Whatsapp:+86 13564535011
Jistě, výzvy pro studenta inženýrství v posledním roce jsou všechny ty věci, které musíš udělat!! Jednou z nich je „Napište kód pro řízení rychlosti servomotory“ Věřte mi, pánové, tato jedna věc je zajímavá a zároveň těžká. Toto je běžný případ použití pro spoustu aplikací, mezi nimiž patří robotika a automatizace, ale také v rekreačních projektech jen proto. Nicméně, v rovnováze těchto elektromechanických zázraků musí člověk objevit hladkost a výkon... A stejně důležité je znát, jak fungují rozhraní hardwaru s softwarovými systémy pro nepřetržitý pohyb, aby to fungovalo bezvadně. Proto se v tomto příspěvku budeme hloubavěji zabývat programováním podle normy IEC-61131 a ukážeme různé metody optimalizace PLC programů, což bude následováno nějakými pokročilými triky a tipy pomocí správných nástrojů, abyste získali maximální výhodu z reálného časového ovládání používaného v průmyslové automatizaci.
Než se pustíte do svatého grálu - dokonalení rychlosti serva - jinak nazývané pulzní šířkovou modulací (PWM), pojďme si nejprve lépe porozumět tomuto základnímu konceptu. To nám dává základ, na kterém můžeme ovládat jakýkoli servomechanismus tím, že mu odesíláme posloupnosti elektrických impulzů určité délky, v závislosti na situaci v polohování (a také nepřímo rychlosti). Cyklus pracovní: je to poměr času, po kolik je signál ve stavu vysokém a po kolik v nízkém, změnou ho můžete řídit rychlost přesněji. Ale musíte je opravdu nastavit přesně uprostřed a korektně na koncových bodech pro úspěšnou techniku. Cílem je samozřejmě udržovat co nejplynalejší profil zrychlení a zpomalení – což zase vždy zajistí optimální výkon.
Efektivní řízení serva Pro optimální jednoduchost řízení rychlosti serva je třeba hledat za jemnou regulací; to vyžaduje pohled na celkový systém, který zahrnuje dynamiku zátěže, využití energie a také časy odezvy. To nám dá představu, jak vypadá křivka moment-rychlost pro tento servo a nechá uživatele vědět přesně, kde běží jejich motor nejefektivněji. Zavřené smyčky řízení spoléhají na zpětnou vazbu z enkodérů nebo senzorů k úpravě signálu PWM v reálném čase podle skutečné zátěže. Efektivita a optimalizace energie To je další věc; znamená to používání typů energie ve všech reálných časech bez tolerancí vady, což může být nejdůležitějším bodem pro efektivitu.
Řízení rychlosti serva je prokletím robotů po celém světě. Je to velmi náročná věc; nemůžete jednoduše synchronizovat pohyb více serv. Další úroveň funkce je PID (P nebo PI nebo PD) řízení s vestavěnými složitými algoritmy. Tyto systémy prostě spočítají PWM signál pomocí tohoto procesu a aplikují jej, založené na vzdálenosti od požadované pozice a na naší aktuální skutečné poloze golfového kloubu, čímž zajistí správné hladké a synchronizované pohyby. S kombinací adaptivních technik řízení mohou systémy dokonce učit a přizpůsobovat se různým environmentálním podmínkám nebo faktorům mechanického vyjetí, aby zlepšily přesnost řízení rychlosti.
Když chcete mít přesnou kontrolu svých servomotorů, máme nástroje a technologie pro zvýšení přesnosti výkonu založeného na pozici. V dnešní éře mikrokontrolerů (například Arduino a Raspberry Pi [18]) poskytují specializované knihovny servomechanismů snadné řešení jak pro generování PWM, tak i pro implementaci uzavřené smyčky kontroly. Firmwar s pokročilými funkcemi dále rozšiřuje tyto ovladače servomechanismů, včetně vyšší úrovně kontroly proudu a rychlosti, dalších diagnostických dat a dalších významných výhod pro zacházení s kritickými kombinacemi dynamického chování motoru pro cílové aplikace. Inženýři mohou modelovat a simulovat systém servomechanismu pomocí simulačního softwaru, jako je MATLAB/Simulink, bez jakéhokoli fyzického zařízení, čímž mohou optimalizovat před implementací a tím ušetřit výrobci čas díky této vlastnosti těchto nástrojů.
Skutečně časová kontrola rychlosti serva a jak zvyšuje výkon vaší průmyslové automatizace
V kombinaci s vysokorychlostními procesory, které umožňují tuto informaci používat kontroléry v reálném čase, mohou rychlé řídící algoritmy reagovat bleskurychle na měnící se provozní podmínky a dosahovat nejlepší rychlosti nebo pozicování v dynamickém prostředí, což je důvodem, proč je moderní průmyslová automatizace postavena kolem těchto systémů. Zvyšuje produktivitu a účinnost, což zase vede ke zlepšení bezpečnosti, protože lze okamžitě reagovat, když vznikne riziko. Okamžitá přechodová úloha v aplikacích robótů pro berání a umisťování pomáhá minimalizovat simply a zvýšit průtok, díky řízení servomechanismů v reálném čase.
Exportní park Songjiang vyrobuje zařízení pro výrobu a řízení rychlosti serva. Produkty společnosti jsou dodávány do více než 60 zemí a regionů po celém světě. Byly založeny distribuční agentury i místa pro zákaznickou podporu po celé USA, Evropě, Oceánii a Jižní Americe. Sanyu spolupracuje s DHL, UPS a FedEx a poskytuje zákazníkům nejrychlejší a nejlepší služby.
firma získala tituly Vysokotechnologické podniky Šanghaje, Technologického podniku, Pokročilého podniku pro správu kvality softwaru a Podniku dodržujícího smlouvy od Komise pro vědu a technologii Šanghaje. Roční produkční kapacita firmy dosahuje 200 000 sad. Produkty jsou široce používány v elektřinovém ovládání servoregulačních rychlostí výroby, hutnictví a chemickém průmyslu, přepravě přírodního plynu stroji, textilním průmyslu a také v různých průmyslových aplikacích jako je výroba papíru, potravinářský průmysl, dráty a kabely.
firma se specializuje na výzkum a vývoj, stejně jako na výrobu zařízení na převod větřní a fotovoltaické energie. Vyrábí také a distribuuje frekvenční převodní zařízení šetřící energii. Nabízené produkty zahrnují měkké spouštěče pro vysoké a nízké napětí, inverze s nízkým a vysokým napětím, solární fotovoltaické invertery, solární dvojosaové přenosové sledovače a další vyspělé produkty. Její kvalitní komplexní inženýrské řešení byla oceněna uživateli ovládacích servopohybů v oboru. Firma navíc nabízí služby na míru.
Shanghai SANYU se nachází v okrese Songjiang, v Šanghaji. Vysoko technologické podniky se specializují na výzkum a vývoj a výrobu měkkých startérů a inverterů a ovládacích skříní, které řídí serva rychlost. Historie výroby, výroby a prodeje sahá zpět k roce 2004, kdy byla založena společnost Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd. Aktuálně má firma výzkumnou a vývojovou skupinu složenou z doktorů, magistrů a starších inženýrů. Neustále sleduje trendy v odvětví po celý rok a vytváří kvalitní produkty, které jsou konkurenceschopné v jejich oboru.