Whatsapp:+86 13564535011
Σίγουρα οι προκλήσεις για έναν φοιτητή μηχανικού τελευταίου έτους είναι όλα αυτά τα πράγματα που πρέπει να κάνεις!! Ένα από αυτά είναι «Να γράψεις έναν κώδικα για τον έλεγχο της ταχύτητας ενός μοτέρα σερβου» Πιστεύετε με, φίλοι, αυτό κάνει τα πράγματα ενδιαφέροντα και επίσης δύσκολα. Αυτό είναι ένας κοινός χρήστης για πολλές εφαρμογές, μεταξύ των οποίων η ρομποτική και η αυτομάτωση, αλλά και σε εργασίες καθημερινής χρήσης απλά γιατί. Ωστόσο, στο ισοζύγιο αυτών των ηλεκτρομηχανικών θαυμάτων πρέπει κανείς να ανακαλύψει αδιάκοπη λειτουργία και απόδοση... και επίσης να γνωρίζει πώς λειτουργούν οι διεπαφές λογισμικού με τον κλάδο για συνεχή κίνηση ώστε να λειτουργεί χωρίς προβλήματα. Έτσι, σε αυτή την ανάρτηση θα μελετήσουμε βαθιά την προγραμματισμό IEC-61131 και θα πάρουμε με τα διαφορετικά μέθοδους για την βελτιστοποίηση των προγραμμάτων PLC, ακολουθούμενα από μερικά προηγμένα συμβουλία και τρικά χρησιμοποιώντας τα κατάλληλα εργαλεία για να αποκτήσετε το μέγιστο όφελος από τον πραγματικό έλεγχο που χρησιμοποιείται στον βιομηχανικό τομέα της αυτομάτωσης.
Πριν αποδείξεις το ιερό ποτήριο - την τελειοποίηση της ταχύτητας του σερβο - διαφορετικά γνωστή ως μοντολοποίηση πλάτους χτυπήματος (PWM), ας καταλάβουμε καλύτερα αυτή τη βασική έννοια. Αυτό μας δίνει την θεμελιώδη βάση για να ελέγχουμε οποιοδήποτε σερβο, αποστέλλοντας ακολουθίες ηλεκτρικών χτυπημάτων συγκεκριμένων μεγεθών, βάσει της κατάστασης της θέσης (και ενδεχομένως κάπως έμμεσα της ταχύτητας). Κύκλος εργασίας: αυτή είναι η αναλογία του χρόνου που το σήμα είναι υψηλό σε σχέση με το χαμηλό, και αλλάζοντάς τον μπορείτε να ελέγξετε πιο ακριβώς την ταχύτητα. Αλλά πρέπει πραγματικά να τα λειτουργήσετε ακριβώς στο κέντρο και στα τερματικά σημεία για την ζεστή τεχνική. Το στόχος φυσικά είναι να διατηρήσουμε τους προφίλ επιτάχυνσης και υποβάθμισης όσο το δυνατόν πιο ομαλά -- που εξαρτώντας θα εξασφαλίζει πάντα και την καλύτερη δυνατή απόδοση.
Αποδοτικές Ελεγχών Servo Για την απλουστευμένη ελέγχου της ταχύτητας servo, πρέπει να κοιτάξεις πέρα από το ρύθμιση. Αυτό απαιτεί να κοιτάξεις την συνολική προοπτική του συστήματος, την οποία περιλαμβάνει τη φορτίωση δυναμικά, τη χρήση ενέργειας καθώς και τους χρόνους απόκρισης. Αυτό θα μας δώσει μια ιδέα για το πώς μοιάζει η καμπύλη της ροπής-ταχύτητας για αυτό το servo και θα ενημερώσει τους χρήστες ακριβώς πού λειτουργεί ο μοτόρας τους με τη μεγαλύτερη αποτελεσματικότητα. Τα συστήματα ελέγχου με κλειστό βρόχο εξαρτώνται από την ανατροπή από encoders ή αισθητές για να συντονίσουν το σήμα PWM πραγματικού χρόνου με βάση το πραγματικό φορτίο. Αποτελεσματικότητα και Ενεργειακή Βελτιστοποίηση Αυτό είναι άλλο ένα πράγμα. Σημαίνει να χρησιμοποιείς τους τύπους ενέργειας σε όλο τον πραγματικό χρόνο χωρίς να έχεις ανεπάρκεια σε αποτελεσματικότητα, που μπορεί να είναι ο πιο κρίσιμος σημείο για την αποτελεσματικότητα.
Η ελεγχός της ταχύτητας των σερβοεπαγγελμάτων είναι το πρόβλημα των ρομπότ σε όλο τον κόσμο. Αυτό είναι ένα πολύ δύσκολο να γίνει πράγμα· δεν μπορείτε απλώς να κάνετε πολλά σερβοεπαγγελμάτα να κινούνται μαζί. Η επόμενη βαθμίδα λειτουργίας είναι ο έλεγχος PID (ή P ή PI ή PD) με πολύπλοκα αλγόριθμα ενσωματωμένα. Απλώς υπολογίζουν το σήμα PWM με αυτή τη διαδικασία και το εφαρμόζουν, με βάση την απόσταση μέχρι την επιθυμητή θέση και την τρέχουσα πραγματική τοποθεσία του γκολφ κλαμπ, εξασφαλίζοντας άμεσα ομαλούς συγχρονισμένους κινήσεις. Με τις τεχνικές ελέγχου προσαρμογής που συνδυάζονται, τα συστήματα μπορούν ακόμη και να μαθαίνουν και να προσαρμόζονται σε διαφορετικές περιβαλλοντικές συνθήκες ή παράγοντες μηχανικής έξοδου για να βελτιώσουν την ακρίβεια του έλεγχου της ταχύτητάς τους.
Όταν θέλετε υψηλής ακρίβειας ελεγχών των διακομιδιακών μοτόρων σας, διαθέτουμε τα εργαλεία και την τεχνολογία για την ενίσχυση της ακριβούς επιδόσεως με βάση τη θέση. Στην εποχή των μικροελεγχόμενων (για παράδειγμα, Arduino και Raspberry Pi [18]) καθώς και των ειδικών βιβλιοθηκών διακομιδιακών προσφέρεται μια εύκολη λύση για την παραγωγή PWM καθώς και την υλοποίηση ελέγχου με κλειστό κύκλο. Το firmware με προηγμένες λειτουργίες ενισχύει περαιτέρω αυτούς τους διακομιδιακούς οδηγούς, περιλαμβανομένων των υψηλότερων τάξεων ελέγχου των ρευμάτων και της ταχύτητας, επιπλέον δεδομένων διαγνωστικού, καθώς και άλλων σημαντικών ωφελειών για να μπορούν να αντιμετωπιστούν κρίσιμες συνδυασμένες συμπεριφορές δυναμικού μοτόρα για στόχευση εφαρμογών. Οι μηχανικοί μπορούν να μοντελοποιήσουν και να προσομοιάσουν το διακομιδιακό σύστημα χρησιμοποιώντας λογισμικό προσομοίωσης, για παράδειγμα MATLAB/Simulink χωρίς καμία φυσική σκληρή απόσταση, έτσι ώστε να μπορούν να βελτιώσουν πριν από την υλοποίηση, που μπορεί να εξοικονομήσει χρόνο στους κατασκευαστές λόγω αυτής της λειτουργίας αυτών των εργαλείων.
Πραγματικός Ελεγχός Ταχύτητας Διακομιδιακών, και Πώς Αυξάνει την Επιδόσεως της Βιομηχανικής Αυτομάτωσης
Σε συνδυασμό με υψηλής ταχύτητας προεσβολές που επιτρέπουν αυτές οι πληροφορίες να χρησιμοποιούνται από ελεγκτές σε πραγματικό χρόνο, γρήγοροι αλγόριθμοι ελέγχου μπορούν να αντιδρούν γρήγορα σε αλλαγές των λειτουργικών συνθηκών και να κάνουν την ταχύτητα ή τη θέση της καλύτερη σε δυναμικό περιβάλλον, για τον λόγο αυτό η σύγχρονη βιομηχανική αυτομάτωση έχει κατασκευαστεί γύρω από αυτά τα συστήματα. Αυξάνει την παραγωγικότητα και την αποτελεσματικότητα, που στη σειρά τους οδηγούν σε καλύτερη ασφάλεια, καθώς μπορεί να ληφθεί άμεση αντίδραση όταν αναπτύσσεται κίνδυνος. Η αμεσα ολοκλήρωση εργασιών σε εφαρμογές ρομπότ pick and place βοηθά να μειωθεί η διακοπή και να βελτιωθεί η διέρχεια, ευχάριστα στον ελεγκτικό υπηρεσία servo σε πραγματικό χρόνο.
Το εξαγωγικό κέντρο Songjiang παράγει και ελέγχει την ταχύτητα σερβού. Τα προϊόντα της εταιρείας αποστέλλονται σε περισσότερες από 60 χώρες και περιοχές στον κόσμο. Έχει ιδρύσει εμπορικά αρχεία καθώς και σημεία μετά-πωλητικής υπηρεσίας σε όλη τις Ηνωμένες Πολιτείες, την Ευρώπη, την Οκεανία και τη Νότια Αμερική. Η Sanyu είναι εταίρος με το DHL, το UPS και το FedEx προσφέροντας στους πελάτες την ταχύτερη καλύτερη υπηρεσία.
η εταιρεία απονεμήθηκε τις ονομαστικές διακρίσεις 'Υψηλοτεχνολογική Επιχείρηση Σανγκάιου', 'Τεχνολογική Επιχείρηση', 'Επιχείρηση Λογισμικού Προηγμένης Διαχείρισης Ποιότητας' και 'Επιχείρηση Συμμόρφωσης Συμβόλων' από την Επιτροπή Επιστημονικών και Τεχνολογικών Ερευνών του Σανγκάι. Η ετήσια παραγωγική ικανότητα της εταιρείας φτάνει στο όριο των 200.000 σετ. Τα προϊόντα χρησιμοποιούνται ευρέως στην ηλεκτρική ελέγχου διακινδύνευση, κατασκευή, μεταλλουργία και βιομηχανία, μεταφορά φυσικού αερίου, κλωστοϋφαντουργικά, καθώς και σε διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές όπως η παραγωγή χαρτιού, τροφίμων, καλωδίων.
η εταιρεία ειδικεύεται στην έρευνα και ανάπτυξη, καθώς και στην παραγωγή αντιστροφών ανέμου και φωτοβολταϊκών εξοχών. Παράγει επίσης και καταναλώνει συσκευές μετατροπής συχνότητας που εξοικονομούν ενέργεια. Τα προϊόντα που προσφέρονται περιλαμβάνουν υψηλής και χαμηλής τάσης μαλακούς αρχικούς κατακερματιστές, καθώς και αντιστροφούς με χαμηλή και υψηλή τάση, φωτοβολταϊκούς αντιστροφούς, διπλάξον διάξονες μεταδότες ακολουθητικές συσκευές καθώς και άλλα υψηλής τεχνολογίας προϊόντα. Οι υψηλής ποιότητας συνολικές μηχανικές λύσεις της έχουν επαινεθεί από τους χρήστες ελέγχου και διασπασμού ταχύτητας στον τομέα. Η εταιρεία προσφέρει επίσης προσαρμοσμένες υπηρεσίες σχεδιασμού.
Το Shanghai SANYU βρίσκεται στην περιφέρεια Songjiang, Shanghai. Υψηλοτεχνολογικη επιχείρηση που ειδικεύεται στην έρευνα και ανάπτυξη (R&D) και την παραγωγή μαλακών εκκινητών και μετατροπών, καθώς και σε ελεγχόμενα ελεγχόμενα κιβώτια που ελέγχουν την ταχύτητα servo. Η ιστορία παραγωγής, κατασκευής και πώλησης μπορεί να αναχθεί στην Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., ίδρυση 2004. Η εταιρεία διαθέτει σήμερα μια ομάδα R&D που αποτελείται από γιατρους και μεταπτυχιακούς, καθώς και από υψηλού επιπέδου μηχανικούς. Αναζητάει συνεχώς τις τάσεις της βιομηχανίας κάθε χρόνο και δημιουργεί προϊόντα υψηλής ποιότητας που είναι ανταγωνιστικά στον τομέα τους.