Všechny kategorie

Whatsapp:+86 13564535011

řídí rychlost serva

Jistě, výzvy pro studenta inženýrství v posledním roce jsou všechny ty věci, které musíš udělat!! Jednou z nich je „Napište kód pro řízení rychlosti servomotory“ Věřte mi, pánové, tato jedna věc je zajímavá a zároveň těžká. Toto je běžný případ použití pro spoustu aplikací, mezi nimiž patří robotika a automatizace, ale také v rekreačních projektech jen proto. Nicméně, v rovnováze těchto elektromechanických zázraků musí člověk objevit hladkost a výkon... A stejně důležité je znát, jak fungují rozhraní hardwaru s softwarovými systémy pro nepřetržitý pohyb, aby to fungovalo bezvadně. Proto se v tomto příspěvku budeme hloubavěji zabývat programováním podle normy IEC-61131 a ukážeme různé metody optimalizace PLC programů, což bude následováno nějakými pokročilými triky a tipy pomocí správných nástrojů, abyste získali maximální výhodu z reálného časového ovládání používaného v průmyslové automatizaci.

Způsoby zlepšení časové odezvy servomotory

Než se pustíte do svatého grálu - dokonalení rychlosti serva - jinak nazývané pulzní šířkovou modulací (PWM), pojďme si nejprve lépe porozumět tomuto základnímu konceptu. To nám dává základ, na kterém můžeme ovládat jakýkoli servomechanismus tím, že mu odesíláme posloupnosti elektrických impulzů určité délky, v závislosti na situaci v polohování (a také nepřímo rychlosti). Cyklus pracovní: je to poměr času, po kolik je signál ve stavu vysokém a po kolik v nízkém, změnou ho můžete řídit rychlost přesněji. Ale musíte je opravdu nastavit přesně uprostřed a korektně na koncových bodech pro úspěšnou techniku. Cílem je samozřejmě udržovat co nejplynalejší profil zrychlení a zpomalení – což zase vždy zajistí optimální výkon.

Why choose SANYU řídí rychlost serva?

Související kategorie výrobků

Nevidíte, co hledáte?
Pro více dostupných produktů kontaktujte naše konzultanty.

Požádat o nabídku nyní