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Los desafíos seguros para un estudiante de ingeniería del último año son todos aquellos trabajos que necesitas hacer. ¡Uno de ellos es "Escribir un código para controlar la velocidad de un motor de servomecanismo"! Créanme, este proyecto es interesante y también difícil. Este es un caso de uso común en muchas aplicaciones, entre las que se incluyen la robótica y la automatización, así como proyectos de ocio, simplemente porque... Sin embargo, en el equilibrio de estas maravillas electro-mecánicas, uno debe descubrir la fluidez y el rendimiento... Y también debe saber cómo funcionan las interfaces de hardware con el software para un movimiento continuo que opere sin problemas. Por lo tanto, en esta publicación vamos a profundizar en la programación IEC-61131 y aquí veremos los diferentes métodos para optimizar programas de PLC, seguidos por algunos trucos y consejos avanzados utilizando las herramientas adecuadas para obtener el máximo beneficio del control en tiempo real utilizado en el panorama de automatización industrial.
Antes de embarcarte en el santo grial: perfeccionar la velocidad de tu servo, también conocido como modulación por ancho de pulso (PWM), entendamos mejor este concepto básico. Esto nos da la base para poder controlar cualquier servo enviando secuencias de impulsos eléctricos de longitudes determinadas según la circunstancia de posición (y así, de alguna manera indirectamente, la velocidad). Ciclo de trabajo: esta es la proporción del tiempo que la señal está en alto frente a bajo, y al cambiarla puedes controlar con más precisión la velocidad. Pero realmente tienes que ajustarlos al centro neutral y los puntos finales correctamente para la técnica avanzada. El objetivo, por supuesto, es mantener los perfiles de aceleración y desaceleración lo más suaves posible, lo cual a su vez siempre garantizará un rendimiento óptimo.
Controles de Servo Eficientes. Para una simplicidad óptima en el control de la velocidad del servo, es necesario mirar más allá del ajuste; esto requiere analizar la perspectiva del sistema en general, lo que incluye la dinámica de la carga, el uso de energía y los tiempos de respuesta. Esto nos dará una idea de cómo es la curva de par-velocidad para este servo y permitirá a los usuarios saber exactamente dónde su motor funciona con mayor eficiencia. Los sistemas de control de bucle cerrado, por otro lado, se basan en la retroalimentación de codificadores o sensores para ajustar la señal PWM en tiempo real según la carga real. Eficiencia y Optimización Energética. Este es otro aspecto; significa usar tipos de energía en todo momento sin tener tolerancia a fallos, lo cual puede ser el punto más crucial para la eficiencia también.
El control de la velocidad del servo es la pesadilla de los robots en todas partes. Esto es algo muy complicado de hacer; no puedes simplemente hacer que varios servos se muevan al unísono. La función de nivel superior es el control PID (P o PI o PD) con algoritmos complejos integrados. Simplemente calculan la señal PWM utilizando este proceso y la aplican, basándose en la distancia a la posición deseada y nuestra ubicación actual real del palo de golf, asegurando movimientos suaves y sincronizados. Con técnicas de control adaptativo combinadas, los sistemas pueden incluso aprender y adaptarse a condiciones ambientales variables o factores de desgaste mecánico para mejorar la precisión del control de velocidad.
Cuando deseas un control de alta precisión de tus motores de servomecanismo, contamos con las herramientas y tecnología para mejorar el rendimiento basado en posición. En la era actual de microcontroladores (por ejemplo, Arduino y Raspberry Pi [18]) junto con las bibliotecas especializadas de servomecanismos proporcionan una solución fácil tanto para la generación de PWM como para la implementación de control en lazo cerrado. El firmware con funciones avanzadas mejora aún más estos controladores de servomotores, incluyendo control de corriente y velocidad de orden superior, datos adicionales de diagnóstico, así como otros beneficios significativos para manejar combinaciones críticas del comportamiento dinámico del motor en aplicaciones específicas. Los ingenieros pueden modelar y simular el sistema de servomecanismo utilizando software de simulación, como MATLAB/Simulink, sin ningún hardware físico, por lo que pueden optimizar antes de la implementación, lo cual puede ahorrar tiempo a los fabricantes gracias a esta característica de estas herramientas.
Control en Tiempo Real de la Velocidad del Servo y Cómo Incrementa el Rendimiento de tu Automatización Industrial
En combinación con procesadores de alta velocidad que permiten a los controladores utilizar esta información en tiempo real, los algoritmos de control rápidos pueden reaccionar rápidamente ante condiciones operativas cambiantes y optimizar la velocidad o la posición en un entorno dinámico, lo cual es la razón por la que la automatización industrial moderna se ha construido en torno a estos sistemas. Mejora la productividad y la eficiencia, lo que a su vez lleva a una mayor seguridad ya que se puede tomar una acción inmediata cuando surge un riesgo. La transición instantánea de tareas en aplicaciones de robots de pick and place ayuda a minimizar el tiempo de inactividad y mejorar el rendimiento, gracias al control servo en tiempo real.
El Parque de Exportación de Songjiang es una instalación de fabricación y control de velocidad de servo. Los productos de la empresa se envían a más de 60 países y regiones en todo el mundo. Ha establecido agencias de distribución así como ubicaciones de servicio posventa en toda América, Europa, Oceanía y América del Sur. Sanyu es socio de DHL, UPS y FedEx, lo que proporciona a los clientes el servicio más rápido y mejor.
la empresa fue galardonada con los títulos de Empresa de Alta Tecnología de Shanghái, Empresa Tecnológica, Empresa de Software, Empresa de Gestión de Calidad Avanzada y Empresa que Cumple con Contratos por parte de la Comisión de Ciencia y Tecnología de Shanghái. La capacidad anual de producción de la empresa es de 200,000 unidades. Los productos son ampliamente utilizados en control eléctrico de servomotores, fabricación, metalurgia e industria química, transporte de gas natural, textiles, así como en diversas aplicaciones industriales como la producción de papel, alimentos y cables.
la empresa está especializada en investigación y desarrollo, así como en la producción de equipos inversores eólicos fotovoltaicos. También produce y comercializa equipos de conversión de frecuencia que ahorran energía. Los productos ofrecidos incluyen arrancadores suaves de alta y baja tensión, junto con inversores de baja y alta tensión, inversores fotovoltaicos solares, seguidores de transmisión solar de doble eje y otros productos de alta tecnología. Sus soluciones integrales de alta calidad han sido elogiadas por los usuarios finales del campo de control de servomotores. La empresa también ofrece servicios de diseño personalizado.
Shanghai SANYU está ubicada en el distrito de Songjiang, Shanghái. Es una empresa de alta tecnología que se especializa en I+D y la producción de soft starters y convertidores, así como en gabinetes de control de control de velocidad servo. La historia de producción, fabricación y ventas se puede remontar a Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fundada en 2004. La empresa actualmente cuenta con un grupo de I+D compuesto por doctores, maestros y ingenieros senior. Están constantemente buscando las tendencias de la industria año tras año, y crean productos de alta calidad que son competitivos en su campo.
SANYU es uno de los principales fabricantes de inversores, arrancadores suaves y productos de automatización de control de transmisión en Shanghái, China.
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