WhatsApp: + 86 13564535011
Jisté výzvy pro studenta posledního ročníku inženýrství jsou všechny ty věci, které musíte udělat!! Jedním z nich je "Napište kód pro ovládání rychlosti servomotoru" Věřte mi, kluci, díky tomu je to zajímavé a také těžké. Toto je běžný případ použití pro mnoho aplikací, mezi které patří robotika a automatizace také v hobby projektech jen proto. Avšak v rovnováze těchto elektromechanických zázraků je třeba objevit bezproblémovost a výkon... A stejně tak je třeba vědět, jak hardwarová rozhraní spolupracují se softwarem pro nepřetržitý pohyb, jako funguje bezproblémově. V tomto příspěvku se tedy ponoříme hluboko do programování IEC-61131 a zde se zabýváme různými metodami optimalizace programů PLC, po kterých následují některé pokročilé triky a tipy s použitím správných nástrojů, které jsou důležité pro maximální využití výhod v reálném čase. ovládání použité horní průmyslové automatizace krajiny.
Než se pustíte do svatého grálu – zdokonalování rychlosti vašeho serva – jinak známého jako pulzně šířková modulace (PWM), pojďme lépe porozumět tomuto základnímu konceptu. To nám dává základ, pro který můžeme řídit jakékoli servo tím, že do něj posíláme sekvence o daných délkách elektrických impulsů na základě okolností v poloze (a jako takové poněkud nepřímo rychlosti). Pracovní cyklus: toto je poměr spotřeby signálu ve vysoké a nízké úrovni, jeho změnou můžete přesněji ovládat rychlost. Ale pro horkou techniku je musíte opravdu správně spustit na neutrální a koncové body. Cílem je samozřejmě udržet profily zrychlení a zpomalení co nejhladší – což zase vždy zajistí optimální výkon.
Efektivní ovládání serva Pro optimální jednoduchost ovládání rychlosti serva je třeba se dívat za hranice ladění; to vyžaduje pohled na celkovou perspektivu systému, která zahrnuje dynamiku zatížení, spotřebu energie a také doby odezvy. To nám poskytne představu o tom, jak vypadá křivka točivého momentu a rychlosti pro toto servo, a uživatelé budou přesně vědět, kde je jejich motor nejefektivnější. Řídicí systémy s uzavřenou smyčkou místo toho spoléhají na zpětnou vazbu od kodérů nebo snímačů, aby upravily signál PWM v reálném čase na základě skutečného zatížení. Účinnost a energetická optimalizace To je další věc; to znamená používat typy energie po celý váš reálný čas, aniž byste měli odolnost proti chybám, což může být také nejdůležitějším bodem pro účinnost.
Řízení rychlosti serva je prokletí robotů všude. To je velmi ošemetná věc; nemůžete jednoduše přimět více serv, aby se pohybovaly unisono. Další úrovní funkce je PID (P nebo PI nebo PD) řízení se zabudovanými komplexními algoritmy. Pomocí tohoto procesu pouze vypočítají signál PWM a aplikují jej na základě vzdálenosti k požadované poloze a naší aktuální aktuální polohy golfové hole, což zajišťuje správné plynulé synchronizované pohyby. Díky kombinaci adaptivních řídicích technik se systémy mohou dokonce učit a přizpůsobovat se měnícím se podmínkám prostředí nebo faktorům mechanického opotřebení, aby se zlepšila jejich přesnost řízení rychlosti.
Pokud chcete vysoce přesné řízení vašich servomotorů, máme nástroje a technologii pro zvýšení výkonu založeného na přesné poloze. V dnešní době mikrokontrolérů (například Arduino a Raspberry Pi [18]) spolu se specializovanými servoknihovnami poskytují snadné řešení jak pro generování PWM, tak pro implementaci řízení s uzavřenou smyčkou. Firmware s pokročilými funkcemi dále vylepšuje tyto servopohony, včetně řízení proudu a rychlosti vyššího řádu, dalších diagnostických dat a dalších smysluplných výhod, které umožňují zvládnout kritické kombinace dynamického chování motoru pro cílené aplikace. Inženýři mohou modelovat a simulovat servosystém pomocí simulačního softwaru, např. MATLAB/Simulink, bez jakéhokoli fyzického hardwaru, a proto jsou schopni optimalizovat před implementací, což může výrobcům ušetřit čas díky této vlastnosti těchto nástrojů.
Řízení rychlosti serva v reálném čase a jak zvyšuje výkon vaší průmyslové automatizace
V kombinaci s vysokorychlostními procesory, které umožňují použití těchto informací řídicími jednotkami v reálném čase, mohou řízené rychlé řídicí algoritmy rychle reagovat na měnící se provozní podmínky a zajistit, aby rychlost nebo umístění bylo nejlepší v dynamickém prostředí, což je důvod, proč byla moderní průmyslová automatizace vyvinuta. postavených kolem těchto systémů. Zvyšuje produktivitu a efektivitu, což zase vede k lepší bezpečnosti, protože při vzniku rizika lze okamžitě reagovat. Okamžitý přechod na úkoly v aplikacích robotů typu pick and place pomáhá minimalizovat prostoje a zlepšit propustnost díky řízení servopohonů v reálném čase.
Songjiang Export Park vyrábí a řídí rychlostní servo zařízení. Produkty společnosti jsou dodávány do více než 60 zemí a regionů světa. založila distribuční agentury a poprodejní servisní místa ve Spojených státech, Evropě a Oceánii Jižní Americe. Sanyu je partnerem DHL, UPS a FedEx poskytuje zákazníkům nejrychlejší nejlepší služby.
Společnost získala tituly Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise a Contract-abiding Enterprise od Shanghai Science and Technology Commission. roční výrobní kapacita společnosti je 200,000 XNUMX set mark. produkty široce používané ve výrobě elektrických řídicích servopohonů, metalurgii a chemickém průmyslu, strojích na přepravu zemního plynu, textilu a také v různých průmyslových aplikacích, jako je výroba papíru, potravin, drátěných kabelů.
společnost se specializuje na výzkumný vývoj a také na výrobu větrných fotovoltaických střídačových zařízení. Vyrábí a prodává také zařízení pro konverzi frekvence, která šetří energii. nabízené produkty zahrnují vysokonapěťové a nízkonapěťové softstartéry spolu s invertory s nízkým vysokým napětím, solární fotovoltaické invertory, solární dvouosé přenosové sledovače a další high-tech produkty. Jeho vysoce kvalitní komplexní inženýrská řešení byla oceněna řídicím servomotorem speedend uživatelé v terénu. Společnost také nabízí služby na míru.
Shanghai SANYU se nachází v okrese Songjiang v Šanghaji. High-tech společnost, která se specializuje na RD a výrobu softstartérů a invertorů a řízených rozvaděčů, které řídí rychlost serva. Historie výroby, výroby a prodeje lze vysledovat až do Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., založené v roce 2004. Společnost má v současné době skupinu RD, která se skládá z lékařů a magistrů a také senior inženýrů. Neustále hledá trendy v průmyslovém roce a vytváří vysoce kvalitní produkty, které jsou ve svém oboru konkurenceschopné.