WhatsApp: + 86 13564535011
Jednoduše řečeno, mnoho použití vyžaduje velmi přesný pohyb, pro který DC servomotory zaplňují nezbytnou mezeru. Jednou z hlavních charakteristik těchto motorů bylo, že se spoléhá na ovládání kotvy, aby správně fungovaly. Řízení kotvy :- Při tomto způsobu ovládání přímo způsobujeme změnu elektrického proudu ve vinutí kotvy a tím ovlivňujeme otáčky, moment, napětí nebo polohu. Řízení kotvy hraje klíčovou roli ve výkonu stejnosměrného servomotoru, a proto je třeba být při jeho použití na rozdíl od konvenčního stejnosměrného motoru velmi opatrní.
Jednou z hlavních a užitečných vlastností ovládání kotvy je odezva výstupního točivého momentu, o tomto aspektu budeme diskutovat v našem dalším tutoriálu. Točivý moment motoru je úměrný proudu v jeho vinutí kotvy. Jednoduše řečeno, proud kotvy je výstupní točivý moment na motor. Tato kontrola se obvykle provádí se zpětnou vazbou, která měří přítomnost a porovnává ji s tím, co chcete, takže je můžete opravit. Stejnosměrný servomotor je schopen produkovat přesný točivý moment, když je pod kontrolou
Rychlost stejnosměrného servomotoru: - Regulace kotvy má také vliv na rychlost, která je převážně závislá na kroutícím momentu. Rychlost motorového pohonu je úměrná EMF čítače, který se vyvíjí ve vinutí kotvy. Snižují proud, který musí protékat, aby se předmět mohl pohybovat, v tomto motoru aplikací čítače EMF, které působí proti použitému napětí. Ovládání kotvy umožňuje změnit povahu zadního EMF, tj. jeho velikost a orientaci.) Například pokles proudu kotvy; snížení EMF počítadla, zvýšení rychlosti. Na druhou stranu, pokud zvýšíme proud kotvy, pak toto vyšší EMF čítače přirozeně povede k nižší rychlosti motoru. To je důvod, proč se ovládání kotvy stará o dosažení požadované úrovně rychlosti pro DC servomotor.
Řízení kotvy ve stejnosměrném servomotoru lze provádět mnoha způsoby. Nejjednodušší metodou je použití kodérů s vysokým rozlišením nebo snímačů polohy, které poskytují velmi přesnou zpětnou vazbu o tom, kde motor ve svém rotačním cyklu skutečně sedí. Poloha v referenčním nebo sledovacím rámci má zpětnou vazbu, která je s přesností přiváděna tak, aby manipulovala s proudem kotvy motoru co nejblíže a blízko jeho přikázané polohy.
Další, "Feed forward control" je také způsob, jak více rozvíjet ovládání armatury. Tato metoda využívá výkonnostní charakteristiky motoru k předpovědi, kolik proudu kotvy by mělo jít dovnitř. Výsledkem je motor, který může reagovat rychleji a zároveň rychle stelizovat, když je k tomu povelem, čímž zlepšuje celkový výkon.
Proces, při kterém se řízení kotvy pro stejnosměrný sériový motor stane ideálním, také vyžaduje techniku protielektromagnetické kompatibility s uzavřenou smyčkou. Tato technika sleduje, jak se její proud kotvy blíží požadované hodnotě. Jakékoli takové nesrovnalosti budou použity k vyladění motoru, který toto číslo dělá. Tato smyčka zpětné vazby zajišťuje, že motor snadno přizpůsobuje a synchronizuje svůj proud kotvy, což znamená, že náš signál potřebuje signál tváře s tím, co jej vnímáme!
Pokud jde o stejnosměrné servomotory, jednou z nejdůležitějších věcí je, aby pohyby byly co nejplynulejší, aby bylo možné provádět aplikace s přesností a přesností. Tato hladká akce nastává jako výsledek ovládání kotvy. Toto je taková sinusová komutace, protože proud vinutí kotvy sleduje pohyb sinusové vlny a mění se od jednoho stavu vlivu polarity pole na druhý. To omezuje rozdíl ve výstupním točivém momentu z vašeho motoru, a proto z vás dělá plynulejšího jezdce.
Kompenzace mrtvého pásma Kompenzace mrtvého pásma je další způsob, jak zajistit plynulejší pohyb. Cílem této metodiky je snížit mrtvé pásmo systému v jeho regulační smyčce zvýšením účinnosti eliminace. To znamená, že signály uvnitř pásma necitlivosti nepřispívají k výstupu. To redukuje celkové rozmítání na rozsah, kde mohou skromnější výstupní pohyby sledovat relativně malé vstupní signály.
Také musíte vyladit nastavení PI regulátoru vašeho motoru pro plynulejší pohyb. Proudy kotvy motoru jsou kompenzovány PI regulátorem. Zpětnovazební smyčku, která přikazuje motoru (na základě PWM) provést akci, lze ovládat vyladěním PI regulátoru; to zlepší, jak dobrý a velký pohyb kolo udělalo.
Řízení kotvy hraje nepochybně důležitou roli při provozu stejnosměrných servomotorů. Řízení točivého momentu, otáček a umístění je zásadní pro každý dokonalý akční člen od amatérů, ale také to, jak optimalizuje výkonnostní charakteristiky motoru. Řízení kotvy může mít také vliv na životnost a účinnost motoru.
Všechny tyto problémy, jako jsou vibrace, polohové nepřesnosti a energetické ztráty, jsou výsledkem špatného ovládání kotvy. CSS7 a tyto se zdají být pravděpodobně způsobeny nedostatkem vhodné armatury. Postupem času přestává být stejnosměrný servomotor účinný. Nesprávné úrovně proudu kotvy se mohou také zahřát a poškodit motor. Je zřejmé, že výkon stejnosměrného servomotoru silně závisí na ovládání kotvy a tuto skutečnost je třeba chápat jako její důležitost.
Stručně řečeno, ovládání kotvy nejvíce ovlivňuje odezvu stejnosměrných servomotorů. Pokud je u druhého větší točivý moment a změna otáček, zastavte řízení polohy tohoto motoru. Dopřednou zpětnou vazbu v kombinaci se sinusovou komutací a řízením v uzavřené smyčce lze použít ke zvýšení stupně ovládání kotvy pouze pro hladší pohyb. Zde vstupuje do hry ovládání kotvy a vaše znalosti o něm určují, zda dokážete z těchto stejnosměrných servomotorů vymáčknout více, přimět je, aby fungovaly lépe, žily déle nebo závodily napřed než jejich konkurenti.
Společnosti byly uděleny názvy Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise a Contract-abiding Enterprise od Shanghai Science Technology Commission. roční kapacita společnosti dosahuje 200,000 XNUMX jednotek. produkty společnosti jsou široce využívány v elektroenergetice, metalurgii a řízení armatur stejnosměrných servomotorů, strojů na přepravu zemního plynu, textilu, obráběcích strojů a také v řadě průmyslových aplikací, včetně výroby potravin, výroby papíru, drátěných kabelů.
společnost má nejmodernější výrobní a výrobní zařízení Songjiang Export Park. Společnost vyváží své produkty do více než 60 zemí po celém světě. má také distribuční společnosti, poprodejní servisní střediska pro ovládání armatury stejnosměrný servomotor Spojené státy a Evropa. Společnost Sanyu uzavřela partnerství s DHL, UPS a FedEx, aby poskytovala nejspolehlivější a nejefektivnější služby.
Společnost se specializuje na výrobu, výzkum a vývoj fotovoltaických zařízení na výrobu stejnosměrných servomotorů pro ovládání kotvy pro střídače a zařízení pro úsporu energie s přeměnou frekvence. produkty zahrnují softstartéry pro vysoká nižší napětí, invertory pro nízké a vyšší napětí a solární fotovoltaické konvertory. Kromě toho společnost nabízí služby tvorby na zakázku.
Shanghai SANYU se nachází v okrese Songjiang, Šanghaj. High-tech firma se specializuje na RD a výrobu softstartérů invertorů, stejně jako na stejnosměrný servomotor s automatickým řízením regulační kotvy. výrobní, výrobní a prodejní záznamy společnosti lze vysledovat Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., byla založena v roce 2004. Společnost má skupinu RD, která se skládá z lékařů, magistrů a senior inženýrů. neustále hledá trendy v oboru a vyvíjí a vyrábí špičkové produkty na trhu.
SANYU je jedním z předních výrobců měničů, softstartérů a produktů automatizace řízení převodovky v čínské Šanghaji.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. Všechna práva vyhrazena Zásady Ochrany Soukromí
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NE
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS