WhatsApp: + 86 13564535011
Seguro que os retos para un estudante de enxeñería de último ano son todas esas cousas que debes facer!! Un deles é "Escribir un código para controlar a velocidade do servomotor". Este é un caso de uso común para moitas aplicacións entre as que, a robótica e a automatización tamén en proxectos de hobby só porque. Non obstante, no balance destas marabillas electromecánicas hai que descubrir a fluidez e o rendemento... E igualmente hai que saber como funcionan as interfaces de hardware co software para o movemento continuo como funciona perfectamente. Así, neste post imos afondar na programación IEC-61131 e aquí vai cos diferentes métodos de optimización de programas de PLC que vai seguido de algúns trucos e suxestións avanzadas usando ferramentas adecuadas importantes para obter o máximo proveito do tempo real. controla a paisaxe de automatización industrial aérea utilizada.
Antes de embarcarse no Santo Grial, perfeccionando a súa velocidade do servo, tamén coñecida como modulación de ancho de pulso (PWM), entendamos mellor este concepto básico. Isto, entón, concédenos a base para a que podemos controlar calquera servo enviándolle secuencias de lonxitudes determinadas de pulsos eléctricos, en función da circunstancia na posición (e, como tal, indirectamente da velocidade). Ciclo de traballo: esta é a proporción de gasto de sinal en alta e baixa, cambiándoa pode controlar a velocidade con máis precisión. Pero tes que executalos correctamente no punto morto en puntos neutros e finais para a técnica quente. O obxectivo, por suposto, é manter os perfís de aceleración e desaceleración o máis suaves posible, o que á súa vez sempre asegurará un rendemento óptimo.
Servocontrois eficientes Para unha sinxeleza óptima do control da velocidade do servo, hai que mirar máis aló da sintonía; isto require mirar a perspectiva global do sistema, que implica a dinámica de carga, o uso de enerxía e os tempos de resposta. Isto daranos unha idea de como é a curva de torque-velocidade deste servo e permitirá aos usuarios saber exactamente onde é o seu motor máis eficiente. Os sistemas de control de lazo pechado confían no feedback dos codificadores ou sensores para axustar o sinal PWM en tempo real en función da carga real. Eficiencia e optimización enerxética Isto é outra cousa; significa usar os tipos de enerxía todo o tempo real sen non ter tolerancia a fallos, que tamén pode ser o punto máis crucial para a eficiencia.
O control de velocidade dos servos é a perdición dos robots en todas partes. Isto é algo moi complicado de facer; non pode simplemente facer que varios servos se movan ao unísono. O seguinte nivel é o control PID (P ou PI ou PD) con algoritmos complexos incorporados. Simplemente calculan o sinal PWM usando este proceso e aplícano, en función da distancia ata a posición desexada e da nosa localización real actual do club de golf, asegurando movementos sincronizados suaves e adecuados. Coa combinación de técnicas de control adaptativo, os sistemas poden incluso aprender e adaptarse a diferentes condicións ambientais ou factores de desgaste mecánico para mellorar a súa precisión de control de velocidade.
Cando quere un control de alta precisión dos seus servomotores, temos as ferramentas e a tecnoloxía para mellorar o rendemento preciso baseado na posición. Na era actual dos microcontroladores (por exemplo, Arduino e Raspberry Pi [18]), xunto coas bibliotecas de servos especializadas, proporcionan unha solución sinxela tanto para a xeración de PWM como para a implementación de control de bucle pechado. O firmware con funcións avanzadas mellora aínda máis estes servounidades, incluíndo control de corrente e velocidade de orde superior, datos de diagnóstico adicionais, así como outros beneficios significativos para poder xestionar combinacións críticas de comportamento dinámico do motor para aplicacións específicas. Os enxeñeiros poden modelar e simular o servosistema usando software de simulación, por exemplo, MATLAB/Simulink sen ningún hardware físico, polo que poden optimizalo antes de que a implementación aforre tempo aos fabricantes debido a esta característica destas ferramentas.
Control de velocidade do servo en tempo real e como aumenta o seu rendemento de automatización industrial
En combinación con procesadores de alta velocidade que permiten que esta información sexa usada polos controladores en tempo real, os algoritmos de control rápidos impulsados poden reaccionar rapidamente en condicións de operación cambiantes e facer que a velocidade ou o posicionamento sexa o mellor nun ambiente dinámico, polo que a automatización industrial moderna foi construído arredor destes sistemas. Mellora a produtividade e a eficiencia, o que á súa vez leva a unha mellor seguridade xa que se pode tomar unha reacción inmediata cando se desenvolve un risco. A transición instantánea de tarefas nas aplicacións de robots de selección e colocación axuda a minimizar o tempo de inactividade e mellorar o rendemento, grazas ao servocontrol en tempo real.
Songjiang Export Park está a fabricar e controlar servo speedfacility. Os produtos da empresa son enviados a máis de 60 países e rexións do mundo. estableceu axencias de distribución, así como locais de servizo posvenda en Estados Unidos, Europa e Oceanía, América do Sur. Sanyu é un socio de DHL, UPS e FedEx ofrece aos clientes o mellor servizo máis rápido.
A empresa recibiu os títulos de empresa de alta tecnoloxía de Shanghai, empresa de tecnoloxía, empresa de software de xestión de calidade avanzada e empresa que cumpre contratos pola Comisión de Ciencia e Tecnoloxía de Shanghai. A capacidade de produción anual da empresa é de 200,000 marcas. produtos amplamente utilizados na fabricación de servos de control eléctrico, metalurxia e industria química, máquinas de transporte de gas natural, téxtiles e varias aplicacións industriais como produción de papel, alimentos, cables de fíos.
empresa está especializada no desenvolvemento de investigación, así como na produción de equipos inversores eólicos fotovoltaicos. Tamén produce e comercializa equipos de conversión de frecuencia que permiten aforrar enerxía. Os produtos ofrecidos inclúen arrancadores suaves de alta e baixa tensión xunto con inversores con baixas altas tensións, inversores solares fotovoltaicos, rastreadores de transmisión solar de dobre eixe, así como outros produtos de alta tecnoloxía. As súas solucións de enxeñería completa de alta calidade foron eloxiadas polo servo de control. usuarios acelerados no campo. empresa tamén ofrece servizos personalizados.
Shanghai SANYU encóntrase no distrito de Songjiang, Shanghai. Empresa de alta tecnoloxía especializada en RD e na produción de arrancadores suaves e inversores e armarios de control controlados que controlan a velocidade do servo. O historial de produción, fabricación e vendas remóntase a Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fundada en 2004. Actualmente, a empresa ten un grupo de RD que está composto por doutores e mestres, así como por enxeñeiros seniores. Busca constantemente tendencias no ano da industria e crea produtos de alta calidade competitivos no seu campo.