Whatsapp:+86 13564535011
De forma simple, moitos usos requiren movementos moi precisos para os cales os motores de servomecánica DC enchan unha necesidade específica. Unha das principais características destes motores era que a súa control ármature é fundamental para o seu correcto funcionamento. Control Ármature: Neste método de control provocamos directamente un cambio na corrente eléctrica no enrolamento da ármature, e polo tanto influímos na velocidade, par motor, voltagem ou posición. O control da ármature ten un papel clave no rendemento dun motor de servomecánica DC, polo que hai que ter moito coidado ao aplicalo, ao contrario do motor DC convencional.
Unha propiedade principal e útil do control da armadura é a resposta de saída de movemento, discutiremos este aspecto no noso próximo tutorial. O movemento dun motor é proporcional á corrente na súa enrolada de armadura. En termos simples, a corrente da armadura é o movemento de saída por motor. Este control normalmente fai-se con un sistema de realimentación que mede o presente e o compara co que queres, para poder corrixilo. Un motor servo DC é capable de producir un movemento preciso cando está baixo control.
Velocidade do motor de servomecánica CC: - O control da armadura tamén ten o seu impacto na velocidade, que depende maioritariamente do movemento. A velocidade dun motor está proporcional á EMF contraria que se desenvolve no enrolamento da armadura. Eles reducen a corrente que debe fluir para que o obxecto se mova neste motor aplicando unha EMF contraria que actúa contra a voltagem aplicada. O control da armadura permite cambiar a natureza da EMF inversa, ou sexa, a súa magnitud e orientación. Por exemplo, ao diminuír a corrente da armadura, baixa a EMF contraria e aumenta a velocidade. Por outro lado, se aumentamos a corrente da armadura, esta maior EMF contraria levará naturalmente a unha menor velocidade do motor. É por iso que o control da armadura asegura alcanzar o nivel de velocidade desexado nun motor de servomecánica CC.
O Control de Armadura nos motores de servomecánica DC pode realizarse de varias maneiras. O método máis simple é o uso de codificadores de alta resolución ou sensores de posición para ofrecer un feedback moi preciso sobre onde se atopa realmente o motor no seu ciclo de rotación. A posición en referencia ou marco de seguimento ten un feedback que se transmite con precisión para manipular a corrente da armadura do motor tan preto como sexa posible da súa posición ordenada.
Outro, "Control Feed Forward" tamén é unha forma de mellorar o control de armadura. Este método utiliza as características de rendemento do motor para prever cantas unidades de corrente de armadura deben introducirse. O resultado é un motor que pode responder máis rápido mentres tamén se estabiliza rapidamente cando se lle ordena, mellorando o rendemento global.
O proceso de facer que o control da armadura do motor en serie CC sexa ideal tamén require unha técnica de lazo pechado de contra-EMF. Esta técnica observa como a súa corrente de armadura está tan preto do valor desexado. Calquera desviación será usada para afinar o motor para que este número sexa correcto. Este lazo de realimentación asegura que o motor coincide facilmente e sincroniza a súa corrente de armadura, o que significa que as nosas necesidades de sinal coinciden co que percibimos que debe ser!
En relación aos motores de servomecanismo CC, unha das cousas máis críticas é que os movementos sexan tan suaves como sexa posible para realizar aplicacións con precisión e exactitude. Esta acción suave ocorre como resultado do control da armadura. Isto é tal unha conmutación sinusoidal, xa que a corrente da bobina da armadura segue un movemento senoidal para variar de un estado de influencia polaridade de campo a outro. Isto limita a diferenza na saída de par do teu motor e polo tanto fai que sexas un conductor máis suave.
Compensación de banda morta. A compensación da banda morta é outra forma de facer que o movemento sexa máis suave. O obxectivo desta metodoloxía é reducir a banda morta no bucle de control mellorando a eficiencia de eliminación. Isto significa que as sinalizacions dentro da banda morta non contribúen á saída. Iso reduce o movemento total a unha amplitude onde movementos máis modestos na saída poden seguir sinalizacions relativamente pequenas na entrada.
Ademais, tes que axustar os parámetros do controlador PI do teu motor para un movemento máis suave. As correntes do armature son compensadas por un controlador PI. O bucle de realimentación que ordena ao motor (baseado en PWM) realizar unha acción pode ser controlado axustando un controlador PI; iso mellorará a cantidade e a calidade do movemento realizado pola roda.
Sen dúbida, o control da armadura xoga un papel importante na operación dos motores de servomecánica CC. O control do par, da velocidade e da localización é Essential para calquera actuador perfecto tanto para amateurs como tamén polo seu impacto na optimización das características de rendemento do motor. O control da armadura tamén pode ter un impacto na durabilidade e eficiencia dun motor.
Todos estes problemas, como as vibracións, as inexactitudes posicionais e as perdas de enerxía, son resultado dun pobre control da armadura. CSS7 e estes parecen ser causados probablemente por falta da armadura adecuada. Co tempo, o motor de servomecánica CC deixa de ser eficiente. Os niveis incorrectos de corrente da armadura tamén poden aquecer e danar o motor. É evidente que o rendemento dun motor de servomecánica CC depende moito do control da armadura, e este feito debe ser comprendido pola súa importancia.
De forma concisa, o control da armadura é o máis influyente na resposta xeral dos motores de servomecanismo CC. Se o outro é unha maior variación de par e velocidade, controlar a posición de parada deste motor. O feedforward combinado coa conmutación senoidal e un control en lazo pechado pode usarse para aumentar o grao de control da armadura só para un movemento máis suave. Aquí é onde entra en xogo o control da armadura e o teu coñecemento sobre el determinará se podes sacarlle máis rendemento a eses motores de servomecanismo CC, facéndolos funcionar mellor, vivir máis tempo ou avanzar máis rápido que os seus competidores.
a empresa recibiu os nomes de Empresa de Alta Tecnoloxía de Shanghái, Empresa Tecnolóxica, Empresa de Software, Empresa de Calidade Avanzada en Xestión e Empresa que Cumple coas Contratas polo Comité de Ciencia e Tecnoloxía de Shanghái. A capacidade anual da empresa alcanza 200.000 unidades. Os produtos da empresa empreganse amplamente nas industrias de enerxía eléctrica, metalurgia e control de armadura de motores de servomecanismo DC, máquinas de transporte de gas natural, textil, ferramentas de maquinaria, así como nunha ampla variedade de aplicacións industriais, incluíndo a produción de alimentos, a produción de papel e cables.
a empresa conta con unhas instalacións modernas de fabricación e produción no Parque de Exportación de Songjiang. A empresa exporta os seus produtos a máis de 60 países de todo o mundo. Tamén ten empresas distribuidoras, centros de servizos posventa e centros de servizos de control de armadura de motores de servomecanismo DC nos Estados Unidos e Europa. Sanyu traballou en colaboración con DHL, UPS e FedEx para ofrecer o servizo máis fiábel e eficiente.
a empresa especialízase na produción, investigación e desenvolvemento de motores de corrente continua con control de armadura, equipos de xeración de enerxía fotovoltaica para inversores, así como equipos de aforro de enerxía por conversión de frecuencia. Os produtos inclúen arranques suaves para voltaxes altas e baixas, inversores para voltaxes baixas e altas, e convertidores fotovoltaicos solares. Ademais, a empresa ofrece servizos personalizados.
A Shanghai SANYU está situada no distrito de Songjiang, en Shanghái. É unha empresa de alta tecnoloxía que se especializa en I+D e produción de arranques suaves e inversores, así como no control automático e o motor de servomecánica con control de armadura. Os rexistros de fabricación, produción e venda da empresa poden rastrearse ata a Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fundada en 2004. A empresa conta cun grupo de I+D composto por doutores, mestres e enxeñeiros sénior. Están constantemente buscando as tendencias do sector cada ano e desenvolvendo e producindo produtos líderes no mercado.
SANYU é un dos principais fabricantes de inversores, arranques suaves e produtos de automatización de control de transmisión en Shangai, China.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. All Rights Reserved Política de privacidade
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS