WhatsApp: + 86 13564535011
Varmasti haasteita viimeisen vuoden insinööriopiskelijalle ovat kaikki ne asiat, jotka sinun täytyy tehdä!! Yksi niistä on "Kirjoita koodi servomoottorin nopeuden ohjaamiseen" Luota minuun, tämä tekee siitä mielenkiintoisen ja myös vaikean. Tämä on yleinen käyttötapa monissa sovelluksissa, muun muassa robotiikassa ja automaatiossa myös harrastusprojekteissa vain siksi. Näiden sähkömekaanisten ihmeiden tasapainossa on kuitenkin löydettävä saumattomuus ja suorituskyky... Ja yhtä lailla on tiedettävä, kuinka laitteistoliitännät toimivat ohjelmistojen kanssa jatkuvaa liikkumista varten, kuten toimii saumattomasti. Siksi tässä viestissä aiomme sukeltaa syvälle IEC-61131-ohjelmointiin, ja tässä se liittyy PLC-ohjelmien eri optimointimenetelmiin, joita seuraa joitain edistyneitä temppuja ja vinkkejä käyttämällä asianmukaisia työkaluja, jotka ovat tärkeitä, jotta voit kokea maksimaalisen hyödyn reaaliajasta. ohjaus käyttää yläpuolella teollisuusautomaatio maisema.
Ennen kuin ryhdyt Graaliin - servonopeuden parantamiseen - tunnetaan muuten pulssinleveysmodulaationa (PWM), tutustutaanpa tähän peruskonseptiin paremmin. Tämä antaa meille perustan, jolle voimme ohjata mitä tahansa servoa lähettämällä siihen tietynpituisia sähköpulssien sarjoja, jotka perustuvat asennon olosuhteisiin (ja sellaisenaan jonkin verran epäsuorasti nopeudelle). Käyttösuhde: tämä on korkean ja matalan signaalin kulutuksen suhde, jota muuttamalla voit ohjata nopeutta tarkemmin. Mutta sinun täytyy todella ajaa ne kuolleesta pisteestä neutraalissa ja päätepisteissä oikein kuumaa tekniikkaa varten. Tavoitteena on tietysti pitää kiihtyvyys- ja hidastusprofiilit mahdollisimman tasaisina – mikä puolestaan varmistaa aina myös optimaalisen suorituskyvyn.
Tehokkaat servo-ohjaimet Servonopeudensäädön optimaalisen yksinkertaisuuden saavuttamiseksi on katsottava virityksen pidemmälle; Tämä edellyttää järjestelmän yleisen näkökulman tarkastelua, joka sisältää kuormituksen dynamiikan, virrankulutuksen ja vasteajat. Tämä antaa meille käsityksen siitä, miltä tämän servon vääntömomentin nopeuskäyrä näyttää, ja antaa käyttäjille tietää tarkalleen, missä heidän moottorinsa toimii tehokkaimmin. Suljetun silmukan ohjausjärjestelmät luottavat sen sijaan antureiden tai antureiden palautteeseen säätääkseen PWM-signaalia reaaliajassa todellisen kuormituksen perusteella. Tehokkuus ja energian optimointi Tämä on toinen asia; se tarkoittaa sitä, että käytät energiatyyppejä koko ajan ilman vikasietoisuutta, mikä voi olla myös tehokkuuden tärkein asia.
Servo-nopeudensäätö on robottien riesa kaikkialla. Tämä on erittäin hankala tehtävä; Et voi yksinkertaisesti saada useita servoja liikkumaan yhdessä. Seuraavan tason toiminto on PID(P tai PI tai PD) ohjaus, jossa on sisäänrakennettu monimutkainen algoritmi. He vain laskevat PWM-signaalin tätä prosessia käyttämällä ja käyttävät sitä etäisyyden haluttuun paikkaan ja golfmailan nykyisen todellisen sijainnin perusteella varmistaen oikeat sujuvat synkronoidut liikkeet. Kun mukautuvat ohjaustekniikat yhdistetään, järjestelmät voivat jopa oppia ja mukautua erilaisiin ympäristöolosuhteisiin tai mekaanisiin kulumistekijöihin parantaakseen nopeudensäädön tarkkuutta.
Kun haluat servomoottoreidesi korkean tarkkuuden ohjauksen, meillä on työkalut ja tekniikka tarkan asentoperusteisen suorituskyvyn parantamiseen. Nykyaikana mikro-ohjaimet (esimerkiksi Arduino ja Raspberry Pi [18]) yhdessä erikoistuneiden servokirjastojen kanssa tarjoavat helpon ratkaisun sekä PWM:n luomiseen että suljetun silmukan ohjaustoteutukseen. Edistyneillä ominaisuuksilla varustettu laiteohjelmisto parantaa entisestään näitä servokäyttöjä, mukaan lukien korkeamman asteen virran ja nopeuden ohjaus, lisädiagnostiikkatiedot sekä muut merkitykselliset edut, jotka pystyvät käsittelemään dynaamisen moottorin käyttäytymisen kriittisiä yhdistelmiä kohdistetuissa sovelluksissa. Insinöörit voivat mallintaa ja simuloida servojärjestelmää käyttämällä simulointiohjelmistoa, esim. MATLAB/Simulink, ilman fyysistä laitteistoa, joten he pystyvät optimoimaan ennen käyttöönottoa, mikä voi säästää valmistajien aikaa näiden työkalujen ominaisuuden vuoksi.
Reaaliaikainen servonopeuden säätö ja kuinka se parantaa teollisuusautomaation suorituskykyäsi
Yhdessä nopeiden prosessorien kanssa, jotka mahdollistavat tämän tiedon reaaliaikaisen käytön ohjaimissa, nopeat ohjausalgoritmit voivat reagoida nopeasti muuttuviin käyttöolosuhteisiin ja tehdä nopeudesta tai paikannuksesta parhaan dynaamisen ympäristön, minkä vuoksi nykyaikainen teollisuusautomaatio on rakennettu näiden järjestelmien ympärille. Se lisää tuottavuutta ja tehokkuutta, mikä puolestaan johtaa parempaan turvallisuuteen, koska riskin ilmaantuessa voidaan reagoida välittömästi. Välitön tehtävien siirtyminen pick and place -robottien sovelluksissa auttaa minimoimaan seisokkeja ja parantamaan suorituskykyä reaaliaikaisen servoohjauksen ansiosta.
Songjiang Export Park valmistaa ja ohjaa servonopeutta. Yrityksen tuotteita toimitetaan yli 60 maahan ja alueelle ympäri maailmaa. on perustanut jakelutoimistoja sekä huoltopalvelupisteitä Yhdysvaltoihin, Eurooppaan ja Oseaniaan Etelä-Amerikkaan. Sanyu on DHL:n, UPS:n ja FedExin kumppani, joka tarjoaa asiakkaille nopeimman parhaan palvelun.
Shanghain tiede- ja teknologiakomissio myönsi yhtiölle Shanghai High-Tech Enterprise-, Technology Enterprise-, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise- ja sopimusta noudattava yritysnimikkeet. Yhtiön vuotuinen tuotantokapasiteetti on 200,000 XNUMX markkaa. tuotteet, joita käytetään laajalti sähköohjauksen servonopeuden valmistuksessa, metallurgiassa ja kemianteollisuudessa, maakaasun kuljetuskoneissa, tekstiileissä sekä erilaisissa teollisissa sovelluksissa, kuten paperintuotanto, ruoka, johdot, kaapelit.
Yritys on erikoistunut tutkimus-kehitykseen sekä aurinkosähköisten invertterilaitteiden tuotantoon. Se myös valmistaa ja markkinoi energiaa säästäviä taajuusmuutoslaitteita. tarjolla on korkea- ja pienjännitepehmokäynnistimet sekä matalajännitteiset invertterit, aurinkosähköinvertterit, aurinkoenergian kaksiakseliset voimansiirron seurantalaitteet sekä muut korkean teknologian tuotteet. Sen korkealaatuiset kokonaisvaltaiset suunnitteluratkaisut ovat saaneet kiitosta ohjausservolta. alan huippukäyttäjiä. Yritys tarjoaa myös räätälöityjä palveluita.
Shanghai SANYU sijaitsee Songjiangin alueella, Shanghaissa. Korkean teknologian yritys, joka on erikoistunut RD: hen ja tuotantoon pehmokäynnistimet ja invertterit ja ohjatut ohjauskaapit, jotka ohjaavat servonopeutta. Tuotanto-, valmistus- ja myyntihistoria juontaa juurensa vuonna 2004 perustettuun Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd.:hen. Tällä hetkellä yhtiöllä on RD-ryhmä, joka koostuu lääkäreistä ja mestareista sekä vanhemmista insinööreistä. Se etsii jatkuvasti alan vuoden trendejä ja luo korkealaatuisia, omalla alallaan kilpailukykyisiä tuotteita.