Whatsapp:+86 13564535011
Varmasti haasteet viidennessä vuodessa olevalle insinööriopiskelijalle ovat kaikki ne asiat, jotka sinun täytyy tehdä!! Yksi niistä on "Kirjoita koodi servomoottorin nopeuden hallintaan". Usko minua kaverit, tämä tekee asioista mielenkiintoisia ja samalla vaikeampia. Tämä on yleinen käyttötapa monissa sovelluksissa, mukaan lukien robotti- ja automaatiojärjestelmät sekä harrastushankkeet, koska... Kuitenkin, näiden sähkömekaanisten ihmeiden tasapainossa on löydettävä jatkuvuus ja suorituskyky.... Ja samalla on tiedettävä, miten ohjaimet toimivat yhdessä ohjelmistojen kanssa saadakseen jatkuvaa liikettä, joka toimii ilman katkosia. Siksi tässä artikkelissa sukeltamme syvemmälle IEC-61131 -ohjelmointiin ja siitä seuraa erilaisia optimointimenetelmiä PLC-ohjelmien parantamiseksi, joilla on seurauksena joitakin edistyksellisiä vinkkejä ja neuvoja asianmukaisilla työkaluilla, jotta saataisiin maksimaalisen hyödyn reaaliaikaisesta kontrollista teollisen automaation maailmassa.
Ennen kuin astut käymään pyhään kappaleeseen - servon nopeuden täydentämisessä - muutoin tunnetussa nimellä pulssileveyden modulaatio (PWM), saattaa olla hyödyllistä ymmärtää paremmin tämä peruskäsite. Tämä antaa sitten meille perustan, jolla voimme ohjata mitä tahansa servoja lähettämällä sekoituksia annetun pituisista sähköpulssseista sen suuntaan riippuen tilanteesta paikassa (ja siten jonkin verran epäsuorasti myös nopeudessa). Työkykykierros: tämä on suhteen sija, jossa signaali kuluttaa korkealla ja matalalla, muuttamalla sitä voit hallita tarkemmin nopeutta. Mutta sinun täytyy todella ajaa niitä täysin keskelle neutraalille ja päätepisteille oikein kuumaan tekniikkaan. Tavoitteena on tietenkin pitää kiihtyvyys- ja hidastusprofiilit mahdollisimman sileinä -- mikä puolestaan aina takaa optimaalisen suorituskyvyn.
Tehokas servovalvonta Optimaalisen servon nopeuden valvonnan yksinkertaisuuden saavuttamiseksi on katsoo pidemmälle kuin sopeutus; tämä vaatii katsomaan järjestelmän kokonaisvalaiseen näkemykseen, joka sisältää taakka-dynamikat, energian käytön sekä vastausajat. Tämä antaa meille käsityksen siitä, mitä muotoa vääntö-nopeus käyrällinen tälle servolle ja antaa käyttäjille tietoa siitä, missä moottorinsa toimii tehokkaimmin. Suljetut silmukat valvontajärjestelmät perustuvat sen sijaan encodeurien tai sensorien palautteeseen, jotta säätävä PWM-signaali ajastetaan todellisuudessa taakan mukaan. Tehokkuus ja energiaoptimointi Tämä on toinen asia; se tarkoittaa käyttämistä energiaa kaikki reaaliajassa ilman virhetoleranssia, mikä voi olla tärkein seikka tehokkuuden kannalta.
Servon nopeuden ohjaus on robottien ympäri maailmaa aiheuttama ongelma. Tämä on erittäin hankala asia tehdä; et voi yksinkertaisesti tehdä useita servot liikkumaan yhteen. Seuraava taso toiminto on PID (P tai PI tai PD) -ohjaus, jossa on rakennettu kompleksisia algoritmeja. Ne vain laskevat PWM-signaalin tämän prosessin avulla ja soveltavat sitä, perustuen etäisyyteen haluttuun sijaintiin ja nykyiseen todelliseen sijaintiimme golferin mailaan, varmistamalla asianmukaiset sujuvat synkronoidut liikkeet. Kun sovittelevia ohjelmointitekniikoita yhdistetään, järjestelmät voivat jopa oppia ja sopeutua vaihteleviin ympäristöoloihin tai mekaanisiin käyttötaiutteeseen, jotta parantavat nopeuden ohjausnauhaansa tarkkuutta.
Kun haluat korkean tarkkuuden ohjaamisen servomoottoreissasi, meillä on työkalut ja teknologia, jotka parantavat tarkkaa paikka-perustaisia suorituskykyä. Nykypäivän mikrokontrollereiden (esimerkiksi Arduino ja Raspberry Pi [18]) sekä erikoistuneiden servokirjastojen avulla saadaan helpoja ratkaisuja sekä PWM-signaalin tuotantoon että suljetun silmukon toteuttamiseen. Ohjelmisto edistyneillä ominaisuuilla lisää näitä servomoottoriajoja parantamalla niitä korkeamman asteen virta- ja nopeusohjaamisella, tarjoamalla lisätun diagnostiikkatiedon sekä muiden merkityksellisten etujen, joita voidaan hyödyntää dynaamisten moottorien käyttäytymisen kriittisten yhdistelmien hallinnassa tavoitteellisissa sovelluksissa. Insinöörit voivat mallintaa ja simulaatioida servosysteemiä käyttämällä simulaatioprogrammeja, kuten MATLAB/Simulink ilman mitään fyysistä laitetta, mikä mahdollistaa optimoinnin ennen toteutusta ja voi säästää valmistajille aikaa tämän ominaisuuden ansiosta.
Todellinen aika - Servonopeuden ohjaus ja kuinka se parantaa teollisen automatisoinnin suorituskykyä
Yhdistettynä korkean nopeuden prosessorien kanssa, jotka mahdollistavat tämän tiedon käytön ohjaimissa real-aikaisessa tilassa, voivat nopeat hallintalgoritmit reagoida nopeasti muuttuviin toimintaoloihin ja saavuttaa parhaan nopeuden tai paikantamisen dynaamisessa ympäristössä, mikä on syvänsäköinen syy siihen, miksi moderni teollinen automaatio on rakennettu näiden järjestelmien ympärille. Se parantaa tuottavuutta ja tehokkuutta, mikä puolestaan johtaa parempaan turvallisuuteen, koska välittömästi voidaan ryhtyä toimiin, kun riski kehittyy. Toteutukselliset siirtymät nouto-ja-laitto-robojen sovelluksissa auttavat vähentämään pysähtymisiä ja parantamaan läpimenoa, kiitoksia real-aikaisten servohallintojärjestelmien ansiosta.
Songjiang Export Park on valmistus- ja servonopeuden hallintayksikkö. Yrityksen tuotteet lähetetään yli 60 maahan ja alueisiin ympäri maailmaa. Se on perustanut jakelutoimipisteitä sekä myyntipisteitä Yhdysvalloissa, Euroopassa, Okeanialla ja Etelä-Amerikassa. Sanyu on kumppani DHL:n, UPS:n ja FedEx:n kanssa ja tarjoaa asiakkaille nopeinta ja parasta palvelua.
yhtiö sai myönnettyä itselleen nimikkeet Shanghai Korkeatekniikan Yritykseltä, Teknologiayritykseltä, Ohjelmistoyritykseltä, Edistyksellisestä Laadunhallintayrityksestä ja Sopimusmukaisesta Yrityksestä Shanghai Tieteellisen ja Teknologisen Komitean toimesta. Yhtiön vuosittainen tuotantokapasiteetti on 200 000 yksikkömerkkiä. Tuotteet käytetään laajasti sähköisen ohjauspalvelun servonopeuden tuotannossa, metalliteollisuudessa ja kemikaaliteollisuudessa, luonnonkaasun kuljetuslaitteissa, tekstiiliteollisuudessa sekä erilaisissa teollisissa sovelluksissa, kuten paperituotannossa, ruoassa, sähkökabeleissä.
yritys erikoistuu tutkimukseen ja kehitykseen sekä tuottaa tuuli- ja fotovoltaisinverterialustaa. Se tuottaa myös ja markkinoi sähköenergian säästöön tarkoitettua taajuudenmuunninlaitteita. Tarjolla olevat tuotteet sisältävät korkean ja matalan jännitteen pelejä käynnistimien sekä matalan ja korkean jännitteen inverteereitä, aurinkoenergian fotovoltaisinverteereitä, kaksiakseliset aurinkoenergiajäljit sekä muita korkeateknologisia tuotteita. Sen laadukkaat ja monipuoliset insinööripalvelut ovat saaneet hyviä arvosteluja ohjaus- ja servomoottorikentän loppukäyttäjiltä. Yritys tarjoaa myös mukautettuja palveluita.
Shanghai SANYU sijaitsee Shanghai:n Songjiang-kautta. Korkeakasvuinen yritys, joka erikoistuu pelejä ja muuntajia sekä ohjausvelhojen valmistukseen ja tuotantoon, jotka hallitsevat servonopeutta. Tuotannon, valmistuksen ja myynnin historia voidaan jäljittää vuoteen 2004 perustettuun Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd. Yhtiöllä on tällä hetkellä R D -ryhmä, joka koostuu tohtoreista, maisteriopiskelijoista ja korkeasti koulutetuista insinööreistä. Se seuraa jatkuvasti teollisuuden suuntauksia vuosittain ja kehittää kilpailukykyisiä tuotteita omalla alallaan.