WhatsApp: + 86 13564535011
Segur que els reptes per a un estudiant d'enginyeria d'últim any són totes aquelles coses que heu de fer!! Un d'ells és "Escriure un codi per controlar la velocitat del servomotor". Confieu-me nois, aquest el fa interessant i també difícil. Aquest és un cas d'ús comú per a moltes aplicacions entre les quals, la robòtica i l'automatització també en projectes d'afició. Tanmateix, en el balanç d'aquestes meravelles electromecàniques s'ha de descobrir la continuïtat i el rendiment... I de la mateixa manera s'ha de saber com funcionen les interfícies de maquinari amb el programari per al moviment continu com funciona perfectament. Així doncs, en aquest post aprofundirem en la programació IEC-61131 i aquí va amb els diferents mètodes d'optimització de programes de PLC, seguits d'alguns trucs i consells avançats que utilitzen eines adequades importants per experimentar el màxim benefici del temps real. control del paisatge d'automatització industrial aèria utilitzat.
Abans d'embarcar-vos en el sant grial, perfeccionant la vostra velocitat de servo, també coneguda com a modulació d'amplada de pols (PWM), anem a comprendre millor aquest concepte bàsic. Aleshores, això ens atorga la base per a la qual podem controlar qualsevol servo enviant-li seqüències de longituds determinades d'impulsos elèctrics, en funció de la circumstància en la posició (i, com a tal, de manera indirecta la velocitat). Cicle de treball: aquesta és la proporció de la despesa del senyal d'alta a baixa, canviant-la podeu controlar la velocitat amb més precisió. Però heu d'executar-los realment al centre mort en punts neutres i extrems correctament per a la tècnica calenta. L'objectiu, per descomptat, és mantenir els perfils d'acceleració i desacceleració tan suaus com sigui possible, cosa que al seu torn sempre garantirà un rendiment òptim.
Servocontrols eficients Per a una senzillesa òptima del control de velocitat del servo, cal mirar més enllà de l'ajust; això requereix mirar la perspectiva general del sistema, que inclou la dinàmica de càrrega, l'ús d'energia i els temps de resposta. Això ens donarà una idea de com és la corba de la velocitat del parell d'aquest servo i permetrà als usuaris saber exactament on és el seu motor amb més eficiència. Els sistemes de control de llaç tancat es basen en la retroalimentació dels codificadors o sensors per ajustar el senyal PWM en temps real en funció de la càrrega real. Eficiència i optimització energètica Això és una altra cosa; significa utilitzar els tipus d'energia tot el temps real sense no tenir tolerància a fallades, que també pot ser el punt més crucial per a l'eficiència.
El control de velocitat del servo és la perdició dels robots a tot arreu. Això és una cosa molt complicada de fer; no podeu fer que diversos servos es moguin a l'uníson. La funció de nivell següent és el control PID (P o PI o PD) amb algorismes complexos integrats. Només calculen el senyal PWM mitjançant aquest procés i l'apliquen, en funció de la distància a la posició desitjada i de la nostra ubicació actual actual del club de golf que garanteix els moviments sincronitzats adequats. Amb la combinació de tècniques de control adaptatiu, els sistemes poden fins i tot aprendre i adaptar-se a condicions ambientals variables o factors de desgast mecànic per millorar la precisió del control de velocitat.
Quan voleu un control d'alta precisió dels vostres servomotors, tenim les eines i la tecnologia per millorar el rendiment precís basat en la posició. En l'era actual dels microcontroladors (per exemple, Arduino i Raspberry Pi [18]), juntament amb les biblioteques de servos especialitzades, proporcionen una solució fàcil tant per a la generació de PWM com per a la implementació de control de bucle tancat. El firmware amb funcions avançades millora encara més aquests servoaccionaments, inclòs el control de corrent i velocitat d'ordre superior, dades de diagnòstic addicionals, així com altres avantatges significatius per poder gestionar combinacions crítiques de comportament dinàmic del motor per a aplicacions específiques. Els enginyers poden modelar i simular el servosistema utilitzant programari de simulació, per exemple, MATLAB/Simulink, sense cap maquinari físic, per tant, poden optimitzar abans que la implementació pugui estalviar temps als fabricants a causa d'aquesta característica d'aquestes eines.
Control de velocitat del servo en temps real i com augmenta el rendiment de l'automatització industrial
En combinació amb processadors d'alta velocitat que permeten que aquesta informació sigui utilitzada pels controladors en temps real, els algorismes de control ràpids impulsats poden reaccionar ràpidament en condicions de funcionament canviants i fer que la velocitat o el posicionament siguin els millors en un entorn dinàmic, per això s'ha fet l'automatització industrial moderna. construït al voltant d'aquests sistemes. Millora la productivitat i l'eficiència, que al seu torn condueix a una millor seguretat, ja que es pot prendre una reacció immediata quan es desenvolupa un risc. La transició instantània de tasques a les aplicacions de robots pick and place ajuden a minimitzar el temps d'inactivitat i millorar el rendiment, gràcies al servocontrol en temps real.
El parc d'exportació de Songjiang fabrica i controla instal·lacions de velocitat servo. Els productes de l'empresa s'envien a més de 60 països i regions del món. ha establert agències de distribució i ubicacions de servei postvenda als Estats Units, Europa, Oceania i Amèrica del Sud. Sanyu és soci de DHL, UPS i FedEx ofereix als clients el millor servei més ràpid.
L'empresa va rebre els títols d'empresa d'alta tecnologia de Xangai, empresa tecnològica, empresa de programari d'empresa de gestió de qualitat avançada i empresa amb contracte per part de la Comissió de Ciència i Tecnologia de Xangai. La capacitat de producció anual de l'empresa és de 200,000 punts. productes àmpliament utilitzats en la fabricació de servomotors de control elèctric, metal·lúrgia i indústria química, màquines de transport de gas natural, tèxtils, així com diverses aplicacions industrials com la producció de paper, aliments, cables de filferro.
L'empresa està especialitzada en el desenvolupament de la investigació, així com en la producció d'equips inversors eòlics fotovoltaics. També produeix i comercialitza equips de conversió de freqüència que estalvien energia. Els productes que s'ofereixen inclouen arrencadors suaus d'alta i baixa tensió juntament amb inversors amb baixa tensió alta, inversors solars fotovoltaics, seguidors de transmissió solar de doble eix, així com altres productes d'alta tecnologia. Les seves solucions d'enginyeria integrals d'alta qualitat han estat elogiades pel servo de control. usuaris de velocitat al camp. L'empresa també ofereix serveis personalitzats.
Shanghai SANYU es troba al districte de Songjiang, Xangai. Empresa d'alta tecnologia especialitzada en RD i la producció d'arrencadors suaus i inversors i armaris de control controlats que controlen la velocitat del servo. La història de producció, fabricació i vendes es remunta a Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fundada l'any 2004. Actualment, l'empresa té un grup de RD que està format per metges i mestres, així com per enginyers superiors. Busca constantment les tendències de l'any de la indústria i crea productes d'alta qualitat que siguin competitius en el seu camp.