Whatsapp:+86 13564535011
Sencillamente, muchos usos requieren un movimiento muy preciso para lo cual los motores de servocorriente llenan un nicho necesario. Una de las principales características de estos motores es que se basan en el control del armadura para funcionar correctamente. Control de Armadura: En este método de control se produce un cambio directo de la corriente eléctrica en el devanado de la armadura, lo que influye en la velocidad, par, voltaje o posición. El control de la armadura desempeña un papel clave en el rendimiento de un motor de servocorriente y, por lo tanto, hay que tener mucho cuidado al aplicarlo, a diferencia de un motor de corriente continua convencional.
Una propiedad importante y útil del control de armadura es la respuesta de salida de par, discutiremos este aspecto en nuestro próximo tutorial. El par de un motor es proporcional a la corriente en su devanado de armadura. En palabras simples, la corriente de armadura es el par de salida por motor. Este control generalmente se realiza con un retroalimentación que mide el presente y lo compara con lo que deseas, para poder corregirlo. Un motor de servicio DC es capaz de producir una salida de par precisa cuando está bajo control
Velocidad del motor de servomecanismo CC: - El control del armadura también tiene su impacto en la velocidad, que depende principalmente del par. La velocidad de un motor de tracción es proporcional al EMF de contracorriente que se genera en el enrollamiento del armador. Reducen la corriente que debe fluir para que el objeto se mueva en este motor aplicando un EMF de contracorriente que actúa contra el voltaje aplicado. El control del armador permite cambiar la naturaleza del EMF inverso, es decir, su magnitud y orientación. Por ejemplo, si disminuye la corriente del armador; al reducirse el EMF de contracorriente, aumenta la velocidad. Por otro lado, si aumentamos la corriente del armador, este mayor EMF inverso llevará naturalmente a una menor velocidad del motor. Es por esto que el control del armador se encarga de alcanzar el nivel de velocidad deseado para un motor de servomecanismo CC.
El Control de Armadura en el motor de servocilindro DC se puede realizar de muchas maneras. El método más simple es el uso de codificadores de alta resolución o sensores de posición para proporcionar un retroalimentación muy preciso sobre dónde se encuentra realmente el motor en su ciclo de rotación. La posición en referencia o marco de seguimiento tiene una retroalimentación que se alimenta con precisión para manipular la corriente de armadura del motor lo más cerca posible de su posición comandada.
Otra forma, "Control predictivo", también es una manera más avanzada de control de armadura. Este método utiliza las características de rendimiento del motor para predecir cuánta corriente de armadura debe fluir. El resultado es un motor que puede responder más rápidamente mientras también estabiliza rápidamente cuando se le ordena hacerlo, mejorando el rendimiento general.
El proceso de hacer que el control de armadura para el motor de corriente continua en serie sea ideal también requiere una técnica de bucle cerrado de contra-EMF. Esta técnica observa cómo su corriente de armadura está tan cerca como sea posible del valor deseado. Cualquier discrepancia se utilizará para ajustar el motor para que este número coincida. Este bucle de realimentación asegura que el motor coincida y sincronice fácilmente su corriente de armadura, lo que significa que nuestras necesidades de señal facial coinciden con lo que percibimos que debería ser.
En cuanto a los motores de servomecánica de corriente continua, una de las cosas más críticas es que los movimientos sean lo más suaves posible para realizar aplicaciones con precisión y exactitud. Esta acción suave ocurre como resultado del control de la armadura. Este es un tipo de conmutación sinusoidal, ya que la corriente del enrolamiento de la armadura sigue un movimiento senoidal para variar de un estado de influencia de polaridad magnética a otro. Esto limita la diferencia en la salida de par de tu motor y, por lo tanto, hace que tengas un viaje más suave.
Compensación de la banda muerta. La compensación de la banda muerta es otra forma de hacer que el movimiento sea más suave. El objetivo de este método es hacer que el sistema sea menos sensible a la banda muerta en su bucle de control mejorando la eficiencia de eliminación. Esto significa que las señales dentro de la banda muerta no contribuyen a la salida. Esto reduce el barrido total a un rango donde movimientos de salida más moderados pueden seguir señales de entrada relativamente pequeñas.
Además, debes ajustar los parámetros del controlador PI de tu motor para un movimiento más suave. Las corrientes del armador del motor son compensadas por un controlador PI. El bucle de retroalimentación que ordena al motor (basado en PWM) realizar una acción puede ser controlado ajustando un controlador PI; esto mejorará cuánto y qué tan bien se ha movido la rueda.
Sin duda, el control de la armadura juega un papel importante en el funcionamiento de los motores de servomecánica de CC. El control de par, velocidad y posición es esencial para cualquier actuador perfecto, tanto para aficionados como para optimizar las características de rendimiento del motor. El control de la armadura también puede tener un impacto en la durabilidad y eficiencia de un motor.
Todos estos problemas, como vibraciones, inexactitudes posicionales y pérdidas de energía, son resultado de un mal control de la armadura. En el CSS7, estos parecen ser causados por una falta de la armadura adecuada. Con el tiempo, el motor de servomecánica de CC deja de ser eficiente. Los niveles incorrectos de corriente de armadura también pueden calentar y dañar el motor. Es evidente que el rendimiento de un motor de servomecánica de CC depende en gran medida del control de la armadura, y este hecho debe ser comprendido por su importancia.
En resumen, el control de armadura es el más influyente en la respuesta general de los motores de servocorrección de CC. Si el otro tiene más cambios de par y velocidad, controle la posición de detención de este motor. El control predictivo combinado con la conmutación sinusoidal y un control de bucle cerrado puede utilizarse para aumentar el grado de control de armadura exclusivamente para un movimiento más suave. Aquí es donde entra en juego el control de armadura y tu conocimiento sobre él determinará si puedes exprimir más de esos motores de servocorrección de CC, haciéndolos operar mejor, durar más o avanzar más rápido que sus competidores.
la empresa recibió los nombres de Empresa de Alta Tecnología de Shanghái, Empresa Tecnológica, Empresa de Software, Empresa de Gestión de Calidad Avanzada y Empresa de Cumplimiento de Contratos por parte de la Comisión de Ciencia y Tecnología de Shanghái. La capacidad anual de la empresa alcanza las 200,000 unidades. Los productos de la empresa se utilizan ampliamente en electricidad, metalurgia y en el control de motores de servomecánica de corriente continua, maquinaria para transporte de gas natural, textiles, herramientas de máquina, así como en una variedad de aplicaciones industriales, incluidos alimentos, producción de papel y cables.
la empresa cuenta con instalaciones modernas de fabricación y producción en el Parque de Exportación de Songjiang. La empresa exporta sus productos a más de 60 países en todo el mundo. También tiene empresas distribuidoras y centros de servicio postventa y de atención al cliente en Estados Unidos y Europa. Sanyu ha establecido asociaciones con DHL, UPS y FedEx para ofrecer el servicio más confiable y eficiente.
la empresa se especializa en la producción, investigación y desarrollo de motores de corriente continua con control de armadura, generación de energía fotovoltaica para inversores, así como equipos de ahorro de energía con conversión de frecuencia. Los productos incluyen arrancadores suaves para voltajes altos y bajos, inversores para voltajes bajos y más altos, y convertidores fotovoltaicos solares. Además, la empresa ofrece servicios personalizados.
Shanghai SANYU está ubicada en el distrito de Songjiang, Shanghai. Es una empresa de alta tecnología que se especializa en I+D y producción de arrancadores suaves e inversores, así como en el control automatizado y el motor de servocorriente continua con control de armadura. Los registros de fabricación, producción y ventas de la empresa se pueden rastrear hasta Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fundada en 2004. La empresa cuenta con un grupo de I+D compuesto por doctores, másteres e ingenieros seniors. Están constantemente buscando las tendencias del sector año tras año y desarrollan y producen productos líderes en el mercado.
SANYU es uno de los principales fabricantes de inversores, arrancadores suaves y productos de automatización de control de transmisión en Shanghái, China.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. All Rights Reserved Política de privacidad
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS