řízení armatury dc servomotor

Jednoduše řečeno, mnoho použití vyžaduje velmi přesný pohyb, pro který plní DC servomotory nezbytnou funkci. Jednou z hlavních charakteristik těchto motorů bylo to, že jejich fungování závisí na ovládání vratky. Ovládání vratky: V tomto metodu ovládání přímo měníme průtok elektrického proudu ve vřeténovém obvodu, čímž ovlivňujeme rychlost, točivý moment, napětí nebo polohu. Ovládání vratky hraje klíčovou roli ve výkonu DC servomotoru a proto je třeba být při jeho aplikaci velmi opatrní, na rozdíl od konvenčního DC motoru.

Důležitou a užitečnou vlastností regulace pomocí armatury je odezva výstupního točivého momentu, o této problematice budeme diskutovat v našem dalším kurzu. Točivý moment motoru je úměrný proudu v jeho armaturním vitání. V jednoduchých slovech, proud v armatuře je točivý moment výstupu motoru. Tato regulace se obvykle provádí s návratovou vazbou, která měří současný stav a porovnává jej s tím, co chcete, aby bylo možné je napravit. DC servomotor je schopen vyvíjet přesný výstupní točivý moment, když je pod kontrolou.

Rychlost DC servomotory: - Ovládání armatury má také vliv na rychlost, která závisí především na kroutícím momentu. Rychlost motorového pohonu je úměrná protiproudů (EMF), který vzniká v armaturním vinutí. Snižují proud, který musí téct pro pohyb objektu, v tomto motore aplikací protiproudů, které působí proti aplikovanému napětí. Ovládání armatury umožňuje měnit charakter zpětného EMF, tj. jeho velikost a orientaci. Například pokud klesne proud armatury; snížení protiproudů způsobí zvýšení rychlosti. Na druhé straně, pokud zvýšíme proud armatury, tento vyšší protiproud přirozeně bude vést ke snížení rychlosti motoru. Proto ovládání armatury zajistí dosažení požadované úrovně rychlosti pro DC servomotor.

Řízení armatury s vysokou přesností díky optimalizaci DC servomotorů

Vratná kontrola u motoru s DC servopohonem může být realizována mnoha způsoby. Nejjednodušší metoda je použití vysokorozlišnostních enkodérů nebo polohových senzorů, které poskytují velmi přesnou zpětnou vazbu o tom, kde se motor ve skutečnosti nachází v cyklu své rotace. Poloha ve vztažné nebo sledovací soustavě má zpětnou vazbu, která je přesně předávána k manipulaci s proudem vratny motoru co nejblíže a co nejvíce odpovídajícím jeho přikázání.

Dalším způsobem je také „Feed forward control“ (předkladová kontrola), která rozvíjí vratnou kontrolu. Tato metoda používá výkonnostní charakteristiky motoru k predikci toho, jaký proud do vratny by měl jít. Výsledkem je motor, který může reagovat rychleji, zatímco se zároveň rychle stabilizuje, když mu je přikázáno, čím se zlepšuje celková výkonnost.

Proces vytvoření ideálního řízení armatury pro sériový DC motor vyžaduje také použití techniky uzavřené smyčky s kontrapádou (counter-EMF). Tato technika sleduje, jak je proud v armatuře blízký požadované hodnotě. Jakékoliv odchylky se použijí k ladění motoru tak, aby dosáhl této hodnoty. Tato zpětnovazební smyčka zajistí, že motor snadno dosáhne a synchronizuje svůj proud v armatuře, což znamená, že naše signální potřeby odpovídají tomu, jak to vnímáme!

Řízení armatury DC servomotoru pro hladké pohyby

Pokud jde o DC servomotory, jednou z nejdůležitějších věcí je, aby pohyb byl co nejhladší, aby bylo možné provádět aplikace s přesností a přesností. Tento hladký pohyb nastává díky řízení armatury. Jde o sinusovou komutaci, kdy proud v omotání armatury následuje sinusovou vlnu, která se mění podle vlivu polarity pole. To omezí rozdíly ve výstupním točivém momentu vašeho motoru a tedy vám umožňuje hladší jízdu.

Kompensace mrtvé zóny je další způsob, jak učinit pohyb hladčím. Cílem této metody je udělat systém méně citlivý na mrtvou zónu v jeho regulaci pomocí zlepšení účinnosti eliminace. To znamená, že signály uvnitř mrtvé zóny nepřispívají k výstupu. Toto snižuje celkové prozkumávané rozmezí na interval, ve kterém menší pohyby výstupu mohou následovat poměrně malým vstupním signálům.

Navíc musíte naladit nastavení PI regulátoru vašeho motoru pro hladší pohyb. Proud armatury motoru je kompenzován PI regulátorem. Zpětnovazebná smyčka, která řídí motor (na základě PWM), aby provedl akci, může být ovlivněna laděním PI regulátoru; to zlepší, jak dobře a kolik se pohnulo kolem.
Řízení armatury u DC servomotoru

Nesporně hraje řízení armatury důležitou roli v provozu DC servomotorů. Ovládání kroutivého momentu, rychlosti a polohy je zásadní pro jakýkoli dokonalý aktuator, a to jak pro laiky, tak i pro to, jak optimalizuje výkonnostní charakteristiky motoru. Řízení armatury může také ovlivnit trvanlivost a účinnost motoru.

Všechny tyto problémy, jako jsou vibrace, nepřesnosti v polohování a ztráty energie, vznikají kvůli špatnému řízení armatury. CSS7 a tyto se zdají být pravděpodobně způsobeny nedostatkem přiměřené armatury. Během času přestane DC servomotor být účinný. Nesprávné úrovně proudů armatury mohou také způsobit přehřátí a poškození motoru. Je zřejmé, že výkon DC servomotoru značně závisí na řízení armatury a tato skutečnost musí být chápana ve své důležitosti.
Řízení armatury u DC servomotoru: Komplexní průvodce

Stručně řečeno, ovládání armatury je nejvíce vlivné na celkovou odezvu DC servomotorů. Pokud je potřeba více kroutivého momentu a změny rychlosti, zastavte pozicové ovládání tohoto motoru. Kombinované předovádění spolu s sinusovou komutací a uzavřenou smyčkou může být použito k zvýšení stupně ovládání armatury pro hladší pohyb. Tady se objevuje ovládání armatury a vaše znalosti o něm určí, zda dokážete dostat více z těchto DC servomotorů, aby fungovaly lépe, žily déle nebo předběhly své konkurenty.

Why choose SANYU řízení armatury dc servomotor?

Poskytujeme záruku kvality a služeb

společnosti byly uděleny názvy Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise a Contract-abiding Enterprise od Komise pro vědu a technologii města Shanghai. roční kapacita společnosti dosahuje 200 000 jednotek. produkty společnosti jsou široce používány v elektřině, metalurgii a v odborné kontrole DC servomotorů pro přepravu přírodního plynu, textilích, strojírenství a také v řadě průmyslových aplikací, včetně výroby potravin, výroby papíru, drátů a kabelů.
Rychlá a pohodlná logistická služba

společnost má moderní výrobní zařízení a výrobní zařízení v Songjiang Export Park. Společnost exportuje své produkty do více než 60 zemí po celém světě. Má také distribuční společnosti, prodejny a servisní centra pro odbornou kontrolu DC servomotorů v USA a Evropě. Sanyu spolupracuje s DHL, UPS a FedEx, aby poskytovala nejspolehlivější a nejefektivnější službu.
Poskytujeme všechny druhy na míru vyrobených produktů

firma se specializuje na výrobu, výzkum a vývoj motorů s armaturou ovládání DC servomotoru, výroby elektrické energie fotovoltaického zařízení pro invertery a také zařízení frekvenční konverze úsporné energie. Produkty zahrnují měkké spouštěče pro vyšší a nižší napětí, inverty pro nízké a vyšší napětí a sluneční fotovoltaické převodníky. Navíc firma nabízí vytváření přizpůsobených služeb.
Vedoucí výrobci průmyslové automatizace

Shanghai SANYU je umístěna v okrese Songjiang, Shanghai. Vysokotechnologická firma se specializuje na výzkum a vývoj a výrobu měkkých spouštěčů a inverterů, stejně jako na automatizované řízení a ovládání DC servomotoru s armaturou. Firmy lze sledovat záznamy o výrobě, výrobě a prodeji zpět do Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., která byla založena v roce 2004. Firma má skupinu pro výzkum a vývoj, která se skládá z doktorů, magistrů a starších inženýrů. Neustále hledá trendy v odvětví po celý rok a vyvíjí a vyrábí vedoucí produkty na trhu.

Všechny kategorie

řízení armatury dc servomotor

Řízení armatury s vysokou přesností díky optimalizaci DC servomotorů