WhatsApp:+86 13564535011
Els reptes segurs per a un estudiant d'enginyeria de l'any final són tota aquella cosa que has de fer!! Un dels reptes és "Escriure un codi per controlar la velocitat del motor servo". Us hoassegu, amics, aquest fa que sigui interessant i també difícil. Això és un cas d'ús comú per a moltes aplicacions, entre les quals es troben la robòtica i l'automatització, així com en projectes amateurs només perquè. Tot i així, en l'equilibri d'aquests miracles electro-mecànics, cal descobrir la contínua i el rendiment....I també cal saber com funcionen les interfícies de maquinari amb programari per a moviments contínus que funcionin sense interrupcions. Per tant, en aquest article anem a profunditzar en la programació IEC-61131 i aquí hi ha diferents mètodes per optimitzar els programes de PLC, seguits d'alguns trucs avançats i consells utilitzant eines adequades per obtenir el màxim profit del control en temps real utilitzat en l'escenari de l'automatització industrial.
Abans de llançar-te a la sagrada gerra - perfeccionar la velocitat del teu servo - coneguda també com a modulació de l'amplada del pols (PWM), obtenim una millor comprensió d'aquest concepte bàsic. Això ens dona la base per tal de poder controlar qualsevol servo enviant seqüències de longituds determinades de polsos elèctrics, en funció de la situació posicional (i per tant, indirectament, la velocitat). Cicle d'ocupació: aquest és el raó entre el temps que la senyal està en alt i el temps que està en baix, canviant-lo pots controlar més precisament la velocitat. Però realment els has de fer funcionar al centre neutral i als punts finals correctament per a la tècnica calenta. L'objectiu, clar està, és mantenir els perfils d'acceleració i desacceleració tan suaus com sigui possible -- el que també sempre assegurarà un rendiment òptim.
Controls de Servo Eficaces Per a una simplicitat òptima en el control de la velocitat del servo, cal mirar més enllà de l'ajust; això requereix mirar des d'una perspectiva general del sistema, que implica la dinàmica de la càrrega, l'ús d'energia i els temps de resposta. Això ens donarà una idea de com és la corba de la relació entre torque i velocitat per a aquest servo i permetrà als usuaris saber exactament on és més eficient que funcioni el seu motor. En canvi, els sistemes de control de bucle tancat es basen en la retroacció d'encoders o sensors per ajustar la senyal PWM en temps real en funció de la càrrega real. Eficiència i Optimització d'Energia Això és un altre punt; vol dir utilitzar tipus d'energia tot el temps en temps real sense tolerància a errors, que pot ser el punt més crucial per a l'eficiència també.
El control de la velocitat del servo és l'antic de tots els robots. Això és una cosa molt difícil de fer; no pots simplement fer que diversos servos es moguin en uníson. La funció al següent nivell és el control PID (P o PI o PD) amb algorismes complexos integrats. Només calculen la senyal PWM utilitzant aquest procés i la fan servir, en funció de la distància a la posició desitjada i la nostra ubicació actual real del club del golf per assegurar moviments suaus i sincronitzats. Amb tècniques de control adaptatiu combinades, els sistemes poden fins i tot aprendre i adaptar-se a condicions ambientals variables o factors de desgast mecànic per millorar la precisió del seu control de velocitat.
Quan vulgueu un control de gran precisió dels vostres motors servomecànics, disposem d'eines i tecnologia per millorar el rendiment basat en posició. En l'era actual dels microcontroladors (per exemple, Arduino i Raspberry Pi [18]) juntament amb les biblioteques especialitzades de servocomandes ofereixen una solució fàcil tant per a la generació de PWM com per a la implementació de control en bucle tancat. El programari amb funcions avançades millora encara més aquests controls de motor, incloent control de corrent i velocitat d'ordre superior, dades diagnòstiques addicionals, així com altres avantatges significatius per gestionar combinacions crítiques de comportament dinàmic del motor per aplicacions específiques. Els enginyers poden modelar i simular el sistema servomecànic utilitzant programari de simulació, com ara MATLAB/Simulink, sense cap equipament físic, per tal d'optimitzar abans de la implementació, cosa que pot estalviar temps als fabricants gràcies aquesta característica d'aquestes eines.
Control en temps real de la velocitat del servo, i com augmenta el rendiment de l'automatització industrial
En combinació amb processadors de gran velocitat que permeten aquesta informació ser utilitzada pels controladors en temps real, els algorismes de control ràpids poden reaccionar ràpidament sota condicions operatives canviants i millorar la velocitat o la posició en un entorn dinàmic, per això l'automatització industrial moderna s'ha construït al voltant d'aquests sistemes. Això millora la productivitat i l'eficiència, el que a seu torn porta a una millor seguretat ja que es pot prendre una acció immediata quan es desenvolupa un risc. La transició instantània de tasques en aplicacions de robots de recollida i colocació ajuda a minimitzar els temps d'aturada i millorar el rendiment, gràcies al control servomecànica en temps real.
El parc d'exportació de Songjiang és una instal·lació de fabricació i control de la velocitat del servocomando. Els productes de l'empresa es venen a més de 60 països i regions del món. Ha establert àpies distribuïdors i llocs de servei postventa a tots els Estats Units, Europa, Oceània i Amèrica del Sud. Sanyu és un partener amb DHL, UPS i FedEx que ofereix als clients el millor servei possible.
l'empresa va ser distingida amb els títols d'Empresa de Alta Tecnologia de Shanghai, Empresa Tecnològica, Empresa de Programari, Empresa de Gestió de Qualitat Avançada i Empresa que Cumpleix Contracts per part de la Comissió de Ciència i Tecnologia de Shanghai. La capacitat de producció anual de l'empresa és de 200.000 unitats. Els productes es fan servir amplament en control elèctric de velocitat de servomecanismes, fabricació, metallurgia i indústria química, màquines de transport de gas natural, textils, així com en diverses aplicacions industrials com la producció de paper, alimentació, cablès.
l'empresa està especialitzada en recerca i desenvolupament, així com en la producció d'equipaments inversors eòlics i fotovoltàics. També produeix i comercialitza equips de conversió de freqüència que ahorren energia. Entre els productes ofereguts es troben iniciadors suaus d'alta i baixa tensió, així com inversors amb tensions baixes i altes, inversors fotovoltàics solars, seguidors de transmissió solar biaxials i altres productes de tecnologia avançada. Les seves solucions d'enginyeria globals de alta qualitat han estat elogades pels usuaris finals del camp del control servo de velocitat. L'empresa també ofereix serveis de disseny personalitzat.
Shanghai SANYU està situada al districte de Songjiang, a Shanghai. Empresa d'alta tecnologia que es especialitza en I+D i la producció d'iniciadors suaus i inversors i armaris de control que controlen la velocitat dels servomecanismes. L'història de producció, fabricació i vendes es pot beingar fins a la companyia Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fundada el 2004. La companyia té actualment un grup d'I+D format per doctors i mestres, així com enginyers seniors. Està constantment buscant les tendències de l'indústria any rere any, i crea productes de qualitat que són competitius al seu camp.
SANYU és un dels principals fabricants de inversors, iniciadors suaus i productes d'automatització de control de transmissió a Xangai, China.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. All Rights Reserved Política de privacitat
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS