WhatsApp: +86 13564535011
Сигурни предизвикателства за студент последна година по инженерство са всички онези неща, които трябва да направите!! Един от тях е „Напишете код за контролиране на скоростта на серво мотора“ Повярвайте ми, момчета, този го прави интересен и труден. Това е често срещан случай на употреба за много приложения, сред които роботиката и автоматизацията също и в хоби проекти просто защото. Въпреки това, в баланса на тези електро-механични чудеса човек трябва да открие безпроблемността и производителността... И по същия начин трябва да знае как хардуерните интерфейси работят със софтуера за непрекъснато движение като работи безпроблемно. По този начин в тази публикация ще се задълбочим в програмирането по IEC-61131 и тук става дума за различните методи за оптимизиране на PLC програми, последвани от някои усъвършенствани трикове и съвети за използване на подходящи инструменти, важни за извличане на максимална полза от реално време контрол на използвания надземен ландшафт за индустриална автоматизация.
Преди да се впуснете в светия граал - усъвършенстване на вашата серво скорост - иначе известно като модулация на ширината на импулса (PWM), нека разберем по-добре тази основна концепция. След това това ни дава основата, за която можем да контролираме всяко серво, като изпращаме последователности от дадени дължини електрически импулси към него, въз основа на обстоятелствата в позицията (и като такава донякъде индиректно скоростта). Коефициент на запълване: това е съотношението на изразходвания сигнал във високо към ниско, променяйки го, можете да контролирате по-точно скоростта. Но наистина трябва да ги пуснете в мъртва точка на неутрална и крайна точка правилно за горещата техника. Целта, разбира се, е профилите на ускорение и забавяне да бъдат възможно най-плавни - което от своя страна винаги ще гарантира оптимална производителност.
Ефективни серво контроли За оптимална простота на управлението на скоростта на серво, човек трябва да погледне отвъд настройката; това изисква разглеждане на цялостната перспектива на системата, което включва динамика на натоварването, потребление на енергия, както и времена за реакция. Това ще ни даде представа как изглежда кривата за въртящ момент-скорост за това серво и ще позволи на потребителите да знаят точно къде моторът им работи най-ефективно. Системите за управление със затворен контур вместо това разчитат на обратна връзка от енкодери или сензори, за да коригират ШИМ сигнала в реално време въз основа на действителния товар. Ефективност и енергийна оптимизация Това е друго нещо; това означава да използвате видовете енергия през цялото си реално време, без да имате толерантност към грешки, което също може да бъде най-важният момент за ефективността.
Серво контролът на скоростта е проклятието на роботите навсякъде. Това е много сложно нещо; не можете просто да накарате няколко сервопривода да се движат в унисон. Функцията на следващото ниво е PID (P или PI или PD) контрол с вградени сложни алгоритми. Те просто изчисляват ШИМ сигнала с помощта на този процес и го прилагат въз основа на разстоянието до желаната позиция и нашето текущо действително местоположение на голф клуба, осигурявайки правилни плавни синхронизирани движения. С комбинирането на адаптивни техники за управление, системите могат дори да се научат и да се адаптират към различни условия на околната среда или механични фактори на износване, за да подобрят прецизността на управление на скоростта.
Когато искате високо прецизен контрол на вашите серво мотори, ние разполагаме с инструментите и технологията за подобряване на точната производителност, базирана на позиция. В днешната ера на микроконтролери (например Arduino и Raspberry Pi [18]) заедно със специализираните серво библиотеки осигуряват лесно решение както за генериране на ШИМ, така и за внедряване на контрол в затворен контур. Фърмуерът с разширени функции допълнително подобрява тези серво задвижвания, включително контрол на тока и скоростта от по-висок порядък, допълнителни диагностични данни, както и други значими предимства, за да могат да се справят с критични комбинации от динамично поведение на двигателя за целеви приложения. Инженерите могат да моделират и симулират серво системата с помощта на софтуер за симулация, напр. MATLAB/Simulink, без никакъв физически хардуер, следователно те са в състояние да оптимизират, преди внедряването да спести време на производителите поради тази характеристика на тези инструменти.
Контрол на скоростта на серво в реално време и как той увеличава производителността на вашата индустриална автоматизация
В комбинация с високоскоростни процесори, които позволяват тази информация да се използва от контролерите в реално време, управляваните бързи алгоритми за управление могат да реагират бързо при променящи се работни условия и правят скоростта или позиционирането най-добри в динамична среда, поради което съвременната промишлена автоматизация е изградени около тези системи. Той повишава производителността и ефективността, което от своя страна води до по-добра безопасност, тъй като може да се предприеме незабавна реакция при възникване на риск. Моменталното прехвърляне на задачи в приложенията за избор и поставяне на роботи спомага за минимизиране на времето за престой и подобряване на производителността, благодарение на серво управление в реално време.
Songjiang Export Park е съоръжение за производство и контрол на скоростта на серво. Продуктите на компанията се доставят до повече от 60 страни и региони в света. е създал дистрибуторски агенции, както и места за следпродажбено обслужване в Съединените щати, Европа, Океания, Южна Америка. Sanyu е партньор на DHL, UPS и FedEx, предоставя на клиентите най-бързото и най-доброто обслужване.
Компанията получи титли Шанхайско високотехнологично предприятие, Технологично предприятие, Софтуерно предприятие Предприятие за разширено управление на качеството и Предприятие, спазващо договори от Шанхайската комисия за наука и технологии. годишният производствен капацитет на компанията е 200,000 XNUMX комплекта. продукти, широко използвани в производството на електрическо управление на серво скоростта, металургията и химическата промишленост, машини за транспортиране на природен газ, текстил, както и различни промишлени приложения като производство на хартия, храни, проводници, кабели.
Компанията е специализирана в научноизследователската разработка, както и в производството на вятърно фотоволтаично инверторно оборудване. Освен това произвежда и продава оборудване за честотно преобразуване, което пести енергия. предлаганите продукти включват софтстартери с високо и ниско напрежение заедно с инвертори с ниско високо напрежение, слънчеви фотоволтаични инвертори, слънчеви тракери с двойна ос на предаване, както и други високотехнологични продукти. Неговите висококачествени цялостни инженерни решения бяха оценени от управляващото серво скоростни потребители на място. Компанията предлага и услуги по индивидуален дизайн.
Shanghai SANYU се намира в квартал Songjiang, Шанхай. Високотехнологично предприятие, което е специализирано в RD и производството на софтстартери и инвертори и управлявани контролни шкафове, които управляват серво скоростта. Историята на производството, производството и продажбите може да бъде проследена до Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., основана през 2004 г. Компанията в момента има RD група, която се състои от доктори и магистри, както и от старши инженери. Той непрекъснато търси тенденциите в годината на индустрията и създава висококачествени продукти, които са конкурентни в своята област.