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Einfach ausgedrückt, benötigen viele Anwendungen sehr genaue Bewegungen, für die Gleichstrom-Servomotoren eine notwendige Nische ausfüllen. Eine der wichtigsten Eigenschaften dieser Motoren war, dass auf Armatursteuerung verwiesen wird, damit sie richtig funktionieren. Armatursteuerung: In dieser Steuerungsmethode verursachen wir direkt eine Änderung des elektrischen Stroms in der Armaturwicklung und beeinflussen somit Geschwindigkeit, Drehmoment, Spannung oder Position. Die Armatursteuerung spielt eine Schlüsselrolle bei der Leistungsfähigkeit eines Gleichstrom-Servomotors, und man muss daher sehr vorsichtig sein, wenn man sie anwendet, im Gegensatz zu konventionellen Gleichstrommotoren.
Eine wesentliche und nützliche Eigenschaft der Armatursteuerung ist die Drehmoment-Ausgangsantwort, über die wir in unserem nächsten Tutorial sprechen werden. Das Drehmoment eines Motors ist proportional zum Strom in seiner Armatureinwicklung. In einfachen Worten ist der Armaturenstrom das pro Motor erzeugte Drehmoment. Diese Steuerung wird normalerweise mit einer Rückmeldung durchgeführt, die den aktuellen Zustand misst und ihn mit dem gewünschten vergleicht, damit Sie Korrekturen vornehmen können. Ein Gleichstrom-Servomotor ist in der Lage, ein präzises Drehmoment auszugeben, wenn er gesteuert wird.
Geschwindigkeit des Gleichstrom-Servomotors: - Die Armatursteuerung hat ebenfalls einen Einfluss auf die Geschwindigkeit, die hauptsächlich von dem Drehmoment abhängt. Die Geschwindigkeit eines Motorantriebs ist proportional zur Gegen-EMF, die sich in der Armaturwicklung entwickelt. Sie verringern den Strom, der fließen muss, damit sich ein Objekt bewegt, in diesem Motor durch Anwendung einer Gegen-EMF, die sich gegen die angewandte Spannung richtet. Die Armatursteuerung ermöglicht es, die Natur der Rück-EMF zu ändern, d.h. ihren Betrag und ihre Ausrichtung. Zum Beispiel: Verringert sich der Armaturenstrom; sinkt die Gegen-EMF, steigt die Geschwindigkeit. Andererseits führt eine Erhöhung des Armaturenstroms zu einer höheren Gegen-EMF, was natürlich zu einer geringeren Motorgeschwindigkeit führt. Deshalb sorgt die Armatursteuerung dafür, dass die gewünschte Geschwindigkeitsstufe für einen Gleichstrom-Servomotor erreicht wird.
Die Armatursteuerung in einem Gleichstrom-Servomotor kann auf verschiedene Arten durchgeführt werden. Die einfachste Methode ist die Verwendung hochauflösender Encoder oder Positions Sensoren, um sehr genaue Rückmeldungen darüber zu erhalten, wo sich ein Motor tatsächlich in seinem Rotationszyklus befindet. Die Position im Bezugssystem oder Trackingframe hat eine Rückmeldung, die genau zur Manipulation des Armaturenstroms des Motors dient, um ihn so nah wie möglich an seine befehlsgemäße Position zu bringen.
Eine weitere Methode, 'Feedforward-Steuerung', ist ebenfalls ein Weg zur weiteren Entwicklung der Armatursteuerung. Diese Methode nutzt die Leistungscharakteristiken des Motors, um vorherzusagen, wie viel Armaturenstrom fließen sollte. Das Ergebnis ist ein Motor, der schneller reagieren kann, während er sich gleichzeitig schnell stabilisiert, wenn er dazu angewiesen wird, was die Gesamtleistung verbessert.
Der Prozess, bei dem die Armatursteuerung für den Gleichstrom-Reihenschlussmotor ideal wird, erfordert ebenfalls eine geschlossene Regelung mit Gegenwechselspannungstechnik. Diese Technik überwacht, wie nahe der Armaturenstrom an den gewünschten Wert herankommt. Jede solche Abweichung wird genutzt, um den Motor anzupassen, damit dieser Wert erreicht wird. Diese Rückkopplungsschleife stellt sicher, dass der Motor seine Armaturenspannung leicht abstimmt und synchronisiert, was bedeutet, dass unser Eingangssignal den Bedürfnissen entspricht, wie wir es wahrnehmen!
Was Gleichstrom-Servomotoren betrifft, ist eines der wichtigsten Dinge, dass Bewegungen so glatt wie möglich sind, um Anwendungen mit Präzision und Genauigkeit auszuführen. Diese glatte Bewegung tritt aufgrund der Armatursteuerung auf. Dies ist eine sinusförmige Kommutation, da der Armaturenwicklungsstrom einer Sinuswellenbewegung folgt, um von einem Zustand der Feldpolität zum anderen zu wechseln. Dadurch wird die Unterschiede in der Drehmomentausgabe des Motors begrenzt und macht die Fahrerfahrung dadurch glatter.
Tote-Band-Kompensation. Die tote-Band-Kompensation ist eine weitere Möglichkeit, die Bewegung glatter zu gestalten. Das Ziel dieser Methode besteht darin, das System weniger toter Band in seiner Regelstrecke zu machen, indem die Effizienz der Eliminierung verbessert wird. Dies bedeutet, dass Signale innerhalb des Toten Bands keinen Beitrag zur Ausgabe leisten. Dadurch wird der Gesamtumfang auf einen Bereich reduziert, in dem kleinere Ausgabebewegungen relativ kleinen Eingabesignalen folgen können.
Außerdem müssen Sie die Einstellungen des PI-Reglers Ihres Motors für eine gleichmäßigere Bewegung justieren. Die Armaturströme des Motors werden durch einen PI-Regler kompensiert. Die Rückkopplungsschleife, die den Motor (basiert auf PWM) steuert, um eine Aktion auszuführen, kann durch die Justierung eines PI-Reglers kontrolliert werden; dies verbessert die Qualität und das Ausmaß der Bewegung, die vom Rad ausgeführt wurde.
Unbestreitbar spielt die Armatursteuerung eine wichtige Rolle bei der Funktion von Gleichstrom-Servomotoren. Die Steuerung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position ist entscheidend für einen perfekten Aktor, sowohl für Amateure als auch dafür, wie sie die Leistungsmerkmale des Motors optimiert. Die Armatursteuerung kann außerdem einen Einfluss auf die Haltbarkeit und Effizienz eines Motors haben.
All diese Probleme, wie Vibrationen, positionelle Ungenauigkeiten und Energieverluste, resultieren aus einer schlechten Armatursteuerung. CSS7 und diese scheinen wahrscheinlich durch einen Mangel an der geeigneten Armatur verursacht zu werden. Im Laufe der Zeit hört der Gleichstrom-Servomotor auf, effizient zu bleiben. Falsche Niveaus des Armaturstroms können den Motor auch erhitzen und beschädigen. Es ist offensichtlich, dass die Leistung eines Gleichstrom-Servomotors stark von der Armatursteuerung abhängt, und diese Tatsache muss in ihrer Bedeutung verstanden werden.
In knapper Form: Die Armatursteuerung ist der wichtigste Faktor für die Gesamtreaktion von Gleichstrom-Servomotoren. Wenn das andere mehr Drehmoment- und Geschwindigkeitsänderungen aufweist, steuere die Halteposition dieses Motors. Feedforward in Kombination mit Sinus-Kommutation und geschlossener Regelung kann verwendet werden, um den Grad der Armatursteuerung allein zur glatteren Bewegung zu erhöhen. Hier kommt die Armatursteuerung ins Spiel, und dein Wissen darüber wird entscheiden, ob du mehr aus diesen Gleichstrom-Servomotoren herausholen kannst, indem du sie besser arbeiten lässt, ihre Lebensdauer verlängerst oder sie schneller als ihre Konkurrenten laufen lässt.
das Unternehmen wurde von der Schanghai Kommission für Wissenschaft und Technologie die Bezeichnungen 'Shanghai Hochtechnologie-Unternehmen', 'Technologie-Unternehmen', 'Software-Unternehmen mit fortgeschrittener Qualitätsmanagement' und 'Vertragskonformes Unternehmen' verliehen. Die jährliche Kapazität des Unternehmens beträgt 200.000 Einheiten. Die Produkte des Unternehmens werden in den Bereichen Elektrizität, Metallurgie und Armatursteuerung (Gleichstrom-Servomotoren) eingesetzt, in der Erdgasförderung, Textilien, Werkzeugmaschinen sowie in einer Reihe industrieller Anwendungen, einschließlich Lebensmittelherstellung, Papierherstellung, Drähte und Kabel.
das Unternehmen verfügt über eine modernste Fertigungs- und Produktionsanlage im Songjiang-Exportpark. Das Unternehmen exportiert seine Produkte in über 60 Länder weltweit. Es hat auch Vertriebsfirmen, Nachverkaufsservice- und Servicezentren für Armatursteuerung (Gleichstrom-Servomotoren) in den USA und Europa. Sanyu hat sich mit DHL, UPS und FedEx verbunden, um den zuverlässigsten und effizientesten Service anzubieten.
das Unternehmen spezialisiert sich auf die Produktion, Forschung und Entwicklung von Gleichstrom-Servomotoren mit Armatursteuerung, Elektrizitätserzeugung, photovoltaische Ausrüstung für Wechselrichter sowie Frequenzumrichter-Energiespargeräte. Die Produkte umfassen Softstarter für Hoch- und Niederspannung, Wechselrichter für Nieder- und Höherspannung sowie Solar-Photovoltaik-Wechselrichter. Darüber hinaus bietet das Unternehmen an, maßgeschneiderte Dienstleistungen anzubieten.
Shanghai SANYU befindet sich im Bezirk Songjiang, Shanghai. Das High-Tech-Unternehmen spezialisiert sich auf die Forschung und Entwicklung und die Produktion von Softstartern und Wechselrichtern sowie automatisierter Steuerung von Gleichstrom-Servomotoren mit Armatursteuerung. Die Produktions-, Fertigungs- und Verkaufsdaten können bis zu Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd. zurückverfolgt werden, die im Jahr 2004 gegründet wurde. Das Unternehmen verfügt über eine Forschungs- und Entwicklungsgruppe, die aus Doktoren, Masterabsolventen und leitenden Ingenieuren besteht. Es sucht ständig nach Trends in der Branche jedes Jahr und entwickelt und produziert führende Produkte auf dem Markt.
SANYU ist einer der führenden Hersteller von Wechselrichtern, Softstartern und Übertragungssteuerungsautomatisierungserzeugnissen in Shanghai, China.
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