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En pocas palabras, muchos usos requieren un movimiento muy preciso para el cual los servomotores de CC llenan un nicho necesario. Una de las principales características de estos motores era que se dependía del control de la armadura para que funcionaran correctamente. Control de armadura: - En este método de control provocamos directamente un cambio de corriente eléctrica en el devanado de la armadura y, por lo tanto, provocamos influencias en la velocidad, el par, el voltaje o la posición. El control de armadura juega un papel clave en el rendimiento de un servomotor de CC y, por lo tanto, hay que tener mucho cuidado al aplicarlo, a diferencia de los motores de CC convencionales.
Una propiedad importante y útil del control de armadura es la respuesta de salida de par; discutiremos este aspecto en nuestro próximo tutorial. El par de un motor es proporcional a la corriente en el devanado de su armadura. En palabras simples, la corriente del inducido es el par de salida por motor. Este control se suele hacer con un feedback que mide el presente y lo compara con lo que quieres, para que puedas corregirlo. Un servomotor de CC es capaz de producir una salida de par precisa cuando está bajo control
Velocidad del servomotor de CC: - El control del inducido también tiene su impacto en la velocidad, que depende en gran medida del par. La velocidad de un motor es proporcional a la fuerza electromagnética contraria que se desarrolla en el devanado del inducido. Reducen la corriente, que tiene que fluir para que el objeto se mueva, en este motor aplicando contraEMF que actúan contra el voltaje aplicado. El control de la armadura permite cambiar la naturaleza de la fuerza contraelectromotriz, es decir, su magnitud y orientación). Por ejemplo, la disminución de la corriente de la armadura; Disminución del contador EMF, aumento de velocidad. Por otro lado, si aumentamos la corriente de la armadura, esta FEM contraria más alta naturalmente conducirá a una menor velocidad del motor. Es por eso que el control de armadura se encarga de alcanzar el nivel de velocidad deseado para un servomotor de CC.
El control de armadura en un servomotor de CC se puede realizar de muchas maneras. El método más simple es el uso de codificadores de alta resolución o sensores de posición para proporcionar información muy precisa sobre dónde se encuentra realmente un motor en su ciclo de rotación. La posición en el marco de referencia o seguimiento tiene una retroalimentación que se alimenta con precisión para manipular la corriente de armadura del motor lo más cerca posible de su posición ordenada.
Otro, el "control de avance", también es una forma de desarrollar más el control de armadura. Este método utiliza las características de rendimiento del motor para predecir cuánta corriente de armadura debe entrar. El resultado es un motor que puede responder más rápido y al mismo tiempo estelizar rápidamente cuando se le ordena que lo haga, mejorando el rendimiento general.
El proceso para hacer que el control de armadura para el motor serie DC sea ideal también requiere una técnica de contra-EMF de circuito cerrado. Esta técnica consiste en observar cómo la corriente de su armadura se acerca al valor deseado. Cualquier discrepancia de este tipo se utilizará para ajustar el motor que genera este número. Este circuito de retroalimentación garantiza que el motor coincida y sincronice fácilmente su armadura, lo que significa que nuestra señal facial necesita lo que percibimos que es.
Respecto a los servomotores DC, una de las cosas más críticas es que los movimientos sean lo más suaves posible para poder realizar aplicaciones con precisión y exactitud. Esta acción suave se produce como resultado del control de la armadura. Se trata de una conmutación sinusoidal, ya que la corriente del devanado del inducido sigue un movimiento de onda sinusoidal para variar de un estado de influencia de polaridad de campo a otro. Esto limita la diferencia en la salida de par de su motor y, por lo tanto, lo convierte en un ciclista más suave.
Compensación de banda muerta La compensación de banda muerta es otra forma de hacer que el movimiento sea más suave. El objetivo de esta metodología es hacer que el sistema tenga menos banda muerta en su circuito de control mejorando la eficiencia de eliminación. Esto significa que las señales dentro de la banda muerta no contribuyen a la salida. Esto reduce el barrido general a un rango en el que movimientos de salida más modestos pueden seguir señales de entrada relativamente pequeñas.
Además, debe ajustar la configuración del controlador PI de su motor para lograr un movimiento más suave. Las corrientes del inducido del motor se compensan mediante un controlador PI. El circuito de retroalimentación que ordena al motor (basado en PWM) que realice una acción se puede controlar sintonizando un controlador PI; eso mejorará qué tan bien y cuánto movimiento hizo la rueda.
Sin lugar a dudas, el control del inducido juega un papel importante en el funcionamiento de los servomotores de CC. El control del par, la velocidad y la ubicación es esencial para cualquier actuador perfecto para aficionados, pero también para optimizar las características de rendimiento del motor. El control del inducido también puede tener un impacto en la durabilidad y eficiencia de un motor.
Todos estos problemas, como vibraciones, imprecisiones posicionales y pérdidas de energía, son el resultado de un control deficiente del inducido. CSS7 y estos parecen ser causados probablemente por la falta de la armadura adecuada. Con el tiempo, el servomotor de CC deja de ser eficiente. Los niveles incorrectos de corriente de armadura también pueden calentarse y dañar el motor. Es evidente que el rendimiento de un servomotor de CC depende en gran medida del control del inducido, y este hecho debe entenderse en cuanto a su importancia.
En resumen, el control de armadura es el que más afecta la respuesta general de los servomotores de CC. Si el otro es más cambio de par y velocidad, detenga el control de posición de este motor. La alimentación anticipada combinada con conmutación sinusoidal y control de bucle cerrado se puede utilizar para aumentar el grado de control de la armadura únicamente para lograr un movimiento más suave. Aquí es donde entra en juego el control de armadura y su conocimiento al respecto determinará si puede sacar más provecho de esos servomotores de CC, logrando que funcionen mejor, vivan más o superen a sus competidores.
La Comisión de Ciencia y Tecnología de Shanghai le otorgó a la compañía los nombres de Empresa de alta tecnología de Shanghai, Empresa de tecnología, Empresa de gestión de calidad avanzada de Empresa de software y Empresa respetuosa de contratos. La capacidad anual de la empresa alcanza las 200,000 unidades. Los productos de la compañía se emplean ampliamente en las industrias de servomotores de CC de control de armadura, metalurgia y energía eléctrica, máquinas de transporte de gas natural, textiles, máquinas herramienta, así como en una variedad de aplicaciones industriales, que incluyen producción de alimentos, producción de papel y cables.
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Shanghai SANYU está ubicado en el distrito de Songjiang, Shanghai. La empresa de alta tecnología se especializa en RD y arrancadores suaves de producción, inversores, así como en servomotores de CC con control de armadura de control automatizado. Se pueden rastrear los registros de fabricación, producción y ventas de la empresa Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fue fundada en 2004. La empresa tiene un grupo de RD que está compuesto por médicos, maestros e ingenieros superiores. Busca constantemente tendencias en el año de la industria y desarrolla y produce productos líderes en el mercado.
SANYU es uno de los principales fabricantes de inversores, arrancadores suaves y productos de automatización de control de transmisión en Shanghai, China.
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