WhatsApp:+86 13564535011
Resumint, molts usos requereixen moviments molt precisos per als quals els motors de servocomandament CC omplen una necessitat específica. Una de les principals característiques d'aquests motors és que es basen en el control de l'armadura per funcionar correctament. Control d'Armadura: En aquest mètode de control es provoca directament un canvi de corrent elèctric en l'enrolament de l'armadura, i per tant s'influencia la velocitat, el par, el voltatge o la posició. El control d'armadura té un paper clau en el rendiment d'un motor de servocomandament CC, i per tant cal ser molt cautelós al aplicar-lo, a diferència del motor CC convencional.
Una propietat major i útil del control de l'armadura és la resposta de la sortida de torsió, n'hi parlem en el nostre següent tutorial. La torsió d'un motor és proporcional al corrent de l'enrolament de l'armadura. En paraules simples, el corrent de l'armadura és la sortida de torsió per motor. Aquest control es realitza normalment amb un retroacció que mesura l'estat actual i el compara amb el que vols, per així poder-ho corregir. Un motor servomecànic CC és capaç de generar una torsió precisa quan està sota control
Velocitat del motor de servei DC: El control de l'armadura també té el seu impacte en la velocitat, que depèn principalment del moment. La velocitat d'un motor és proporcional a l'EMF contrària que es desenvolupa en l'enrolament de l'armadura. Redueixen la corrent que ha de fluir perquè l'objecte es mogui en aquest motor aplicant una EMF contrària que actua contra el voltatge aplicat. El control de l'armadura permet canviar la naturalesa de l'EMF contrària, és a dir, la seva magnitud i orientació. Per exemple, quan disminueix la corrent de l'armadura, també ho fa l'EMF contrària, i això augmenta la velocitat. D'altra banda, si augmentem la corrent de l'armadura, aquesta major EMF contrària portarà naturalment a una menor velocitat del motor. Per això, el control de l'armadura s'encarrega d'arribar al nivell de velocitat desitjat per un motor de servei DC.
El control d'armadura en un motor servo CC es pot fer de moltes maneres. El mètode més senzill és l'ús d'encoders de alta resolució o sensors de posició per proporcionar una informació molt precisa sobre on està realment el motor en el seu cicle de rotació. La posició en referència o marc de seguiment té un retroalimentació que es dona amb precisió per manipular la corrent d'armadura del motor tan proper com sigui possible a la seva posició ordenada.
Un altre, "control feedforward" també és una manera de millorar el control d'armadura. Aquest mètode utilitza les característiques de rendiment del motor per predir quanta corrent d'armadura hauria de passar. El resultat és un motor que pot respondre més ràpidament mentre també s'estabilitza ràpidament quan se li ordene fer-ho, millorant el rendiment general.
El procés de fer que el control d'armadura per al motor en sèrie CC esdevingui ideal també requereix una tècnica de bucle tancat de contrarendiment (counter-EMF). Aquesta tècnica observa com la seva corrent d'armadura està tan propera com sigui possible al valor desitjat. Qualsevol discrepància serà utilitzada per ajustar el motor per aconseguir aquest número. Aquest bucle de retroalimentació assegura que el motor coincideix fàcilment i sincronitza la seva corrent d'armadura, el que significa que les nostres necessitats de senyal corresponen amb el que percebim que hagi de ser!
En relació als motors servomecànics CC, una de les coses més crítiques és que els moviments siguin tan suaus com sigui possible per realitzar aplicacions amb precisió i exactitud. Aquesta acció suau ocorre com a resultat del control d'armadura. Això és una commutació sinusoidal, ja que la corrent de l'enrolament d'armadura segueix un moviment de sinusoide per variar d'un estat d'influència de polaritat magnètica a un altre. Això limita la diferència de la sortida de torsió del teu motor i, per tant, et fa un conductor més suau.
Compensació de la banda morta. La compensació de la banda morta és una altra manera d'aconseguir moviments més suaus. L'objectiu d'aquest mètode és fer que el sistema sigui menys sensible a la banda morta en el seu bucle de control millorant l'eficiència d'eliminació. Això significa que les senyals dins de la banda morta no contribueixen a la sortida. Això redueix el balanç general a un rang on moviments de sortida més modestos poden seguir senyals d'entrada relativament petits.
A més, heu de calibrar els paràmetres del controlador PI del motor per a un moviment més suau. Les corrents de l'armadura del motor es compensen amb un controlador PI. El bucle de retroalimentació que ordena al motor (basat en PWM) realitzar una acció pot ser controlat ajustant un controlador PI; això millorarà què i quant s'ha mogut el roda.
Sense cap dubte, el control de l'armadura juega un paper important en l'operació dels motors servomecànics CC. El control de la couple, la velocitat i la localització és essencial per a qualsevol actuador perfecte, tant per aficionats com pel fet que optimitza les característiques de rendiment del motor. El control d'armadura també pot tenir un impacte sobre la durabilitat i l'eficiència d'un motor.
Tots aquests problemes, com ara vibrations, inexactituds posicionals i pèrdues d'energia, són resultat d'un mal control de l'armadura. Els CSS7 i aquests semblen ser causats probablement per una manca d'una armadura adequada. Amb el temps, el motor servomecànic CC deixa de ser eficient. Nivells incorrectes de corrent d'armadura podrien també calentar i danar el motor. És evident que el rendiment d'un motor servomecànic CC depèn molt del control de l'armadura, i aquest fet ha de ser entès per la seva importància.
En termes concisos, el control de l'armadura és el més influent en la resposta global dels motors servomecànics CC. Si l'altre té més canvi de torques i velocitat, el control de la posició d'aturada d'aquest motor. L'anticipació combinada amb la conmutació sinusoidal i un control de bucle tancat es pot utilitzar per augmentar el grau de control de l'armadura únicament per a un moviment més suau. Aquí és on entra en joc el control de l'armadura i el teu coneixement sobre ell determinarà si pots extreure'n més aquests motors servomecànics CC, fent-los operar millor, durar més o anar endavant que els seus competidors.
a l'empresa se li van atorgar els noms d'Empresa d'Altes Tecnologies de Xangai, Empresa Tecnològica, Empresa de Programari, Empresa d'Administració de Qualitat Avançada i Empresa que Cumpleix Contracts per part de la Comissió de Ciència i Tecnologia de Xangai. La capacitat anual de l'empresa arriba a 200.000 unitats. Els productes de l'empresa s'empren amplament en les indústries d'energia elèctrica, metallurgia i control d'armadura de motors servomecànics CC, màquines de transport de gas natural, textils, ferreries, així com en una sèrie d'aplicacions industrials, incloent la producció d'aliments, la producció de paper i cablès.
l'empresa té unes instal·lacions modernes de fabricació i producció al Parc d'Exportació de Songjiang. L'empresa exporta els seus productes a més de 60 països de tot el món. També té empreses distribuidores, serveis d'assistència tècnica i centres de serveis de control d'armadura de motors servomecànics CC als Estats Units i Europa. Sanyu ha fet societat amb DHL, UPS i FedEx per oferir el servei més fiable i eficient.
l'empresa especialitza en la producció, investigació i desenvolupament de motors servomecànics dc de control d'armadura, generació d'energia fotovoltàica per a inversors, així com equips d'ahorrrat d'energia per conversió de freqüència. Els productes inclouen iniciadors suaus per a voltatges alts i baixos, inversors per a voltatges baixos i alts, i convertidors fotovoltàics solars. A més, l'empresa ofereix serveis de creació personalitzats.
La SANYU de Shanghai està situada al districte de Songjiang, a Shanghai. L'empresa tecnològica especialitza en R+D i producció d'iniciadors suaus i inversors, així com en el control automàtic i el motor servomecànic dc de control d'armadura. Els registres de fabricació, producció i vendes es poden retrotraure fins a la SANYU Electronic Equipment Co., Ltd. de Shanghai, fundada el 2004. L'empresa té un grup d'R+D format per doctors, mestres i enginyers seniors. Estan constantment buscant les tendències de l'indústria cada any i desenvolupen i produeixen productes líders al mercat.
SANYU és un dels principals fabricants de inversors, iniciadors suaus i productes d'automatització de control de transmissió a Xangai, China.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. All Rights Reserved Política de privacitat
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS