WhatsApp: +86 13564535011
Просто казано, много приложения изискват много точно движение, за което DC серво моторите запълват необходимата ниша. Една от основните характеристики на тези двигатели беше, че се разчита на арматурен контрол, за да функционират правилно. Контрол на котвата: - При този метод на управление ние директно причиняваме промяна на електрическия ток в намотката на котвата и по този начин оказваме влияние върху скоростта, въртящия момент, напрежението или позицията. Контролът на арматурата играе ключова роля в работата на DC серво мотор и следователно трябва да бъдете много внимателни, докато го прилагате, за разлика от конвенционалния DC двигател.
Едно основно и полезно свойство на управлението на котвата е реакцията на изходния въртящ момент, ще обсъдим този аспект в следващия ни урок. Въртящият момент на двигателя е пропорционален на тока в неговата намотка на котвата. С прости думи, токът на котвата е изходният въртящ момент на мотор. Този контрол обикновено се извършва с обратна връзка, която измерва настоящето и го сравнява с това, което искате, за да можете да ги коригирате. DC серво моторът е способен да произвежда прецизен въртящ момент, когато е под контрол
Скорост на DC серво мотор: - Контролът на арматурата също оказва влияние върху скоростта, която зависи основно от въртящия момент. Скоростта на задвижване на двигателя е пропорционална на противоположната ЕМП, която се развива в намотката на котвата. Те намаляват тока, който трябва да тече, за да може обектът да се движи, в този двигател чрез прилагане на противоЕМП, който действа срещу приложеното напрежение. Контролът на котвата позволява да се промени естеството на обратното ЕМП, т.е. нейната величина и ориентация.) Например намаляване на тока на котвата; намаляване на противоположния ЕМП, увеличаване на скоростта. От друга страна, ако увеличим тока на котвата, тогава тази по-висока противоположна ЕМП естествено ще доведе до по-ниска скорост на двигателя. Ето защо управлението на котвата се грижи за достигане на желаното ниво на скорост за DC серво мотор.
Контролът на арматурата в DC серво мотор може да се извърши по много начини. Най-простият метод е използването на енкодери с висока разделителна способност или сензори за позициониране, за да се осигури много точна обратна връзка за това къде всъщност се намира моторът в своя цикъл на въртене. Позицията в референтната или проследяващата рамка има обратна връзка, която се подава с точност, за да манипулира тока на котвата на двигателя възможно най-близо до зададената му позиция.
Друг, "контрол на подаването напред" също е начин за по-добро развитие на контрола на арматурата. Този метод използва характеристиките на ефективността на двигателя, за да предскаже колко ток на котвата трябва да влезе. Резултатът е двигател, който може да реагира по-бързо, като същевременно се стелифицира бързо, когато бъде наредено да го направи, подобрявайки цялостната производителност.
Процесът на превръщане на управлението на арматурата за серията двигатели с постоянен ток в идеален също се нуждае от техника за противодействие на ЕМП със затворен контур. Тази техника наблюдава как токът на котвата е възможно най-близо до желаната стойност. Всички подобни несъответствия ще бъдат използвани за настройка на двигателя, който прави това число. Тази верига за обратна връзка гарантира, че моторът лесно съвпада и синхронизира своя ток на арматурата, което означава, че нашият лицев сигнал се нуждае от това, което го възприемаме!
Що се отнася до DC серво моторите, едно от най-критичните неща е движенията да бъдат възможно най-плавни, за да се изпълняват приложения с прецизност и точност. Това плавно действие възниква в резултат на управление на арматурата. Това е такава синусоидална комутация, тъй като токът на намотката на котвата следва движението на синусоида, за да варира от едно състояние на влияние на полярността на полето върху друго. Това ограничава разликата в изходящия въртящ момент от вашия двигател и следователно ви кара да карате по-плавно.
Компенсация на мъртвата зона Компенсацията на мъртвата зона е друг начин да направите движението по-плавно. Целта на тази методология е да направи системата по-малко мъртва зона в нейния контролен контур чрез повишаване на ефективността на елиминиране. Това означава, че сигналите в мъртвата зона не допринасят за изхода. Това намалява цялостното размахване до диапазон, при който по-скромните изходни движения могат да следват относително малки входни сигнали.
Освен това трябва да настроите настройките на PI контролера на вашия двигател за по-плавно движение. Токовете на котвата на двигателя се компенсират от PI контролер. Веригата за обратна връзка, която командва двигателя (на базата на PWM) да извърши действие, може да се управлява чрез настройка на PI контролер; това ще подобри колко добро и много движение е направено от колелото.
Несъмнено управлението на арматурата играе важна роля в работата на DC серводвигателите. Контролът на въртящия момент, скоростта и местоположението е от съществено значение за всеки перфектен задвижващ механизъм от аматьори, но също и как той оптимизира работните характеристики на двигателя. Контролът на арматурата също може да окаже влияние върху издръжливостта и ефективността на двигателя.
Всички тези проблеми като вибрации, позиционни неточности и загуби на енергия са резултат от лош контрол на арматурата. CSS7 и те изглежда вероятно са причинени от липса на подходяща арматура. С течение на времето DC серво моторът престава да бъде ефективен. Неправилните нива на ток на арматурата също могат да нагреят и да повредят двигателя. Очевидно е, че работата на DC серво мотор зависи до голяма степен от управлението на арматурата и този факт трябва да се разбира като важност.
Накратко, контролът на арматурата е най-засягащият отговор на всички DC серво мотори. Ако другото е по-голяма промяна на въртящия момент и скоростта, спрете управлението на позицията на този двигател. Feedforward, комбиниран със синусоидална комутация и управление със затворен контур, може да се използва за увеличаване на степента на контрол на арматурата единствено за по-плавно движение. Тук влиза в действие управлението на арматурата и познанията ви за него ще определят дали можете да извлечете повече от тези DC серво мотори, като ги накарате да работят по-добре, да живеят по-дълго или да се състезават напред от своите конкуренти.
на компанията бяха дадени имена Шанхайско високотехнологично предприятие, Технологично предприятие, Софтуерно предприятие Предприятие за разширено управление на качеството и Предприятие, спазващо договори от Шанхайската комисия за научни технологии. годишният капацитет на компанията достига 200,000 XNUMX единици. продуктите на компанията се използват широко в индустриите за електрическа енергия, металургия и управление на арматури, DC серво моторни индустрии, машини за транспортиране на природен газ, текстил, металорежещи машини, както и редица промишлени приложения, включително производство на храни, производство на хартия, жични кабели.
компанията разполага с най-съвременни производствени и производствени съоръжения Songjiang Export Park. Компанията изнася своите продукти в над 60 страни по света. също има дистрибуторски компании, сервизни центрове за следпродажбено обслужване, управление на арматурата, постояннотоков серво мотор, САЩ и Европа. Sanyu си партнира с DHL, UPS и FedEx, за да предостави най-надеждната и най-ефективна услуга.
Компанията е специализирана в производството, научноизследователската разработка на фотоволтаично оборудване за инвертори, управление на арматура, DC серво мотор, както и енергоспестяващо оборудване за преобразуване на честота. продуктите включват софтстартери за високи по-ниски напрежения, инвертори за ниски и по-високи напрежения и соларни фотоволтаични преобразуватели. Освен това фирмата предлага услуги по изработка по поръчка.
Shanghai SANYU, разположен в квартал Songjiang, Шанхай. Високотехнологична фирма, специализирана в RD и производство на инвертори за софтстартери, както и автоматизирано управление на арматурата за управление на DC серво мотор. записите за производство, производство и продажби на компанията могат да бъдат проследени Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., е основана през 2004 г. Компанията има RD група, която се състои от доктори и магистри и старши инженери. постоянно търси тенденции в индустрията година и разработва и произвежда водещи продукти на пазара.
SANYU е един от водещите производители на инвертори, меки стартери и продукти за автоматизация на трансмисията в Шанхай, Китай.
Авторско право © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. Всички права запазени Политика за Поверителност
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
НЕ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS