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¡Seguro que los desafíos para un estudiante de último año de ingeniería son todas esas cosas que debes hacer! Uno de ellos es "Escribir un código para controlar la velocidad del servomotor". Créanme, muchachos, este lo hace interesante y también difícil. Este es un caso de uso común para muchas aplicaciones, entre las que se incluyen la robótica y la automatización, también en proyectos de hobby porque sí. Sin embargo, en el equilibrio de estas maravillas electromecánicas uno debe descubrir la fluidez y el rendimiento... Y de la misma manera debe saber cómo funcionan las interfaces de hardware con el software para un movimiento continuo como si funcionara sin problemas. Por lo tanto, en esta publicación vamos a profundizar en la programación IEC-61131 y aquí va con los diferentes métodos para optimizar programas de PLC, seguidos de algunos trucos y consejos avanzados utilizando las herramientas adecuadas, importantes para experimentar el máximo beneficio en tiempo real. controle el paisaje de automatización industrial aérea utilizado.
Antes de embarcarse en el santo grial: perfeccionar la velocidad de su servo, también conocido como modulación de ancho de pulso (PWM), comprendamos mejor este concepto básico. Esto nos otorga la base sobre la cual podemos controlar cualquier servo enviándole secuencias de longitudes determinadas de pulsos eléctricos, según las circunstancias de la posición (y, como tal, de manera algo indirecta). Ciclo de trabajo: esta es la relación entre la señal gastada de alta a baja, cambiándola puedes controlar con mayor precisión la velocidad. Pero realmente tienes que ejecutarlos correctamente en el punto neutral y en los puntos finales para la técnica caliente. El objetivo, por supuesto, es mantener los perfiles de aceleración y desaceleración lo más suaves posible, lo que a su vez siempre garantizará un rendimiento óptimo.
Servocontroles eficientes Para lograr una simplicidad óptima del control de velocidad de los servos, hay que mirar más allá del ajuste; Esto requiere observar la perspectiva general del sistema, lo que implica la dinámica de carga, el uso de energía y los tiempos de respuesta. Esto nos dará una idea de cómo se ve la curva de par-velocidad para este servo y permitirá a los usuarios saber exactamente dónde funciona su motor de manera más eficiente. En cambio, los sistemas de control de circuito cerrado dependen de la retroalimentación de codificadores o sensores para ajustar la señal PWM en tiempo real en función de la carga real. Eficiencia y Optimización Energética Esta es otra cosa; Significa utilizar los tipos de energía todo el tiempo real sin tener tolerancia a fallos, lo que también puede ser el punto más importante para la eficiencia.
El control de velocidad servo es la pesadilla de los robots en todas partes. Esto es algo muy complicado de hacer; No puedes simplemente hacer que varios servos se muevan al unísono. La función del siguiente nivel es el control PID (P, PI o PD) con algoritmos complejos incorporados. Simplemente calculan la señal PWM utilizando este proceso y la aplican, en función de la distancia a la posición deseada y la ubicación real actual del palo de golf, asegurando movimientos sincronizados suaves y adecuados. Al combinar técnicas de control adaptativo, los sistemas pueden incluso aprender y adaptarse a condiciones ambientales variables o factores de desgaste mecánico para mejorar la precisión del control de velocidad.
Cuando desee un control de alta precisión de sus servomotores, contamos con las herramientas y la tecnología para mejorar el rendimiento preciso basado en la posición. En la era actual de los microcontroladores (por ejemplo, Arduino y Raspberry Pi [18]), junto con las servobibliotecas especializadas, proporcionan una solución sencilla tanto para la generación de PWM como para la implementación del control de bucle cerrado. El firmware con características avanzadas mejora aún más estos servovariadores, incluido el control de velocidad y corriente de orden superior, datos de diagnóstico adicionales, así como otros beneficios significativos para poder manejar combinaciones críticas de comportamiento dinámico del motor para aplicaciones específicas. Los ingenieros pueden modelar y simular el servosistema mediante el uso de software de simulación, por ejemplo, MATLAB/Simulink, sin ningún hardware físico, por lo que pueden optimizar antes de que la implementación pueda ahorrar tiempo a los fabricantes debido a esta característica de estas herramientas.
Control de velocidad servo en tiempo real y cómo aumenta el rendimiento de la automatización industrial
En combinación con procesadores de alta velocidad que permiten que los controladores utilicen esta información en tiempo real, los algoritmos de control rápidos impulsados pueden reaccionar rápidamente bajo condiciones operativas cambiantes y lograr que la velocidad o el posicionamiento sean los mejores en un entorno dinámico, razón por la cual la automatización industrial moderna ha sido construido alrededor de estos sistemas. Mejora la productividad y la eficiencia, lo que a su vez conduce a una mayor seguridad, ya que se puede reaccionar inmediatamente cuando se desarrolla un riesgo. La transición instantánea de tareas en aplicaciones de robots de recogida y colocación ayuda a minimizar el tiempo de inactividad y mejorar el rendimiento, gracias al servocontrol en tiempo real.
Songjiang Export Park es una instalación de fabricación y control de servovelocidad. Los productos de la empresa se envían a más de 60 países y regiones del mundo. ha establecido agencias de distribución, así como ubicaciones de servicio posventa en los Estados Unidos, Europa y Oceanía, América del Sur. Sanyu es socio de DHL, UPS y FedEx y ofrece a los clientes el mejor servicio más rápido.
La Comisión de Ciencia y Tecnología de Shanghai otorgó a la compañía los títulos de Empresa de alta tecnología de Shanghai, Empresa de tecnología, Empresa de gestión de calidad avanzada de Empresa de software y Empresa respetuosa de contratos. La capacidad de producción anual de la empresa es de 200,000 unidades. Productos ampliamente utilizados en la fabricación de servovelocidad de control eléctrico, la industria metalúrgica y química, máquinas de transporte de gas natural, textiles y diversas aplicaciones industriales como producción de papel, alimentos y cables.
La empresa está especializada en el desarrollo de investigación, así como en la producción de equipos inversores eólicos fotovoltaicos. También produce y comercializa equipos de conversión de frecuencia que ahorran energía. Los productos ofrecidos incluyen arrancadores suaves de alto y bajo voltaje junto con inversores de bajo alto voltaje, inversores solares fotovoltaicos, seguidores de transmisión solar de doble eje y otros productos de alta tecnología. Sus soluciones integrales de ingeniería de alta calidad han sido elogiadas por el servo de control. usuarios de speedend en el campo. La empresa también ofrece servicios diseñados a medida.
Shanghai SANYU está ubicado en el distrito de Songjiang, Shanghai. Empresa de alta tecnología que se especializa en RD y la producción de arrancadores suaves e inversores y gabinetes de control controlados que controlan la velocidad del servo. La historia de producción, fabricación y ventas se remonta a Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fundada en 2004. La empresa cuenta actualmente con un grupo de RD que está compuesto por médicos y maestros, así como por ingenieros superiores. Busca constantemente las tendencias del año en la industria y crea productos de alta calidad que sean competitivos en su campo.
SANYU es uno de los principales fabricantes de inversores, arrancadores suaves y productos de automatización de control de transmisión en Shanghai, China.
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