Whatsapp: +86 13564535011
Просто казано, много приложения изискват много точни движения, за които DC серво моторите пълнят необходима ниша. Една от главните характеристики на тези двигатели е, че се полага на управление на арматурата, за да функционират правилно. Управление на арматурата: В този метод на управление директно се причинява промяна в електрическия ток в арматурната витка и следователно се оказва влияние върху скоростта, моментът, напрежението или позицията. Управлението на арматурата играе ключова роля във функционирането на DC серво мотор и поради това трябва да се проявява голяма внимателност при неговото прилагане, в противно от традиционния DC мотор.
Едно основно и полезно свойство на управлението на арматурата е отговорът на въртящия момент, който ще разглеждаме в следващия ни урок. Въртящият момент на мотора е пропорционален на тока в арматурната му обвивка. По простите си думи, токът през арматурата е равен на въртящия момент на мотора. Това управление обикновено се извършва чрез обратна връзка, която измерва настоящото състояние и го сравнява с желаното, така че да може да направите корекция. DC серво моторът е способен да произвежда точен въртящ момент, когато е под контрол.
Скорост на ДЦ сърво мотор: Управление на арматура има също така влияние върху скоростта, която главно зависи от моментът. Скоростта на моторното приводно устройство е пропорционална на обратното ЕМФ, което се развива в арматурната витка. Те намаляват тока, който трябва да протича, за да се движи обектът, чрез прилагане на обратно ЕМФ, което действа срещу приложеното напрежение. Управлението на арматурата позволява промяна в характера на обратното ЕМФ, т.е. неговата величина и ориентация. Например, намаленият арматурен ток; понижаване на обратното ЕМФ, увеличаване на скоростта. С други думи, ако увеличим арматурния ток, тогава по-високото обратно ЕМФ ще доведе до по-ниска скорост на мотора. Затова управлението на арматурата осигурява достигането на желаното ниво на скорост за ДЦ сърво мотор.
Арматурното управление в ДС сервомотор може да се осъществява по много начини. Най-простият метод е използването на високоразрешителни енкодери или датчици за позиция, които предоставят много точна обратна връзка относно реалната позиция на мотора в неговия цикъл на въртене. Позицията спрямо референтния или проследяван фрейм има обратна връзка, която се подава точно, за да регулира арматурния ток на мотора колкото се може по-близо до неговата заповедана позиция.
Друг начин е „Feed forward control“ (предварително управление). Този метод използва характеристиките на производителността на мотора, за да предвиди колко арматурен ток трябва да се приложи. Резултатът е мотор, който може да отговори по-бързо, докато същевременно се стабилизира бързо, когато му се заповядва това, подобрявайки общата производителност.
Процесът на създаване на арматурно управление за ДС серийния мотор става идеален, като се използва и техника на обратна връзка с контра-ЕМФ. Тази техника наблюдава как тока през арматура е толкова близо до желаната стойност. Всеки такива несъответствия ще се използват за настройка на мотора, който прави тази стойност. Обратната връзка гарантира, че моторът лесно се синхронизира с арматурния си ток, което означава, че нашите сигнали отговарят на това, което го восприемаме!
Що се отнася до ДС сервомоторите, едно от най-важните неща е движението да е колкото е възможно по-гладко, за да се осъществяват приложенията с прецизност и точност. Това гладко действие се случва благодарение на арматурното управление. Това е така наречена синусоидна комутация, когато токът през арматурната витка следва синусоидно движение, променяйки се от едно състояние на поларността на полето към друго. Това ограничава разликата в изходящия момент на мотора и поради това прави движението по-гладко.
Компенсация на мъртвата зона е друг начин да се направи движението по-гладко. Целта на тази методология е да направи системата по-малко чувствителна към мъртвите зони в контролния й цикъл чрез подобряване на ефективността на eliminaciqta. Това означава, че сигналите в рамките на мъртвата зона не допринасят за изхода. Това намалява общото движение до диапазон, в който по-умерените движения на изхода могат да следват относително малки входни сигнали.
Също така, трябва да настроите настройките на PI регулятора на мотора си за по-гладко движение. Токовете на арматурата на мотора се компенсират от PI регулятор. Обратната връзка, която командва мотора (основан на ПИМ) да извърши действие, може да бъде контролирана чрез настройка на PI регулятора; това ще подобри количеството и качеството на движението, което е извършено от колелото.
Безспорно, управлението на арматура играе важна роля в функционирането на ДС сърво моторите. Управление на момент, скорост и позиция е от съществено значение за всеки идеален актуатор както за любители, така и за това как оптимизира характеристиките на мотора. Управлението на арматурата може също да има влияние върху издръжливостта и ефективността на мотора.
Всички тези проблеми като вибрации, позиционни неточности и енергийни загуби произлизат от лошо управление на арматурата. CSS7 и тези изглеждат вероятно причинени от липса на подходящата арматура. С времето ДС сървомоторът спира да остава ефикасен. Грешните нива на арматурния ток могат също да задраснеят и повредят мотора. Еvidентно е, че производителността на ДС сървомотор зависи силно от управлението на арматурата и този факт трябва да бъде разбран като неговото значение.
Кратко казано, управлението на арматурата е най-влиятелното върху общия отговор на ДС серводвигателите. Ако другите параметри са повече момент и промяна на скоростта, това контролира спирната позиция на движеца. Комбинацията на предварително управление с sinusoidal комутация и управление в затворен контур може да се използва за увеличаване степента на управление на арматурата единствено за по-гладко движение. Тук се появява управлението на арматурата и знанието ви за него ще определи дали можете да получите повече от ДС серводвигателите, накараяки ги да работят по-добре, да продължат по-дълго или да надминат конкурентите си.
фирмата е получила името на Шанхайско високотехнологично предприятие, Технологично предприятие, Програмен продукт със задължително качествено управление и Предприятие, пазарящо честно от Комисията по науката и технологиите на Шанхай. Годишната производствена мощност на компанията достига 200 000 броя. Продуктите на фирмата се използват широко в електроенергетиката, метулургията и индустрията за контролиране на арматури с ДС сервомотори, машините за транспортиране на природен газ, текстилната промишленост, станките за обработка, както и в различни индустриални приложения, включително производство на храна, производство на хартия, жици и кабели.
компанията разполага с модерно производствено и фабрично устройство в Експортния парк Сунцзян. Фирмата експортира продукти в повече от 60 страни навсякъде по света. Има също така дистрибутивни компании, центрове за следпродажби и обслужване в САЩ и Европа за контролиране на арматури с ДС сервомотори. Саню е партньорствала с DHL, UPS и FedEx, за да предостави най-надежден и ефикасен сервиз.
фирмата се специализира в производство, изследване и разработка на арматурен контролен ДС сервомотор, енергогенерация, фотоелектрическо оборудване за инвертори, както и за превръщане на честота и енергоспестяващи устройства. Продуктите включват меки стартери за високи и ниски напрежения, инвертори за ниски и по-високи напрежения, както и соларни фотоелектрически конвертори. Освен това фирмата предлагат услугите за създаване на персонализирани услуги.
Shanghai SANYU се намира в окръга Сондзянг, Шанхай. Високотехнологично предприятие, което се специализира в изследване и разработка (R&D) и производство на меки стартери и инвертори, както и на автоматизирани контролни системи и арматурен контролен ДС сервомотор. Производството, производството и продажбите могат да бъдат проследени до Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., основана през 2004 г. Предприятието разполага с група за изследване и разработка, която се състои от доктори, магистри и старши инженери. Постоянно търси тенденции в отрасъла през годините и развива и произвежда водещи продукти на пазара.
SANYU е един от водещите производители на инвертори, меки стартери и продукти за автоматизация на управление на превода в Шанхай, Китай.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. All Rights Reserved Политика за поверителност
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS