Whatsapp:+86 13564535011
Sikre udfordringer for en studerende i det sidste år på et ingeniørstudie er alt det, du skal gøre!! En af dem er "Skriv kode til at kontrollere hastigheden af en servomotor". Tro mig venner, denne her gør det spændende og samtidig svært. Dette er en almindelig brugssag for mange applikationer, blandt andet inden for robotik og automatisering, men også i hobbyprojekter bare fordi. Imidlertid, i balancen af disse elektro-mekaniske underlige genstande, skal man opdage smuthed og ydeevne.... Og lige så vigtigt skal man vide, hvordan hardwaregrænseflader fungerer sammen med softwaren for kontinuert bevægelse som virker smuthed. Således vil vi i denne post dykke dybt ned i IEC-61131 programmering, og her kommer de forskellige metoder til optimering af PLC-programmer, efterfulgt af nogle avancerede tricks & tips ved hjælp af de rigtige værktøjer for at opleve den største fordel af realtidskontrol, der bruges i den industrielle automatiseringslandskab.
Før du tager fat i den hellige gral - at forfærdige din servo hastighed - også kendt som pulse width modulation (PWM), lad os få et bedre forståelse af dette grundlæggende koncept. Dette giver os så den grundlæggende forudsætning, hvormed vi kan kontrollere enhver servo ved at sende sekvenser af givne længder af elektriske puls til det, baseret på omstændigheder i position (og dermed på en vis måde indirekte hastighed). Duty cycle: dette er forholdet mellem signal tid i høj og lav, ved at ændre det kan du kontrollere mere nøjagtigt hastighed. Men du skal virkelig køre dem midt i neutral og endepunkter korrekt for den populære teknik. Målet er selvfølgelig at holde accelerations- og decelerationsprofiler så glatte som muligt -- hvilket i sin tur altid vil sikre optimal ydelse.
Effektive Servo Kontroller For at opnå den optimale enkelhed i kontrol af servofart, skal man se ud over finjustering; dette kræver at man kigger på det samlede systemudseende, hvilket indebærer belastningsdynamik, strømforbrug samt responsstider. Dette vil give os et indblik i, hvordan kurven for vridemoment-fart ser ud for denne servo og lade brugerne vide præcist hvor deres motor kører mest effektivt. Lukkede-løb styresystemer afhænger i stedet af feedback fra encodere eller sensorer for at justere PWM-signalet i realtid baseret på den faktiske belastning. Effektivitet og Energi Optimering Dette er endnu noget andet; det betyder at bruge energityperne hele tiden uden ikke at have fejltolerancer, hvilket kan være den vigtigste punkt for effektivitet.
Servo-hastighedsstyring er den forbande af robotter overalt. Dette er en meget knudsomt ting at gøre; du kan ikke bare få flere servos til at bevæge sig i samklang. Næste niveau funktion er PID (P eller PI eller PD) styring med komplekse algoritmer indbygget. De beregner blot PWM-signalet ved hjælp af denne proces og anvender det, baseret på afstanden til den ønskede position og vores nuværende faktiske placering af golfklubben for at sikre korrekt smooth synkroniserede bevægelser. Ved at kombinere adaptive styringsteknikker kan systemer endda lære og tilpasse sig til variabel miljøforhold eller mekaniske slitagefaktorer for at forbedre deres hastighedsstyringsnøjagtighed.
Når du ønsker højpræcis kontrol af dine servo-motorer, har vi værktøjerne og teknologien til at forbedre den nøjagtige positionsbaserede ydelse. I dagens tid med mikrokontrollere (for eksempel Arduino og Raspberry Pi [18]) samt specialiserede servobiblioteker giver en let løsning til både PWM-generering og implementering af lukket-løkke kontrol. Firmware med avancerede funktioner forbedrer yderligere disse servodrev, herunder højere ordens strøm- og hastighedsregulering, yderligere diagnosticeringsdata samt andre vigtige fordele for at kunne håndtere kritiske kombinationer af dynamisk motoradfærd for målrettede anvendelser. Ingeniører kan modellere og simulere servosystemet ved hjælp af simulationsprogrammel som f.eks. MATLAB/Simulink uden nogen fysisk hardware, så de er i stand til at optimere før implementering, hvilket kan spare producenter tid på grund af denne funktion af disse værktøjer.
Real-tidsservo-hastighedsstyring, og hvordan det forbedrer din industrielle automatiseringsydelse
I kombination med højhastighedsprocessorer, der gør det muligt for denne information at blive brugt af kontrol-enheder i realtid, kan hurtige styringsalgoritmer reagere hurtigt under skiftende driftsforhold og opnå den bedste hastighed eller positionering i en dynamisk miljø, hvilket er årsagen til, at moderne industrielt automatisering er bygget omkring disse systemer. Det forbedrer produktiviteten og effektiviteten, hvilket igen fører til bedre sikkerhed, da der umiddelbart kan træffes beslutninger, når der udvikler sig et risiko. Øjeblikkelig overgang mellem opgaver i robotanvendelser inden for gribe-og-placér hjælper med at minimere nedetid og forbedre gennemstrømningen takket være realtidsservostyring.
Songjiang Export Park er produktions- og facilitet til kontrol af servohastighed. Virksomhedens produkter leveres til mere end 60 lande og regioner over hele verden. De har etableret distributionsbureauer samt efteruddannelsessteder over hele USA, Europa, Oceanien, Sydamerika. Sanyu er partnere med DHL, UPS og FedEx og giver kunderne den hurtigste og bedste service.
selskab blev tildelt titlerne Shanghai Højteknologisk Virksomhed, Teknologivirksomhed, Avanceret Kvalitetsledelsevirksomhed og Kontraherende Virksomhed af Shanghai Videnskab og Teknologi Kommission. Selskabets årlige produktionsevne er på 200.000-stykker. Produkterne bruges vidt omkring i elektrisk kontrol, servo hastighedsservoproduktion, metallurgi og kemisk industri, naturgas transportmaskiner, tekstilier samt forskellige industrielle anvendelser såsom papirproduktion, madvarer, kabler.
virksomheden er specialiseret i forskning og udvikling samt produktion af vind- og fotovoltaik inverteringsudstyr. Den producerer også og markedsfører frekvenskonverteringsudstyr, der sparer energi. De tilbudte produkter omfatter høj- og lavspændings soft starters sammen med invertere med lav og høj spænding, solcelle-fotovoltaik invertere, sol-dobbeltakset transmisjonsfølger samt andre højteknologiske produkter. Dets højekvalitets fuldstændige ingeniørsløsninger har fået ros fra kontrolservo-hastighedsbrugere inden for feltet. Virksomheden tilbyder også tjenester med tilpasset design.
Shanghai SANYU ligger i Songjiang-distriktet i Shanghai. Højteknologifirma, der specialiserer sig i udvikling og produktion af softstartere og invertere samt kontrolkabinetter til kontrol af servo-hastighed. Produktion, fremstilling og salgs historie kan føres tilbage til Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., grundlagt i 2004. Firmaet har nu en udviklingsgruppe, som består af doktorer, mastere og senioringeniører. Det søger konstant efter industrienes tendenser året rundt og skaber højkvalitetsprodukter, der er konkurrencedygtige på deres område.