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आरमूर कंट्रोल डीसी सर्वो मोटर

सरल शब्दों में, कई उपयोगों को बहुत सटीक गति की आवश्यकता होती है जिसके लिए DC सर्वो मोटर एक आवश्यक निचोड़ भरती है। इन मोटरों के प्रमुख गुणों में से एक यह था कि उनके सही रूप से काम करने के लिए ऐरमेचर नियंत्रण पर निर्भर किया जाता है। ऐरमेचर नियंत्रण :- इस नियंत्रण विधि में हम ऐरमेचर वाइंडिंग में विद्युत धारा में सीधे परिवर्तन करते हैं और इस प्रकार गति, टोक़्यू, वोल्टेज या स्थिति पर प्रभाव डालते हैं। ऐरमेचर नियंत्रण एक DC सर्वो मोटर के प्रदर्शन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है और इसलिए इसे लागू करते समय बहुत सावधानी बरतनी चाहिए, अन्य रूढ़िवादी DC मोटर की तुलना में।

एमीचर कंट्रोल के एक प्रमुख और उपयोगी गुणधर्म का महत्वपूर्ण तथ्य है कि टॉर्क आउटपुट प्रतिक्रिया है, हम अगले ट्यूटोरियल में इस पहलु के बारे में चर्चा करेंगे। किसी मोटर का टॉर्क उसके एमीचर वाइंडिंग में बहने वाली धारा के समानुपाती होता है। सरल शब्दों में, एमीचर धारा मोटर प्रति टॉर्क आउटपुट है। इस कंट्रोल को आमतौर पर एक प्रतिक्रिया (फीडबैक) के साथ किया जाता है जो वर्तमान मापता है और आपके वांछित मान की तुलना करता है, ताकि आप उन्हें सही कर सकें। एक DC सर्वो मोटर को प्रभावी रूप से टॉर्क आउटपुट उत्पन्न करने की क्षमता होती है जब यह कंट्रोल के तहत होता है।

डीसी सर्वो मोटर की गति: - आरम्यूटर नियंत्रण भी गति पर अपना प्रभाव डालता है, जो मुख्य रूप से टोक़्यू पर निर्भर करता है। एक मोटर ड्राइव की गति आरम्यूटर वाइंडिंग में विकसित होने वाले काउंटर EMF के अनुपात में होती है। वे इस मोटर में काउंटर EMF लागू करके ऑब्जेक्ट को चलने के लिए प्रवाहित होने वाली विद्युत को कम करते हैं, जो लागू वोल्टेज के खिलाफ काम करती है। आरम्यूटर नियंत्रण बैक EMF की प्रकृति, अर्थात् इसके परिमाण और अधिकृत कोण को बदलने की अनुमति देता है। उदाहरण के लिए, आरम्यूटर विद्युत कम होने पर; काउंटर EMF कम होने पर, गति बढ़ जाती है। दूसरी ओर, यदि हम आरम्यूटर विद्युत को बढ़ा दें तो यह उच्च काउंटर EMF प्राकृतिक रूप से कम मोटर गति को ले जाएगी। यही कारण है कि आरम्यूटर नियंत्रण डीसी सर्वो मोटर के लिए वांछित गति स्तर तक पहुंचने की देखभाल करता है।

डीसी सर्वो मोटर के ऑप्टिमाइज़ेशन के कारण उच्च सटीकता वाला आरमूर कंट्रोल

डीसी सर्वो मोटर में एरमेचर कंट्रोल को कई तरीकों से किया जा सकता है। सबसे सरल विधि उच्च-विश्लेषण एन्कोडर्स या स्थिति सेंसर्स का उपयोग करना है जो बहुत सटीक प्रतिक्रिया देती है कि मोटर वास्तव में अपने घूर्णन चक्र में कहाँ बैठा है। संदर्भ या ट्रैकिंग फ़्रेम में स्थिति की प्रतिक्रिया सटीक ढंग से एरमेचर करंट को मोटर के नियंत्रित स्थिति के बहुत करीब और नजदीक बनाने के लिए दी जाती है।

इसके अलावा, "फीड फॉरवर्ड कंट्रोल" भी एरमेचर कंट्रोल को अधिक विकसित करने का एक तरीका है। यह विधि मोटर के प्रदर्शन विशेषताओं का उपयोग करती है जिससे यह पूर्वानुमान लगाया जा सके कि कितना एरमेचर करंट जाना चाहिए। परिणाम स्वरूप एक मोटर होती है जो तेजी से प्रतिक्रिया दे सकती है जबकि उसे ऐसा करने के लिए कमांड दिया जाता है, जिससे समग्र प्रदर्शन में सुधार होता है।

डीसी श्रृंखला मोटर के लिए आरम्भुर कंट्रोल बनाने की प्रक्रिया आदर्श होने के लिए एक बंद लूप काउंटर-EMF तकनीक की आवश्यकता भी होती है। यह तकनीक यह देखती है कि इसका आरम्भुर करंट कितना प्राप्त वैल्यू से करीब है। ऐसी कोई भी असमानताओं को ट्यून करने के लिए इस संख्या को बनाने के लिए इंजन का उपयोग किया जाता है। यह फीडबैक लूप यह सुनिश्चित करता है कि मोटर आसानी से अपने आरम्भुर करंट को मिलाने और सिंक्रोनाइज़ करता है, जिसका अर्थ है कि हमारे फ़ेस सिग्नल की आवश्यकताएँ हमारे द्वारा उसे अनुभवित किए जाने के साथ होती हैं!

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