WhatsApp: + 86 13564535011
Sikker udfordringer for en sidste års ingeniørstuderende er alle de ting, du skal gøre!! En af dem er "Skriv en kode til at kontrollere servomotorens hastighed" Tro mig gutter, denne gør det interessant og også svært. Dette er en almindelig brugssag til mange applikationer, blandt andet robotteknologi og automatisering også i hobbyprojekter, bare fordi. Men i balancen mellem disse elektro-mekaniske vidundere skal man opdage sømløshed og ydeevne...Og lige så lige så skal man vide, hvordan hardwaregrænseflader fungerer sammen med software til kontinuerlig bevægelse som fungerer problemfrit. Derfor skal vi i dette indlæg dykke dybt ned i IEC-61131-programmering, og her går det med de forskellige metoder til optimeringer af PLC-programmer, som efterfølges af nogle avancerede tricks og tips ved hjælp af de rigtige værktøjer, der er vigtige for at opleve det største udbytte af realtid styre brugt overhead industriel automatiseringslandskab.
Inden du begiver dig ud i den hellige gral - perfektion af din servohastighed - ellers kendt som pulsbreddemodulation (PWM), lad os få en bedre forståelse for dette grundlæggende koncept. Dette giver os så grundlaget for, at vi kan styre enhver servo ved at sende sekvenser af givne længder af elektriske impulser til den, baseret på omstændighederne i position (og som sådan noget indirekte hastighed). Driftscyklus: dette er forholdet mellem signalforbruget i høj til lav, ved at ændre den kan du styre mere præcist hastigheden. Men du skal virkelig køre dem dødcenter på neutral og endepunkter korrekt for den varme teknik. Målet er selvfølgelig at holde accelerations- og decelerationsprofilerne så jævne som muligt - hvilket igen altid vil sikre optimal ydeevne.
Effektiv servostyring For optimal enkelhed af servohastighedskontrol skal man se ud over tuning; dette kræver at se på det overordnede systemperspektiv, som indebærer belastningsdynamik, strømforbrug samt responstider. Dette vil give os en idé om, hvordan kurven for drejningsmoment-hastighed ser ud for denne servo og lade brugerne vide præcis, hvor det er, deres motor kører mest effektivt. Kontrolsystemer med lukket sløjfe er i stedet afhængig af feedback fra indkodere eller sensorer for at justere PWM-signalet i realtid baseret på den faktiske belastning. Effektivitet og energioptimering Dette er en anden ting; det betyder, at du bruger energityperne hele din realtid uden at have fejltolerance, hvilket også kan være det mest afgørende punkt for effektiviteten.
Servohastighedskontrol er robotternes forbandelse overalt. Dette er en meget vanskelig ting at gøre; du kan ikke bare få flere servoer til at bevæge sig i forening. Næste niveau funktion er PID (P eller PI eller PD) kontrol med komplekse algoritmer indbygget. De beregner bare PWM-signalet ved hjælp af denne proces og anvender det baseret på afstanden til den ønskede position og vores aktuelle faktiske placering af golfspilleren, der sikrer korrekte jævne synkroniserede bevægelser. Med adaptive kontrolteknikker, der kombineres, kan systemer endda lære og tilpasse sig til forskellige miljøforhold eller mekaniske slidfaktorer for at forbedre deres hastighedskontrolpræcision.
Når du ønsker en høj nøjagtig kontrol af dine servomotorer, har vi værktøjerne og teknologien til at forbedre nøjagtig positionsbaseret ydeevne. I nutidens æra af mikrocontrollere (for eksempel Arduino og Raspberry Pi [18]) giver sammen med de specialiserede servobiblioteker en nem løsning til både PWM-generering såvel som closed-loop kontrolimplementering. Firmware med avancerede funktioner forbedrer disse servodrev yderligere, inklusive højere ordens strøm- og hastighedskontrol, yderligere diagnosedata samt andre meningsfulde fordele for at kunne håndtere kritiske kombinationer af dynamisk motoradfærd til målrettede applikationer. Ingeniører kan modellere og simulere servosystemet ved at bruge simuleringssoftware f.eks. MATLAB/Simulink uden nogen fysisk hardware, hvorfor de er i stand til at optimere før implementering kan spare producenterne tid på grund af denne funktion af disse værktøjer.
Servohastighedskontrol i realtid, og hvordan det øger din industrielle automationsydelse
I kombination med højhastighedsprocessorer, der gør det muligt at bruge denne information af controllere i realtid, kan hurtige styrealgoritmer reagere hurtigt under skiftende driftsforhold og gøre hastigheden eller positioneringen den bedste i dynamiske omgivelser, hvilket er grunden til, at moderne industriel automation er blevet bygget op omkring disse systemer. Det øger produktiviteten og effektiviteten, hvilket igen fører til bedre sikkerhed, da der kan reageres øjeblikkeligt, når der opstår en risiko. Øjeblikkelig opgaveovergang i pick and place robotapplikationer hjælper med at minimere nedetid og forbedre gennemløbet takket være servostyring i realtid.
Songjiang Export Park fremstiller og kontrollerer servohastighedsanlæg. Virksomhedens produkter sendes til mere end 60 lande og regioner i verden. har etableret distributionsbureauer samt eftersalgsservicesteder i hele USA, Europa, Oceanien, Sydamerika. Sanyu er partner med DHL, UPS og FedEx giver kunderne den hurtigste bedste service.
Virksomheden blev tildelt titlerne Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise og Contract-Alyd Enterprise af Shanghai Science and Technology Commission. Selskabets årlige produktionskapacitet er 200,000-sæt mark. produkter, der er meget udbredt i fremstilling af elektriske servohastigheder, metallurgi og kemisk industri, naturgastransportmaskiner, tekstiler samt forskellige industrielle applikationer som papirproduktion, fødevarer, ledninger kabler.
Virksomheden er specialiseret i forskning og udvikling samt produktion af vind solcelle inverter udstyr. Det producerer og markedsfører også frekvenskonverteringsudstyr, der sparer energi. produkter, der tilbydes, omfatter høj- og lavspændings-softstartere sammen med invertere med lav højspænding, solcelle-fotovoltaiske invertere, solar-transmissionsporere med to akser samt andre højteknologiske produkter. Dens omfattende tekniske løsninger af høj kvalitet er blevet rost af kontrolservoen fremskynde brugere i marken. Virksomheden tilbyder også specialdesignede tjenester.
Shanghai SANYU er placeret på Songjiang District, Shanghai. Højteknologisk virksomhed, der er specialiseret i RD og produktion af softstartere og invertere og styrede styreskabe, der styrer servohastigheden. Produktions-, fremstillings- og salgshistorien kan spores tilbage til Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., grundlagt i 2004. Virksomheden har i øjeblikket en RD-gruppe, der er sammensat af læger og mestre samt senioringeniører. Den leder konstant efter trends i brancheåret og skaber produkter af høj kvalitet, der er konkurrencedygtige inden for deres felt.