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सरल शब्दों में, कई उपयोगों को बहुत सटीक गति की आवश्यकता होती है जिसके लिए DC सर्वो मोटर एक आवश्यक निचोड़ भरती है। इन मोटरों के प्रमुख गुणों में से एक यह था कि उनके सही रूप से काम करने के लिए ऐरमेचर नियंत्रण पर निर्भर किया जाता है। ऐरमेचर नियंत्रण :- इस नियंत्रण विधि में हम ऐरमेचर वाइंडिंग में विद्युत धारा में सीधे परिवर्तन करते हैं और इस प्रकार गति, टोक़्यू, वोल्टेज या स्थिति पर प्रभाव डालते हैं। ऐरमेचर नियंत्रण एक DC सर्वो मोटर के प्रदर्शन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है और इसलिए इसे लागू करते समय बहुत सावधानी बरतनी चाहिए, अन्य रूढ़िवादी DC मोटर की तुलना में।
एमीचर कंट्रोल के एक प्रमुख और उपयोगी गुणधर्म का महत्वपूर्ण तथ्य है कि टॉर्क आउटपुट प्रतिक्रिया है, हम अगले ट्यूटोरियल में इस पहलु के बारे में चर्चा करेंगे। किसी मोटर का टॉर्क उसके एमीचर वाइंडिंग में बहने वाली धारा के समानुपाती होता है। सरल शब्दों में, एमीचर धारा मोटर प्रति टॉर्क आउटपुट है। इस कंट्रोल को आमतौर पर एक प्रतिक्रिया (फीडबैक) के साथ किया जाता है जो वर्तमान मापता है और आपके वांछित मान की तुलना करता है, ताकि आप उन्हें सही कर सकें। एक DC सर्वो मोटर को प्रभावी रूप से टॉर्क आउटपुट उत्पन्न करने की क्षमता होती है जब यह कंट्रोल के तहत होता है।
डीसी सर्वो मोटर की गति: - आरम्यूटर नियंत्रण भी गति पर अपना प्रभाव डालता है, जो मुख्य रूप से टोक़्यू पर निर्भर करता है। एक मोटर ड्राइव की गति आरम्यूटर वाइंडिंग में विकसित होने वाले काउंटर EMF के अनुपात में होती है। वे इस मोटर में काउंटर EMF लागू करके ऑब्जेक्ट को चलने के लिए प्रवाहित होने वाली विद्युत को कम करते हैं, जो लागू वोल्टेज के खिलाफ काम करती है। आरम्यूटर नियंत्रण बैक EMF की प्रकृति, अर्थात् इसके परिमाण और अधिकृत कोण को बदलने की अनुमति देता है। उदाहरण के लिए, आरम्यूटर विद्युत कम होने पर; काउंटर EMF कम होने पर, गति बढ़ जाती है। दूसरी ओर, यदि हम आरम्यूटर विद्युत को बढ़ा दें तो यह उच्च काउंटर EMF प्राकृतिक रूप से कम मोटर गति को ले जाएगी। यही कारण है कि आरम्यूटर नियंत्रण डीसी सर्वो मोटर के लिए वांछित गति स्तर तक पहुंचने की देखभाल करता है।
डीसी सर्वो मोटर में एरमेचर कंट्रोल को कई तरीकों से किया जा सकता है। सबसे सरल विधि उच्च-विश्लेषण एन्कोडर्स या स्थिति सेंसर्स का उपयोग करना है जो बहुत सटीक प्रतिक्रिया देती है कि मोटर वास्तव में अपने घूर्णन चक्र में कहाँ बैठा है। संदर्भ या ट्रैकिंग फ़्रेम में स्थिति की प्रतिक्रिया सटीक ढंग से एरमेचर करंट को मोटर के नियंत्रित स्थिति के बहुत करीब और नजदीक बनाने के लिए दी जाती है।
इसके अलावा, "फीड फॉरवर्ड कंट्रोल" भी एरमेचर कंट्रोल को अधिक विकसित करने का एक तरीका है। यह विधि मोटर के प्रदर्शन विशेषताओं का उपयोग करती है जिससे यह पूर्वानुमान लगाया जा सके कि कितना एरमेचर करंट जाना चाहिए। परिणाम स्वरूप एक मोटर होती है जो तेजी से प्रतिक्रिया दे सकती है जबकि उसे ऐसा करने के लिए कमांड दिया जाता है, जिससे समग्र प्रदर्शन में सुधार होता है।
डीसी श्रृंखला मोटर के लिए आरम्भुर कंट्रोल बनाने की प्रक्रिया आदर्श होने के लिए एक बंद लूप काउंटर-EMF तकनीक की आवश्यकता भी होती है। यह तकनीक यह देखती है कि इसका आरम्भुर करंट कितना प्राप्त वैल्यू से करीब है। ऐसी कोई भी असमानताओं को ट्यून करने के लिए इस संख्या को बनाने के लिए इंजन का उपयोग किया जाता है। यह फीडबैक लूप यह सुनिश्चित करता है कि मोटर आसानी से अपने आरम्भुर करंट को मिलाने और सिंक्रोनाइज़ करता है, जिसका अर्थ है कि हमारे फ़ेस सिग्नल की आवश्यकताएँ हमारे द्वारा उसे अनुभवित किए जाने के साथ होती हैं!
डीसी सर्वो मोटर के संबंध में, सबसे महत्वपूर्ण चीजों में से एक यह है कि गतिविधियों को सटीकता और सही तरीके से करने के लिए गति जितनी सुचारु हो सके उतनी हो। यह सुचारु कार्य आरम्भुर कंट्रोल के परिणामस्वरूप होता है। यह साइनसोइडल कम्यूटेशन है, क्योंकि आरम्भुर वाइंडिंग करंट फील्ड पोलरिटी के प्रभाव के एक स्थिति से दूसरे स्थिति में बदलने के लिए साइनवेव गति का पालन करता है। यह मोटर के टोक़्यू आउटपुट में अंतर को सीमित करता है और इसलिए आपको एक सुचारु सवारी मिलती है।
डेड-बैंड कम्पेंसेशन डेड बैंड कम्पेंसेशन एक और तरीका है जो गति को सुचारु बनाने में मदद करता है। इस पद्धति का उद्देश्य नियंत्रण लूप में प्रणाली को कम डेड-बैंड बनाना है, जिससे विलोपन की क्षमता में वृद्धि होती है। यह अर्थ है कि डेड-बैंड के भीतर के सिग्नल आउटपुट में योगदान नहीं देते हैं। यह कुल स्वीप को ऐसी सीमा में कम कर देता है जहां अधिक छोटे इनपुट सिग्नल का पालन करने वाले रिश्तेदार छोटे आउटपुट गतियां होती हैं।
इसके अलावा, आपको अपने मोटर के लिए एक सुचारु गति के लिए PI कंट्रोलर सेटिंग्स को सinton करना होगा। मोटर की आर्मेचर धाराओं का PI कंट्रोलर द्वारा प्रतिकार किया जाता है। जो फीडबैक लूप मोटर को (PWM आधारित) किसी कार्य करने के लिए आदेश देता है, उसे PI कंट्रोलर को tuning करके नियंत्रित किया जा सकता है; जिससे चाकू के द्वारा किया गया गति का अनुकूलन सुधार होगा।
संदिग्धता के बिना एरमेचर कंट्रोल DC सर्वो मोटर की कार्यप्रणाली में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। टॉक, गति और स्थिति के नियंत्रण का कोई पूर्ण अधिकारी एक्चुएटर के रूप में अनिवार्य है, लेकिन यह भी दिखाता है कि यह मोटर के प्रदर्शन विशेषताओं को कैसे बेहतर बनाता है। एरमेचर कंट्रोल मोटर की जीवनदायिता और कुशलता पर भी प्रभाव डाल सकता है।
ऐसे सभी समस्याएं, जैसे कि कंपन, स्थिति की असटिकता और ऊर्जा की हानि, गलत एरमेचर कंट्रोल से पड़ती हैं। CSS7 और ये ऐसे प्रतीत होते हैं कि इसका कारण उपयुक्त एरमेचर की कमी है। समय के साथ DC सर्वो मोटर कुशल नहीं रहता। गलत स्तर के एरमेचर धारा से मोटर को गर्मी आ सकती है और क्षति हो सकती है। यह स्पष्ट है कि DC सर्वो मोटर का प्रदर्शन एरमेचर कंट्रोल पर भारी निर्भर करता है, और इसकी महत्वता को समझना आवश्यक है।
संक्षिप्त रूप से, एरमेचर कंट्रोल DC सर्वो मोटरों की समग्र प्रतिक्रिया पर सबसे अधिक प्रभाव डालता है। यदि अन्य बल और गति में बदलाव होता है, तो इस मोटर के बंद स्थिति कंट्रोल को रोकें। फीडफ़ॉरवर्ड को साइनसोइडल कम्यूटेशन के साथ जोड़कर और बंद-चक्र कंट्रोल का उपयोग एरमेचर कंट्रोल को बढ़ाने के लिए किया जा सकता है ताकि गति अधिक सुचारु हो। यहीं पर एरमेचर कंट्रोल का महत्वपूर्ण भूमिका होती है और आपके इस विषय में ज्ञान से यह तय होगा कि क्या आप उन DC सर्वो मोटरों से अधिक लाभ उठा सकते हैं, उन्हें बेहतर ढंग से काम करने, अधिक अवस्था में रहने या प्रतिस्पर्धियों से आगे बढ़ने के लिए उपयोग कर सकते हैं।
कंपनी को शांघाई साइंस टेक्नोलॉजी कमिशन द्वारा शांघाई हाई-टेक एंटरप्राइज़, तकनीकी एंटरप्राइज़, सॉफ्टवेयर एंटरप्राइज़, अग्रणी गुणवत्ता प्रबंधन एंटरप्राइज़ और कॉन्ट्रैक्ट-पालन एंटरप्राइज़ के रूप में नाम दिए गए। कंपनी की वार्षिक क्षमता 200,000 इकाइयों तक पहुंच जाती है। कंपनी के उत्पाद विद्युत, धातु और आर्मेचर कंट्रोल DC सर्वो मोटर उद्योगों, प्राकृतिक गैस परिवहन मशीनों, टेक्सไทल, मशीन टूल्स और विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोगों, जिसमें भोजन उत्पादन, कागज उत्पादन, तार और केबल शामिल हैं, में व्यापक रूप से इस्तेमाल किए जाते हैं।
कंपनी के पास सोंजियांग एक्सपोर्ट पार्क में अग्रणी विनिर्माण और उत्पादन सुविधा है। कंपनी अपने उत्पादों को दुनिया भर के 60 से अधिक देशों में निर्यात करती है। इसके अलावा इसके पास वितरण कंपनियां, बाद-बचत सेवा सेंटर्स और आर्मेचर कंट्रोल DC सर्वो मोटर यूनाइटेड स्टेट्स और यूरोप में सेवा केंद्र हैं। सान्यू ने DHL, UPS और FedEx के साथ साझेदारी की है ताकि सबसे विश्वसनीय और सबसे कुशल सेवा प्रदान की जा सके।
कंपनी ब्रशलेस DC सर्वो मोटर, विद्युत उत्पादन, फोटोवोल्टाइक उपकरणों और इन्वर्टर के लिए नियंत्रण की उत्पादन और अनुसंधान विकास में विशेषज्ञता रखती है। इसके अलावा, यह आवृत्ति परिवर्तन ऊर्जा बचाव उपकरणों का निर्माण भी करती है। उत्पादन में उच्च-निम्न वोल्टेज के सॉफ्ट स्टार्टर्स, निम्न और उच्च वोल्टेज के इन्वर्टर्स और सौर फोटोवोल्टाइक कनवर्टर्स शामिल हैं। इसके अलावा, कंपनी पेशकश करती है रिक्ति सेवाओं।
शंघाई SANYU, शंघाई के सोंगजियांग जिले में स्थित है। उच्च-तकनीकी फर्म रिसर्च और डेवलपमेंट (R&D) और सॉफ्ट स्टार्टर्स और इन्वर्टर्स के उत्पादन में विशेषज्ञता रखती है। कंपनी का निर्माण, उत्पादन और बिक्री रिकॉर्ड शंघाई SANYU इलेक्ट्रॉनिक इक्विपमेंट को., लिमिटेड, 2004 में स्थापित किया गया था। कंपनी में डॉक्टर्स और मास्टर्स और उच्च इंजीनियर्स से मिलकर बना R&D समूह है। यह अनुसंधान और विकास उद्योग की रुझानों को खोजने के लिए निरंतर ढूंढ़ रही है और बाजार में अग्रणी उत्पादों का विकास और उत्पादन कर रही है।