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Einfach ausgedrückt erfordern viele Anwendungen eine sehr präzise Bewegung, für die Gleichstrom-Servomotoren eine notwendige Nische füllen. Eines der Hauptmerkmale dieser Motoren war, dass sie für ihre ordnungsgemäße Funktion auf eine Ankersteuerung angewiesen waren. Ankersteuerung: Bei dieser Steuerungsmethode bewirken wir direkt eine Änderung des elektrischen Stroms in der Ankerwicklung und beeinflussen so Geschwindigkeit, Drehmoment, Spannung oder Position. Die Ankersteuerung spielt eine Schlüsselrolle bei der Leistung eines Gleichstrom-Servomotors und daher muss man bei ihrer Anwendung im Gegensatz zu herkömmlichen Gleichstrommotoren sehr vorsichtig sein.
Eine wichtige und nützliche Eigenschaft der Ankersteuerung ist die Drehmomentabgabe. Wir werden diesen Aspekt in unserem nächsten Tutorial besprechen. Das Drehmoment eines Motors ist proportional zum Strom in seiner Ankerwicklung. Einfach ausgedrückt ist der Ankerstrom die Drehmomentabgabe pro Motor. Diese Steuerung erfolgt normalerweise mit einer Rückkopplung, die den aktuellen Wert misst und mit dem gewünschten Wert vergleicht, sodass Sie ihn korrigieren können. Ein Gleichstrom-Servomotor kann bei Kontrolle eine präzise Drehmomentabgabe erzeugen.
Geschwindigkeit des Gleichstrom-Servomotors: - Die Ankersteuerung hat auch Auswirkungen auf die Geschwindigkeit, die hauptsächlich vom Drehmoment abhängt. Die Geschwindigkeit eines Motorantriebs ist proportional zur Gegen-EMK, die sich in der Ankerwicklung entwickelt. Sie reduzieren den Strom, der fließen muss, damit sich ein Objekt bewegt, in diesem Motor, indem sie eine Gegen-EMK anwenden, die der angelegten Spannung entgegenwirkt. Die Ankersteuerung ermöglicht es, die Art der Gegen-EMK zu ändern, d. h. ihre Größe und Ausrichtung.) Zum Beispiel verringert sich der Ankerstrom, wodurch die Gegen-EMK abnimmt und die Geschwindigkeit zunimmt. Wenn wir andererseits den Ankerstrom erhöhen, führt diese höhere Gegen-EMK natürlich zu einer geringeren Motorgeschwindigkeit. Aus diesem Grund sorgt die Ankersteuerung dafür, dass die gewünschte Geschwindigkeit für einen Gleichstrom-Servomotor erreicht wird.
Die Ankersteuerung in einem Gleichstrom-Servomotor kann auf viele Arten erfolgen. Die einfachste Methode ist die Verwendung hochauflösender Encoder oder Positionssensoren, um eine sehr genaue Rückmeldung darüber zu erhalten, wo sich ein Motor tatsächlich in seinem Rotationszyklus befindet. Die Position im Referenz- oder Verfolgungsrahmen verfügt über eine Rückmeldung, die genau eingespeist wird, um den Ankerstrom des Motors so nah wie möglich an seiner vorgegebenen Position zu manipulieren.
Eine weitere Möglichkeit, die Ankersteuerung weiterzuentwickeln, ist die „Feedforward-Steuerung“. Diese Methode nutzt die Leistungsmerkmale des Motors, um vorherzusagen, wie viel Ankerstrom fließen sollte. Das Ergebnis ist ein Motor, der schneller reagieren und auf Befehl auch schneller starten kann, was die Gesamtleistung verbessert.
Um die Ankersteuerung für den Gleichstrom-Reihenschlussmotor zu optimieren, ist auch eine Gegen-EMK-Technik mit geschlossenem Regelkreis erforderlich. Bei dieser Technik wird beobachtet, wie nahe der Ankerstrom am gewünschten Wert liegt. Solche Abweichungen werden verwendet, um den Motor so einzustellen, dass dieser Wert erreicht wird. Diese Rückkopplungsschleife stellt sicher, dass der Motor seinen Ankerstrom problemlos anpasst und synchronisiert, was bedeutet, dass unser Gesichtssignal mit dem übereinstimmen muss, was wir wahrnehmen!
Bei Gleichstrom-Servomotoren ist es besonders wichtig, dass die Bewegungen so gleichmäßig wie möglich erfolgen, damit die Anwendungen präzise und genau ausgeführt werden können. Diese gleichmäßige Bewegung ist das Ergebnis der Ankersteuerung. Dies ist eine solche Sinuskommutierung, da der Ankerwicklungsstrom der Sinuswellenbewegung folgt und von einem Zustand der Feldpolaritätseinwirkung zu einem anderen wechselt. Dies begrenzt den Unterschied im Drehmoment Ihres Motors und sorgt somit für ein gleichmäßigeres Fahrverhalten.
Totbandkompensation Die Totbandkompensation ist eine weitere Möglichkeit, Bewegungen sanfter zu gestalten. Ziel dieser Methode ist es, das Totband im Regelkreis des Systems zu reduzieren, indem die Eliminierungseffizienz verbessert wird. Das bedeutet, dass Signale innerhalb des Totbands nicht zur Ausgabe beitragen. Dadurch wird der Gesamtdurchlauf auf einen Bereich reduziert, in dem relativ kleinen Eingangssignalen kleinere Ausgangsbewegungen folgen können.
Außerdem müssen Sie die PI-Reglereinstellungen Ihres Motors anpassen, um eine gleichmäßigere Bewegung zu erzielen. Die Ankerströme des Motors werden durch einen PI-Regler ausgeglichen. Die Rückkopplungsschleife, die dem Motor (basierend auf PWM) befiehlt, eine Aktion auszuführen, kann durch die Anpassung eines PI-Reglers gesteuert werden. Dadurch wird die Qualität und Menge der Bewegung des Rads verbessert.
Zweifellos spielt die Ankersteuerung eine wichtige Rolle beim Betrieb von Gleichstrom-Servomotoren. Die Steuerung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position ist für jeden perfekten Aktuator von Amateuren unerlässlich, aber auch, um die Leistungsmerkmale des Motors zu optimieren. Die Ankersteuerung kann sich auch auf die Haltbarkeit und Effizienz eines Motors auswirken.
All diese Probleme wie Vibrationen, Positionsungenauigkeiten und Energieverluste sind das Ergebnis einer schlechten Ankersteuerung. CSS7 und diese scheinen wahrscheinlich durch einen Mangel an geeignetem Anker verursacht zu werden. Mit der Zeit verliert der Gleichstrom-Servomotor seine Leistungsfähigkeit. Falsche Ankerstromstärken können den Motor auch erhitzen und beschädigen. Es ist offensichtlich, dass die Leistung eines Gleichstrom-Servomotors stark von der Ankersteuerung abhängt, und diese Tatsache muss hinsichtlich ihrer Bedeutung verstanden werden.
Kurz gesagt, die Ankersteuerung hat den größten Einfluss auf die Gesamtreaktion von DC-Servomotoren. Wenn das andere mehr Drehmoment und Drehzahländerung ist, stoppen Sie die Positionssteuerung dieses Motors. Feedforward in Kombination mit Sinuskommutierung und Closed-Loop-Steuerung kann verwendet werden, um den Grad der Ankersteuerung ausschließlich für eine sanftere Bewegung zu erhöhen. Hier kommt die Ankersteuerung ins Spiel und Ihr Wissen darüber wird bestimmen, ob Sie mehr aus diesen DC-Servomotoren herausholen können, damit sie besser funktionieren, länger halten oder ihren Konkurrenten voraus sind.
Das Unternehmen erhielt von der Shanghai Science Technology Commission die Bezeichnungen „Shanghai High-Tech Enterprise“, „Technology Enterprise“, „Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise“ und „Contract-abiding Enterprise“. Die Jahreskapazität des Unternehmens erreicht 200,000 Einheiten. Die Produkte des Unternehmens werden umfassend in der Stromerzeugung, Metallurgie und Ankersteuerung (Gleichstrom-Servomotoren), in Maschinen für den Erdgastransport, in der Textilbranche, im Werkzeugmaschinenbau sowie in einer Reihe industrieller Anwendungen eingesetzt, darunter in der Lebensmittel- und Papierproduktion und der Draht- und Kabelindustrie.
Das Unternehmen verfügt über eine hochmoderne Fertigungs- und Produktionsanlage im Songjiang Export Park. Das Unternehmen exportiert seine Produkte in über 60 Länder weltweit. Außerdem verfügt es über Vertriebsunternehmen, Kundendienstzentren für Ankersteuerungen und Gleichstrom-Servomotoren in den USA und Europa. Sanyu arbeitet mit DHL, UPS und FedEx zusammen, um den zuverlässigsten und effizientesten Service zu bieten.
Das Unternehmen ist auf die Herstellung, Forschung und Entwicklung von Gleichstromservomotoren mit Ankersteuerung, Stromerzeugungsanlagen für Photovoltaikanlagen sowie frequenzumwandelnde Energiesparanlagen spezialisiert. Zu den Produkten gehören Sanftanlaufgeräte für hohe und niedrige Spannungen, Wechselrichter für niedrige und höhere Spannungen sowie Solar-Photovoltaik-Konverter. Darüber hinaus bietet das Unternehmen die Erstellung kundenspezifischer Dienstleistungen an.
Shanghai SANYU befindet sich im Bezirk Songjiang in Shanghai. Das Hightech-Unternehmen ist auf Forschung und Entwicklung sowie die Produktion von Sanftanlauf-Wechselrichtern und Gleichstrom-Servomotoren mit automatischer Ankersteuerung spezialisiert. Die Fertigungs-, Produktions- und Verkaufsaufzeichnungen des Unternehmens können zurückverfolgt werden. Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd. wurde 2004 gegründet. Das Unternehmen verfügt über eine Forschungs- und Entwicklungsgruppe, die aus Doktoren, Meistern und leitenden Ingenieuren besteht. Es ist ständig auf der Suche nach Branchentrends und entwickelt und produziert marktführende Produkte.
SANYU ist einer der führenden Hersteller von Wechselrichtern, Sanftanlaufgeräten und Produkten zur Getriebesteuerungsautomatisierung in Shanghai, China.
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