع بعضها البعض. يتطلب الإعداد الصبر لأن النظام مُ head for للعمل في أفضل نطاق له.

كما أن العناية بالنظام لها تأثير طويل الأمد. يجب أن تشمل الخدمة فحص جميع المكونات، واستبدال جميع الأجزاء التالفة أو المتآكلة، وضبط أي أجزاء خارج حدود التحمل. كل هذا سيجعل نظام servo الخاص بك أكثر قوة وسيستمر لفترة أطول.

بصورة أبسط، نظام السيرفو هو المعدات الإلكترونية المخصصة لتحكم الآلات والروبوتات لإجراء حركات دقيقة. قد تتمكن التكنولوجيا القوية لشركة سانيو في المستقبل من ترقية نظام السيرفو. يجب أن تفهم كيف يعمل نظام السيرفو وكيف يتم دمج محركات السيرفو ووحدات تشغيل السيرفو، وكيف تعمل الأجزاء المختلفة لنظام السيرفو معًا ككل. كما أن تنظيف الربيع يضمن أن النظام مثبت بشكل صحيح ويُحافظ عليه ليعمل بكفاءة أكبر ويستمر لفترة أطول. وبالمجمل، فإن اختراع أنظمة السيرفو جعل المصانع أكثر كفاءة بدرجة لا نهائية - وأيضًا بيئات عمل أكثر أمانًا!