Whatsapp:+86 13564535011
Os desafíos seguros para un estudiante de enxeñería do último ano son todo ese material que tes que facer!! Un deles é "Escribir un código para controlar a velocidade do motor de servomecanismo". Credeme, amigos, este fai que sexa interesante e tamén difícil. Este é un caso de uso común para moitas aplicacións, entre as que se atopa a robótica e a automatización, tamén en proxectos de hobby xusto porque. Pero, no equilibrio destes maravillas electro-mecánicas, debe descubrirse a continuidade e o rendemento....E tamén hai que saber como funcionan as interfaces de hardware con software para movementos continuos como se traballasen sen interrupcións. Polo tanto, neste post vamos mergullar en profundidade na programación IEC-61131 e aquí van diferentes métodos para optimizar programas PLC, seguidos por algúns truques e consellos avanzados usando ferramentas adecuadas para obter o máximo beneficio do control en tempo real usado na paisaxe da automatización industrial.
Antes de embarcar na busca polo santo graal - perfeccionar a velocidade do teu servo - coñecido tamén como modulación de anchura de pulso (PWM), comprendermos mellor este concepto básico. Isto nos dá a base para controlar calquera servo enviando secuencias de impulsos eléctricos dunha lonxitude determinada, en función da situación (e, por tanto, indirectamente da velocidade). Ciclo de traballo: este é o ratio entre o tempo que a señal está en alto e o tempo que está en baixo, cambiándoo podes controlar máis precisamente a velocidade. Pero tes que executalos realmente ao centro morto no neutro e nos puntos finais correctamente para a técnica moderna. O obxectivo, por suposto, é manter os perfís de aceleración e desaceleración tan suaves como sexa posible -- o que tamén sempre asegurará un rendemento óptimo.
Controles de Servo Eficientes Para unha simplicidade óptima no control da velocidade do servo, é necesario mirar máis alá o axuste; isto require analizar a perspectiva do sistema global que inclúe as dinámicas de carga, o consumo de enerxía e os tempos de resposta. Isto darános unha idea de como é a curva de par-velocidade para este servo e permitirá aos usuarios saber exactamente onde o seu motor funciona de forma máis eficiente. Os sistemas de control en bucle pechado, por outro lado, dependen do feedback de codificadores ou sensores para axustar a sinal PWM en tempo real en función da carga real. Eficiencia e Optimización Enerxética Isto é outra cousa; significa usar os tipos de enerxía todo o tempo real sen ter tolerancia a fallos, o que pode ser o punto máis crucial para a eficiencia tamén.
O control da velocidade do servo é a maldición dos robots por todo o lado. Isto é algo moi complicado de facer; non podes simplemente facer que varios servos se movan en unísono. A función do seguinte nivel é un control PID (P ou PI ou PD) con algoritmos complexos incorporados. Simplemente calculan o sinal PWM usando este proceso e aplícanoo, en función da distancia á posición desexada e da nosa localización actual real do palo de golf, asegurando movementos suaves e sincronizados. Coas técnicas de control adaptativo combinadas, os sistemas incluso poden aprender e adaptarse a condicións ambientais variables ou a factores de desgaste mecánico para mellorar a precisión do seu control de velocidade.
Cando desexas un control de alta precisión dos teus motores de servomecanismo, temos as ferramentas e a tecnoloxía para mellorar o rendemento baseado en posición. Na era actual dos microcontroladores (por exemplo, Arduino e Raspberry Pi [18]) xunto coas bibliotecas especializadas de servomecanismos proporcionan unha solución fácil tanto para a xeración de PWM como para a implementación do control en bucle pechado. O firmware con características avanzadas mellora ainda máis estes controladores de servomecanismos, incluíndo control de corrente e velocidade de maior orde, datos diagnósticos adicionais, así como outros beneficios significativos para manejar combinacións críticas do comportamento dinámico do motor para aplicaciones específicas. Os enxeñeiros poden modelar e simular o sistema de servomecanismo utilizando software de simulación, como MATLAB/Simulink, sen ningún hardware físico, polo que poden optimizar antes da implementación, o que pode ahorrar tempo aos fabricantes graças a esta característica destas ferramentas.
Control en Tempo Real da Velocidade do Servomecanismo e Como Aumenta o Rendemento da Túa Automatización Industrial
En combinación con procesadores de alta velocidade que permiten que esta información sexa usada por controladores en tempo real, os algoritmos de control rápidos poden reaccionar rapidamente ante as condicións operativas cambiantes e optimizar a velocidade ou a posición nun ambiente dinámico, polo que a automación industrial moderna foi construída en volta destes sistemas. Aumenta a productividade e eficiencia, o que a súa vez leva a unha mellor seguridade xa que pode tomar unha acción inmediata cando se desenvolve un risco. As transicións instantáneas nas tarefas nas aplicacións de robots de pegado e colocación axudan a minimizar o tempo de parada e mellorar a capacidade de produción, grazas ao control servo en tempo real.
O Parque de Exportación de Songjiang é unha instalación de fabricación e control da velocidade do servo. Os produtos da empresa son enviados a máis de 60 países e rexións do mundo. Estabeleceu agencias de distribución e puntos de servizo posventa por todo Estados Unidos, Europa, Oceánia e América do Sur. Sanyu ten asociacións con DHL, UPS e FedEx para ofrecer aos clientes o servizo máis rápido e mellor.
a empresa recibiu os títulos de Empresa de Alta Tecnoloxía de Shanghái, Empresa Tecnolóxica, Empresa de Software, Empresa Avanzada de Xestión da Calidade e Empresa Cumpriadora de Contratos por parte da Comisión de Ciencia e Tecnoloxía de Shanghái. A capacidade anual de produción da empresa alcanza a marca de 200.000 unidades. Os produtos son amplamente utilizados en control eléctrico, servomecanismos, fabricación de velocidade, metalurgia e industria química, transporte de gas natural, textil, así como en varias aplicacións industriais como a produción de papel, alimentación e cables.
a empresa especialízase en investigación e desenvolvemento, así como na produción de equipos inversores de enerxía eólica e fotovoltaica. Tamén produce e comercializa equipos de conversión de frecuencia que ahorran enerxía. Os produtos ofrecidos inclúen arranques suaves de alta e baixa tensión, xunto con inversores de baixa e alta tensión, inversores fotovoltaicos solares, seguidores de transmisión solar de dobre eixe e outros produtos de alta tecnoloxía. As súas completas solucións de enxeñería de alta calidade foron elogiadas polos usuarios finais no campo de control de servomecanismos e velocidade. A empresa tamén ofrece servicios de deseño personalizado.
Shanghai SANYU atópase no distrito de Songjiang, en Shanghai. Empresa de alta tecnoloxía que se especializa en I+D e na produción de arranques suaves e inversores e armarios de control que controlan a velocidade servo. A súa historia de produción, fabricación e venta remonta á Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fundada en 2004. A empresa conta actualmente co grupo de I+D composto por doutores, mestres e enxeñeiros seniores. Estuda continuamente as tendencias da industria ao longo do ano e crea produtos de alta calidade que son competitivos no seu campo.
SANYU é un dos principais fabricantes de inversores, arranques suaves e produtos de automatización de control de transmisión en Shangai, China.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. All Rights Reserved Política de privacidade
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS