WhatsApp: + 86 13564535011
Σίγουρα οι προκλήσεις για έναν τελειόφοιτο φοιτητή μηχανικού είναι όλα αυτά που πρέπει να κάνετε!! Ένα από αυτά είναι το " Γράψτε έναν κώδικα για τον έλεγχο της ταχύτητας του σερβοκινητήρα" Πιστέψτε με παιδιά, αυτό το κάνει ενδιαφέρον και εξίσου δύσκολο. Αυτή είναι μια συνηθισμένη περίπτωση χρήσης για πολλές εφαρμογές, μεταξύ των οποίων, η ρομποτική και ο αυτοματισμός και σε έργα χόμπι μόνο και μόνο επειδή. Ωστόσο, στην ισορροπία αυτών των ηλεκτρομηχανικών θαυμάτων πρέπει κανείς να ανακαλύψει την απρόσκοπτη λειτουργία και την απόδοση...Και εξίσου πρέπει να γνωρίζει πώς λειτουργούν οι διεπαφές υλικού με το λογισμικό για συνεχή κίνηση όπως λειτουργεί απρόσκοπτα. Έτσι, σε αυτήν την ανάρτηση θα εμβαθύνουμε στον προγραμματισμό IEC-61131 και εδώ πηγαίνει με τις διάφορες μεθόδους βελτιστοποίησης των προγραμμάτων PLC, οι οποίες ακολουθούνται από μερικά προηγμένα κόλπα και συμβουλές χρησιμοποιώντας κατάλληλα εργαλεία, σημαντικά για να απολαμβάνετε το μέγιστο όφελος από τον πραγματικό χρόνο έλεγχος που χρησιμοποιούνται εναέρια βιομηχανικός αυτοματισμός τοπίο.
Πριν ξεκινήσετε το ιερό δισκοπότηρο - τελειοποιώντας την ταχύτητα του σερβομηχανισμού σας - αλλιώς γνωστή ως διαμόρφωση πλάτους παλμού (PWM), ας κατανοήσουμε καλύτερα αυτή τη βασική ιδέα. Αυτό μας δίνει στη συνέχεια το θεμέλιο για το οποίο μπορούμε να ελέγξουμε οποιοδήποτε σερβομηχανισμό στέλνοντας σε αυτόν ακολουθίες δεδομένου μήκους ηλεκτρικών παλμών, με βάση την περίσταση στη θέση (και ως εκ τούτου κάπως έμμεσα την ταχύτητα). Κύκλος λειτουργίας: αυτή είναι η αναλογία δαπανών σήματος σε υψηλή προς χαμηλή, αλλάζοντας την μπορείτε να ελέγξετε με μεγαλύτερη ακρίβεια την ταχύτητα. Αλλά πρέπει να τα εκτελέσετε πραγματικά στο νεκρό σημείο στο ουδέτερο και στα τελικά σημεία σωστά για την καυτή τεχνική. Ο στόχος, φυσικά, είναι να διατηρηθούν τα προφίλ επιτάχυνσης και επιβράδυνσης όσο το δυνατόν πιο ομαλά -- τα οποία με τη σειρά τους θα διασφαλίζουν πάντα τη βέλτιστη απόδοση.
Αποτελεσματικά χειριστήρια σερβομηχανισμού Για βέλτιστη απλότητα του ελέγχου ταχύτητας σερβομηχανισμού, πρέπει να κοιτάξουμε πέρα από τον συντονισμό. Αυτό απαιτεί εξέταση της συνολικής προοπτικής του συστήματος που συνεπάγεται τη δυναμική του φορτίου, τη χρήση ισχύος καθώς και τους χρόνους απόκρισης. Αυτό θα μας δώσει μια ιδέα για το πώς φαίνεται η καμπύλη για την ταχύτητα ροπής για αυτόν τον σερβομηχανισμό και θα ενημερώσει τους χρήστες πού ακριβώς λειτουργεί ο κινητήρας τους πιο αποτελεσματικά. Τα συστήματα ελέγχου κλειστού βρόχου βασίζονται στην ανάδραση από κωδικοποιητές ή αισθητήρες για να προσαρμόσουν το σήμα PWM σε πραγματικό χρόνο με βάση το πραγματικό φορτίο. Απόδοση και Ενεργειακή Βελτιστοποίηση Αυτό είναι άλλο πράγμα. σημαίνει ότι χρησιμοποιείτε τους τύπους ενέργειας σε όλο τον πραγματικό σας χρόνο χωρίς να έχετε ανοχή σφαλμάτων, κάτι που μπορεί να είναι και το πιο κρίσιμο σημείο για την απόδοση.
Ο έλεγχος ταχύτητας σερβο είναι ο όλεθρος των ρομπότ παντού. Αυτό είναι ένα πολύ δύσκολο πράγμα. δεν μπορείτε απλά να κάνετε πολλαπλούς σερβομηχανισμούς να κινούνται ταυτόχρονα. Η συνάρτηση επόμενου επιπέδου είναι ο έλεγχος PID(P ή PI ή PD) με ενσωματωμένους πολύπλοκους αλγόριθμους. Απλώς υπολογίζουν το σήμα PWM χρησιμοποιώντας αυτή τη διαδικασία και το εφαρμόζουν, με βάση την απόσταση από την επιθυμητή θέση και την τρέχουσα πραγματική θέση του γκόλφερ που εξασφαλίζει τις σωστές ομαλές συγχρονισμένες κινήσεις. Με τον συνδυασμό τεχνικών προσαρμοστικού ελέγχου, τα συστήματα μπορούν ακόμη και να μάθουν και να προσαρμοστούν σε ποικίλες περιβαλλοντικές συνθήκες ή μηχανικούς παράγοντες φθοράς προκειμένου να βελτιώσουν την ακρίβεια ελέγχου της ταχύτητας τους.
Όταν θέλετε έλεγχο υψηλής ακρίβειας των σερβοκινητήρων σας, διαθέτουμε τα εργαλεία και την τεχνολογία για τη βελτίωση της ακριβούς απόδοσης με βάση τη θέση. Στη σημερινή εποχή των μικροελεγκτών (για παράδειγμα, Arduino και Raspberry Pi [18]) μαζί με τις εξειδικευμένες σερβοβιβλιοθήκες παρέχουν μια εύκολη λύση τόσο για την παραγωγή PWM όσο και για την υλοποίηση ελέγχου κλειστού βρόχου. Το υλικολογισμικό με προηγμένα χαρακτηριστικά βελτιώνει περαιτέρω αυτούς τους σερβομηχανισμούς, συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου ρεύματος και ταχύτητας υψηλότερης τάξης, πρόσθετα διαγνωστικά δεδομένα, καθώς και άλλα σημαντικά πλεονεκτήματα για τη διαχείριση κρίσιμων συνδυασμών δυναμικής συμπεριφοράς κινητήρα για στοχευμένες εφαρμογές. Οι μηχανικοί μπορούν να μοντελοποιήσουν και να προσομοιώσουν το σερβοσύστημα χρησιμοποιώντας λογισμικό προσομοίωσης π.χ. MATLAB/Simulink χωρίς φυσικό υλικό, επομένως είναι σε θέση να βελτιστοποιήσουν πριν από την εφαρμογή μπορεί να εξοικονομηθεί χρόνος από τους κατασκευαστές λόγω αυτής της δυνατότητας αυτών των εργαλείων.
Έλεγχος ταχύτητας Servo σε πραγματικό χρόνο και πώς αυξάνει την απόδοση του βιομηχανικού αυτοματισμού σας
Σε συνδυασμό με επεξεργαστές υψηλής ταχύτητας που επιτρέπουν τη χρήση αυτών των πληροφοριών από τους ελεγκτές σε πραγματικό χρόνο, οι αλγόριθμοι γρήγορου ελέγχου που οδηγούνται μπορούν να αντιδράσουν γρήγορα κάτω από μεταβαλλόμενες συνθήκες λειτουργίας και να κάνουν την ταχύτητα ή την τοποθέτηση βέλτιστη σε δυναμικό περιβάλλον, γι' αυτό ο σύγχρονος βιομηχανικός αυτοματισμός χτισμένο γύρω από αυτά τα συστήματα. Αυξάνει την παραγωγικότητα και την αποτελεσματικότητα, η οποία με τη σειρά της οδηγεί σε καλύτερη ασφάλεια, καθώς μπορεί να υπάρξει άμεση αντίδραση όταν αναπτυχθεί ένας κίνδυνος. Η στιγμιαία μετάβαση εργασιών σε εφαρμογές ρομπότ επιλογής και τοποθέτησης συμβάλλει στην ελαχιστοποίηση του χρόνου διακοπής λειτουργίας και στη βελτίωση της απόδοσης, χάρη στον έλεγχο σερβομηχανισμού σε πραγματικό χρόνο.
Το Songjiang Export Park κατασκευάζει και ελέγχει την ταχύτητα σερβομηχανισμού. Τα προϊόντα της εταιρείας αποστέλλονται σε περισσότερες από 60 χώρες και περιοχές στον κόσμο. έχει ιδρύσει πρακτορεία διανομής καθώς και τοποθεσίες εξυπηρέτησης μετά την πώληση στις Ηνωμένες Πολιτείες, την Ευρώπη, την Ωκεανία, τη Νότια Αμερική. Η Sanyu είναι συνεργάτης με την DHL, την UPS και η FedEx παρέχει στους πελάτες την ταχύτερη καλύτερη εξυπηρέτηση.
εταιρεία βραβεύτηκε με τίτλους Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise και Contract-ambing Enterprise από την Επιτροπή Επιστήμης και Τεχνολογίας της Σαγκάης. Η ετήσια παραγωγική ικανότητα της εταιρείας είναι μάρκα 200,000. προϊόντα που χρησιμοποιούνται ευρέως στην κατασκευή ηλεκτρικών σερβομηχανισμών ελέγχου ταχύτητας, στη μεταλλουργία και στη χημική βιομηχανία, στις μηχανές μεταφοράς φυσικού αερίου, στα κλωστοϋφαντουργικά προϊόντα καθώς και σε διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές όπως παραγωγή χαρτιού, τρόφιμα, καλώδια καλωδίων.
εταιρεία εξειδικεύεται στην ανάπτυξη έρευνας, καθώς και στην παραγωγή εξοπλισμού αιολικών φωτοβολταϊκών μετατροπέων. Παράγει επίσης και εμπορεύεται εξοπλισμό μετατροπής συχνότητας που εξοικονομεί ενέργεια. Τα προσφερόμενα προϊόντα περιλαμβάνουν μαλακούς εκκινητές υψηλής και χαμηλής τάσης μαζί με μετατροπείς με χαμηλή υψηλή τάση, ηλιακούς φωτοβολταϊκούς μετατροπείς, ηλιακούς ιχνηλάτες μετάδοσης διπλού άξονα καθώς και άλλα προϊόντα υψηλής τεχνολογίας. Οι ολοκληρωμένες μηχανολογικές λύσεις υψηλής ποιότητας έχουν επαινεθεί από το σερβομηχανικό ελέγχου χρήστες του speedend στο πεδίο. Η εταιρεία προσφέρει επίσης προσαρμοσμένες υπηρεσίες.
Το Shanghai SANYU βρίσκεται στην περιοχή Songjiang, Σαγκάη. Επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας που ειδικεύεται στην RD και στην παραγωγή μαλακών εκκινητών και μετατροπέων και ελεγχόμενων ερμάρια ελέγχου που ελέγχουν την ταχύτητα του σερβομηχανισμού. Το ιστορικό παραγωγής, κατασκευής και πωλήσεων μπορεί να αναχθεί στη Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., που ιδρύθηκε το 2004. Η εταιρεία διαθέτει επί του παρόντος έναν όμιλο RD που αποτελείται από γιατρούς και πλοιάρχους καθώς και ανώτερους μηχανικούς. Αναζητά συνεχώς τις τάσεις της χρονιάς του κλάδου και δημιουργεί προϊόντα υψηλής ποιότητας που είναι ανταγωνιστικά στον τομέα τους.