WhatsApp: + 86 13564535011
En pocas palabras, moitos usos requiren un movemento moi preciso para o que os servomotores de CC enchen un nicho necesario. Unha das principais características destes motores era que se confiaba no control da armadura para que funcionasen correctamente. Control da armadura: neste método de control provocamos directamente un cambio de corrente eléctrica no enrolamento da armadura e, polo tanto, provocamos influencias na velocidade, o par, a tensión ou a posición. O control da armadura xoga un papel fundamental no rendemento dun servomotor de CC e, polo tanto, hai que ter moito coidado ao aplicalo, a diferenza do motor de CC convencional.
Unha propiedade importante e útil do control da armadura é a resposta de saída de par, discutiremos sobre este aspecto no noso próximo tutorial. O par dun motor é proporcional á corrente no seu enrolamento da armadura. En palabras simples, a corrente da armadura é a saída de par por motor. Este control adoita facerse cun feedback que mide o presente e o compara co que queres, para que poidas corrixilos. Un servomotor DC é capaz de producir unha saída de par precisa cando está controlado
Velocidade do servomotor DC: - O control da armadura tamén ten o seu impacto na velocidade, que depende principalmente do par. A velocidade dun motor é proporcional ao contador EMF que se desenvolve no enrolamento da armadura. Reducen a corrente, que ten que fluír para que o obxecto se mova, neste motor aplicando contra-EMF que actúan contra a tensión aplicada. O control da armadura permite cambiar a natureza da EMF traseira, é dicir, a súa magnitude e orientación.) Por exemplo, a diminución da corrente da armadura; baixada do contador EMF, aumento da velocidade. Por outra banda, se aumentamos a corrente da armadura, este contador EMF máis alto levará naturalmente a unha menor velocidade do motor. É por iso que o control de armadura encárgase de alcanzar o nivel de velocidade desexado para un servomotor de CC.
O control de armadura no servomotor DC pódese facer de moitas maneiras. O método máis sinxelo é o uso de codificadores de alta resolución ou sensores de posición para proporcionar unha información moi precisa sobre onde se atopa realmente un motor no seu ciclo de rotación. A posición no marco de referencia ou de seguimento ten unha retroalimentación que se alimenta con precisión para manipular a corrente do inducido do motor o máis preto e preto da súa posición comandada.
Outro, "Control de avance" tamén é un xeito de desenvolver máis o control da armadura. Este método utiliza as características de rendemento do motor para predecir cantas correntes de inducido deberían entrar. O resultado é un motor que pode responder máis rápido ao mesmo tempo que se atenua rapidamente cando se lle ordena, mellorando o rendemento xeral.
O proceso de facer que o control de armadura para o motor da serie DC se converta en ideal tamén necesita unha técnica de contra-EMF de bucle próximo. Esta técnica está a observar como a súa corrente de inducido se aproxima ao valor desexado. Calquera discrepancia deste tipo será utilizada para axustar o motor que fai este número. Este bucle de retroalimentación garante que o motor coincida e sincronice facilmente a súa corrente de armadura, o que significa que o noso sinal facial necesita co que percibimos que é.
No que respecta aos servomotores de corrente continua, unha das cousas máis críticas é que os movementos sexan o máis suaves posible para realizar aplicacións con precisión e exactitude. Esta acción suave ocorre como resultado do control da armadura. Esta é unha conmutación tan sinusoidal, xa que a corrente do bobinado da armadura segue o movemento da onda sinusoidal para variar dun estado de influencia da polaridade do campo sobre outro. Isto limita a diferenza de par de saída do teu motor e, polo tanto, fai que sexas un piloto máis suave.
Compensación da banda morta A compensación da banda morta é outra forma de facer o movemento máis suave. O obxectivo desta metodoloxía é facer que o sistema teña menos banda morta no seu bucle de control, mellorando a eficiencia da eliminación. Isto significa que os sinais dentro da banda morta non contribúen á saída. Isto reduce o varrido xeral a un rango onde os movementos de saída máis modestos poden seguir sinais de entrada relativamente pequenos.
Ademais, tes que axustar a configuración do controlador PI do teu motor para un movemento máis suave. As correntes de inducido do motor son compensadas por un controlador PI. O bucle de retroalimentación que ordena ao motor (baseado en PWM) facer unha acción pódese controlar axustando un controlador PI; iso mellorará o bo e moito movemento que se fixo pola roda.
Sen dúbida, o control da armadura xoga un papel importante no funcionamento dos servomotores de CC. O control de par, velocidade e localización é esencial para calquera actuador perfecto para afeccionados, pero tamén para optimizar as características de rendemento do motor. O control da armadura tamén pode ter un impacto na durabilidade e na eficiencia dun motor.
Todos estes problemas como vibracións, imprecisións posicionais e perdas de enerxía son o resultado dun mal control da armadura. CSS7 e estes parecen ser probablemente causados pola falta da armadura adecuada. Co tempo, o servomotor DC deixa de ser eficiente. Os niveis incorrectos de corrente da armadura tamén poden quentar e danar o motor. É evidente que o rendemento dun servomotor de CC depende en gran medida do control da armadura, e este feito debe entenderse pola súa importancia.
En resumo, o control da armadura é o que máis afecta a resposta de todos os servomotores de CC. Se o outro é máis cambio de par e velocidade, pare o control de posición deste motor. Feedforward combinado con conmutación sinusoidal e control de lazo pechado pódese usar para aumentar o grao de control da armadura só para un movemento máis suave. Aquí é onde entra en xogo o control da armadura e o teu coñecemento sobre el determinará se podes sacar máis proveito deses servomotores de CC, facendo que funcionen mellor, vivan máis tempo ou corran por diante que os seus competidores.
A empresa recibiu os nomes de Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise e Contract-abiting Enterprise pola Comisión de Ciencia Tecnolóxica de Shanghai. empresa de capacidade anual chega a 200,000 unidades. produtos da empresa empregados extensivamente en enerxía eléctrica, metalurxia e control de armaduras servomotorindustrias dc, máquinas de transporte de gas natural, téxtiles, máquinas-ferramentas, así como unha variedade de aplicacións industriais, incluíndo produción de alimentos, produción de papel, cable de fíos.
A empresa ten unha instalación de fabricación e produción de última xeración Songjiang Export Park. A compañía exporta os seus produtos a máis de 60 países de todo o mundo. tamén conta con empresas de distribución, servizos posvenda centros de servizos de control de inducidos servomotor dcEstados Unidos e Europa. Sanyu asociouse con DHL, UPS e FedEx para ofrecer o servizo máis fiable e eficiente.
empresa está especializada na produción, desenvolvemento de investigación de equipos fotovoltaicos de xeración de enerxía de servomotor DC de control de armadura para inversores, así como equipos de aforro de enerxía de conversión de frecuencia. os produtos inclúen arrancadores suaves para tensións máis baixas altas, inversores para tensións baixas e superiores e convertidores solares fotovoltaicos. Ademais, a empresa ofrece servizos personalizados de creación.
Shanghai SANYU situado no distrito de Songjiang, Shanghai. Empresa de alta tecnoloxía especializada en RD e produción de inversores de arrancadores suaves, así como en servomotor de CC de control de inducido de control automatizado. Os rexistros de fabricación, produción e vendas da empresa pódense rastrexar Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., foi fundada en 2004. A empresa ten un grupo de RD que está composto por doutores e mestres e enxeñeiros superiores. busca constantemente tendencias no ano da industria e desenvolve e produce produtos líderes no mercado.