Whatsapp: +86 13564535011
Сигурни предизвикателства за студент по инженерия в последен курс са всички тези неща, които трябва да направиш!! Едно от тях е „Напиши код за контролиране на скоростта на серво мотор“. Вярвайте ми, приятели, това го прави интересен и същевременно труден. Това е общ случай за много приложения, включително роботика и автоматизация, както и в хобистки проекти, просто поради това. Все пак, в баланса на тези електро-механични чудеса, един трябва да открие безшовност и производителност... И точно така трябва да знае как работят интерфейсите на хардуера с софтуера за непрекъснато движение, като функционират безшовно. Следователно, в този публикация ще се угледаме дълбоко в програмирането IEC-61131 и тук ще разгледаме различните методи за оптимизация на програмите на ПЛК, след което ще има някои напреднали трюкове и съвети, използвайки правилните инструменти, важни за получаване на максимална полза от реално време контрол, използван над промишлената автоматизация.
Преди да се запуснете в световната чаша - усъвършavanето на скоростта на серво мотора - по другия начин известен като модулация на импулса (PWM), нека първо получим по-добро разбиране за тази основна концепция. Това ни дава основата, с която можем да контролираме всеки серво мотор, изпращайки последователности от дадени дължини на електрически импулси към него, според обстоятелството в позицията (и така някак опосредом скоростта). Долговременен цикъл: това е отношението на времето, през което сигнала е висок спрямо ниското, променяйки го можете да контролирате по-точно скоростта. Но трябва да ги работите точно в средата и правилно на крайните точки за горещата техника. Целта, разбира се, е да поддържаме профилите за ускорение и замедляне колкото е възможно повече гладки -- което, във всеки случай, ще гарантира оптималната производителност.
Ефективни сервоуправления За оптимална простота при управлението на скоростта на сервото, трябва да се загледаме извън настройката; това изисква разглеждане на общата система, включително динамиката на натоварването, употребата на енергия и времето за отговор. Това ще ни даде представа за вида на кривата за момент-скорост за този серво и ще информира потребителя точно къде моторът му работи най-ефективно. Затворените системи за управление вместо това се базират на обратната връзка от енкодери или сензори, за да коригират PWM сигнала в реално време според действителното натоварване. Ефективност и оптимизация на енергията Това е още нещо; значи използване на видовете енергия всички в реално време без да има толеранция към грешки, което може да е най-критичната точка за ефективността също.
Контрола на скоростта на серво е проклятието на роботите навсякъде. Това е много сложна задача; не можете просто да синхронизирате движението на множество серво. На следващ ниво функцията е PID (P или PI или PD) контрол с вградени сложни алгоритми. Те просто изчисляват PWM сигнала чрез този процес и го прилагат, като зависи от разстоянието до желаната позиция и текущото реално местоположение на клюка за гольф, осигурявайки правилно гладко и синхронизирано движение. С комбинираните адаптивни техники на контрол, системите могат дори да учат и да се адаптират към променящите се околнi условия или механичните износове, за да подобрят точността на контрола си върху скоростта.
Когато искате високоточен контрол на сервомоторите си, ние разполагаме с инструментите и технологиите за подобряване на точната позиционна производителност. В днешната ера на микроконтролерите (например, Arduino и Raspberry Pi [18]) специализираните библиотеки за серво мотори предлагат лесно решение както за генериране на PWM, така и за имплементация на замкнато контурно управление. Фирмвар с продвинати функции още повече подобрява тези серводрайвери, включително по-високоредни контроли на тока и скоростта, допълнителни диагностични данни, както и други значими предимства, които позволяват да се обработват критични комбинации на динамично поведение на мотора за целеви приложения. Инженерите могат да моделират и симулират сервосистемата, като използват симулационен софтуер например MATLAB/Simulink без физическа хардуер, следователно те могат да оптимизират преди имплементацията, което може да спести време на производителите благодарение на тази функция на инструментите.
Реално време на управление на скоростта на сервото и как това подобрява производителността ви в промишлената автоматизация
В комбинация с високоскоростни процесори, които позволяват тази информация да бъде използвана от контролери в реално време, бързите алгоритми за управление могат да реагират бързо при променящи се операционни условия и да осигурят най-добрата скорост или позициониране в динамична среда, поради което modenата ин dustриална автоматизация е построена около тези системи. Тя подобрява продуктивността и ефективността, което води до по-добър безопасност, тъй като може да се предприеме незабавно действие, когато се разви рисково състояние. Моментното преход на задачите в приложенията на роботи за взимане и поставяне помага да се минимизира простоите и да се подобри пропусканият капацитет, благодаря на управлението в реално време на сервомоторите.
Паркът за експорт в Сондзянг произвежда и контролира скоростта на серво. Продуктите на компанията се доставят в повече от 60 държави и региони по целия свят. Има установени дистрибутивни агенции както и места за следпродажби в цяла Америка, Европа, Океания и Южна Америка. Sanyu е партньор с DHL, UPS и FedEx и предоставя на клиентите най-бързите и най-добри услуги.
фирмата получи титлите „Високотехнологично предприятие на Шанхай“, „Технологично предприятие“, „Програмното enterprises с напредно качество на управлението“ и „Предприятие, което спазва договорите“ от Комисията по науката и технологиите на Шанхай. Годишната производствена мощност на компанията достига 200 000 комплекта. Продуктите се използват широко в електрически контролируемите серво скоростни машини, металургията и химическата индустрия, превоз на природен газ, тексти, както и в различни индустриални приложения като производство на хартия, храна, жици и кабели.
фирмата е специализирана в проучване и разработка, както и в производството на ветроенергиен и фотоволтаичен инверторен екипмент. Тя също произвежда и маркетингува оборудване за честотна конверсия, което спестява енергия. Предлаганите продукти включват меки стартери с високо и ниско напрежение, както и инвертори с ниско и високо напрежение, слънчеви фотоволтаични инвертори, слънчеви двуосни трансмисии и трасери, както и други високотехнологични продукти. Нейните висококачествени всеобхватни инженерни решения са получили похvalи от потребителите на контролни серво скорости в областта. Фирмата предлага също и услуги с персонализиран дизайн.
Shanghai SANYU се намира в окръжение Сондзян, Шанхай. Високотехнологично предприятие, което специализира изследване и разработка (R D) и производство на меки стартери и инвертори, както и контролни кабинети за управление на сервоскоростта. Историята на производството, произвеждането и продажбите може да бъде проследена до Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., основана през 2004 г. В момента компанията разполага с група за изследване и разработка, съставена от доктори, магистри и старши инженери. Тя постоянно търси тенденциите в индустрията през годините и създава продукти с високо качество, които са конкурентни в своята област.
SANYU е един от водещите производители на инвертори, меки стартери и продукти за автоматизация на управление на превода в Шанхай, Китай.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. All Rights Reserved Политика за поверителност
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS