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सरल शब्दों में कहें तो, कई उपयोगों के लिए बहुत सटीक गति की आवश्यकता होती है जिसके लिए डीसी सर्वो मोटर एक आवश्यक स्थान भरते हैं। इन इंजनों की एक प्रमुख विशेषता यह थी कि उन्हें ठीक से काम करने के लिए आर्मेचर नियंत्रण पर निर्भर किया जाता है। आर्मेचर नियंत्रण:- इस नियंत्रण विधि में हम सीधे आर्मेचर वाइंडिंग में विद्युत प्रवाह में परिवर्तन करते हैं और इस प्रकार गति, टॉर्क, वोल्टेज या स्थिति पर प्रभाव डालते हैं। आर्मेचर नियंत्रण डीसी सर्वो मोटर के प्रदर्शन में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है और इसलिए इसे लागू करते समय बहुत सावधान रहना पड़ता है, पारंपरिक डीसी मोटर के विपरीत।
आर्मेचर नियंत्रण की एक प्रमुख और उपयोगी संपत्ति टॉर्क आउटपुट प्रतिक्रिया है, हम अपने अगले ट्यूटोरियल में इस पहलू पर चर्चा करेंगे। मोटर का टॉर्क उसके आर्मेचर वाइंडिंग में करंट के समानुपाती होता है। सरल शब्दों में, आर्मेचर करंट प्रति मोटर टॉर्क आउटपुट है। यह नियंत्रण आमतौर पर एक फीडबैक के साथ किया जाता है जो वर्तमान को मापता है और इसकी तुलना आप जो चाहते हैं उससे करता है, ताकि आप उन्हें सही कर सकें। एक डीसी सर्वो मोटर नियंत्रण में होने पर सटीक टॉर्क आउटपुट देने में सक्षम है
डीसी सर्वो मोटर की गति: - आर्मेचर नियंत्रण का गति पर भी प्रभाव पड़ता है जो मुख्य रूप से टॉर्क पर निर्भर करता है। मोटर ड्राइव की गति आर्मेचर वाइंडिंग में विकसित होने वाले काउंटर EMF के समानुपातिक होती है। वे इस मोटर में करंट को कम करते हैं, जिसे ऑब्जेक्ट को हिलाने के लिए प्रवाहित होना पड़ता है, काउंटर EMF लगाकर जो लगाए गए वोल्टेज के विरुद्ध कार्य करता है। आर्मेचर नियंत्रण किसी को बैक EMF की प्रकृति, यानी इसकी परिमाण और अभिविन्यास को बदलने की अनुमति देता है।) उदाहरण के लिए आर्मेचर करंट में कमी; काउंटर EMF का कम होना, गति में वृद्धि। दूसरी ओर, अगर हम आर्मेचर करंट बढ़ाते हैं तो यह उच्च काउंटर EMF स्वाभाविक रूप से कम मोटर गति की ओर ले जाएगा। यही कारण है कि आर्मेचर नियंत्रण डीसी सर्वो मोटर के लिए वांछित गति स्तर तक पहुँचने का ध्यान रखता है।
डीसी सर्वो मोटर में आर्मेचर नियंत्रण कई तरीकों से किया जा सकता है। सबसे सरल तरीका है उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर या स्थिति सेंसर का उपयोग करना, जो बहुत सटीक फीडबैक प्रदान करता है कि मोटर वास्तव में अपने रोटेशन चक्र में कहाँ बैठता है। संदर्भ या ट्रैकिंग फ़्रेम में स्थिति में एक फीडबैक होता है जिसे मोटर के आर्मेचर करंट को उसके कमांड किए गए स्थान के करीब और पास में हेरफेर करने के लिए सटीकता से खिलाया जाता है।
दूसरा, "फीड फॉरवर्ड कंट्रोल" भी आर्मेचर नियंत्रण को और विकसित करने का तरीका है। यह विधि मोटर की प्रदर्शन विशेषताओं का उपयोग करके यह अनुमान लगाती है कि आर्मेचर में कितना करंट जाना चाहिए। इसका परिणाम एक ऐसी मोटर है जो तेजी से प्रतिक्रिया कर सकती है और ऐसा करने का आदेश दिए जाने पर जल्दी से स्थिर भी हो सकती है, जिससे समग्र प्रदर्शन में सुधार होता है।
डीसी सीरीज मोटर के लिए आर्मेचर नियंत्रण को आदर्श बनाने की प्रक्रिया में क्लोज लूप काउंटर-ईएमएफ तकनीक की भी आवश्यकता होती है। यह तकनीक यह देखती है कि इसका आर्मेचर करंट वांछित मूल्य के कितने करीब है। ऐसी किसी भी विसंगति का उपयोग इंजन को ट्यून करने के लिए किया जाएगा जो इस संख्या को बनाता है। यह फीडबैक लूप सुनिश्चित करता है कि मोटर आसानी से अपने आर्मेचर करंट से मेल खाता है और सिंक्रनाइज़ करता है, जिसका अर्थ है कि हमारे चेहरे के संकेत की जरूरतें हमारी धारणा के साथ हैं!
डीसी सर्वो मोटर के संबंध में, सबसे महत्वपूर्ण चीजों में से एक यह है कि अनुप्रयोगों को सटीकता और सटीकता के साथ निष्पादित करने के लिए आंदोलनों को यथासंभव सुचारू रूप से किया जाना चाहिए। यह सुचारू क्रिया आर्मेचर नियंत्रण के परिणामस्वरूप होती है। यह एक ऐसा साइनसॉइडल कम्यूटेशन है, क्योंकि आर्मेचर वाइंडिंग करंट एक क्षेत्र ध्रुवीयता प्रभाव की स्थिति से दूसरे पर भिन्न होने के लिए साइनवेव आंदोलन का अनुसरण करता है। यह आपकी मोटर से टॉर्क आउटपुट में अंतर को सीमित करता है और इसलिए आपको एक सहज सवार बनाता है।
डेड-बैंड मुआवजा डेड बैंड मुआवजा आंदोलन को सहज बनाने का एक और तरीका है। इस पद्धति का उद्देश्य उन्मूलन दक्षता को बढ़ाकर सिस्टम को उसके नियंत्रण लूप में कम डेड-बैंड बनाना है। इसका मतलब है कि डेड-बैंड के अंदर के सिग्नल आउटपुट में योगदान नहीं करते हैं। यह समग्र स्वीप को उस सीमा तक कम कर देता है जहाँ अधिक-मामूली आउटपुट मूवमेंट अपेक्षाकृत छोटे इनपुट सिग्नल का अनुसरण कर सकते हैं।
इसके अलावा, आपको अपनी मोटर की PI कंट्रोलर सेटिंग को भी ट्यून करना होगा ताकि गति अधिक सुचारू हो सके। मोटर की आर्मेचर धाराओं को PI कंट्रोलर द्वारा संतुलित किया जाता है। फीडबैक लूप जो मोटर (PWM पर आधारित) को कोई कार्य करने का आदेश देता है, उसे PI कंट्रोलर को ट्यून करके नियंत्रित किया जा सकता है; इससे यह बेहतर होगा कि पहिए ने कितनी अच्छी और कितनी गति की।
निस्संदेह आर्मेचर नियंत्रण डीसी सर्वो मोटर संचालन में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। टॉर्क, गति और स्थान का नियंत्रण किसी भी शौकिया तौर पर सही एक्ट्यूएटर के लिए आवश्यक है, लेकिन यह भी कि यह मोटर की प्रदर्शन विशेषताओं को कैसे अनुकूलित करता है। आर्मेचर नियंत्रण मोटर की स्थायित्व और दक्षता पर भी प्रभाव डाल सकता है।
कंपन, स्थितिगत अशुद्धियाँ और ऊर्जा हानि जैसी सभी समस्याएँ खराब आर्मेचर नियंत्रण का परिणाम हैं। CSS7 और ये संभवतः उचित आर्मेचर की कमी के कारण होते हैं। समय के साथ DC सर्वो मोटर कुशल रहना बंद कर देती है। आर्मेचर करंट का गलत स्तर भी मोटर को गर्म कर सकता है और नुकसान पहुँचा सकता है। यह स्पष्ट है कि DC सर्वो मोटर का प्रदर्शन आर्मेचर नियंत्रण पर बहुत अधिक निर्भर करता है, और इस तथ्य को इसके महत्व के रूप में समझा जाना चाहिए।
संक्षेप में, आर्मेचर नियंत्रण डीसी सर्वो मोटरों की समग्र प्रतिक्रिया को सबसे अधिक प्रभावित करता है। यदि दूसरा अधिक टॉर्क और गति परिवर्तन है, तो इस मोटर का स्थिति नियंत्रण रोकें। साइनसॉइडल कम्यूटेशन और क्लोज्ड-लूप कंट्रोल के साथ संयुक्त फीडफॉरवर्ड का उपयोग केवल चिकनी गति के लिए आर्मेचर नियंत्रण की डिग्री बढ़ाने के लिए किया जा सकता है। यह वह जगह है जहाँ आर्मेचर नियंत्रण काम आता है और इसके बारे में आपका ज्ञान यह निर्धारित करेगा कि क्या आप उन डीसी सर्वो मोटरों से अधिक लाभ उठा सकते हैं, उन्हें बेहतर तरीके से संचालित कर सकते हैं, लंबे समय तक जीवित रख सकते हैं या अपने प्रतिस्पर्धियों की तुलना में आगे निकल सकते हैं।
कंपनी को शंघाई विज्ञान प्रौद्योगिकी आयोग द्वारा शंघाई हाई-टेक एंटरप्राइज, टेक्नोलॉजी एंटरप्राइज, सॉफ्टवेयर एंटरप्राइज एडवांस्ड क्वालिटी मैनेजमेंट एंटरप्राइज और कॉन्ट्रैक्ट-एबाइडिंग एंटरप्राइज जैसे नाम दिए गए हैं। कंपनी की वार्षिक उत्पादन क्षमता 200,000 इकाइयों तक पहुंचती है। कंपनी के उत्पादों का उपयोग बड़े पैमाने पर बिजली, धातु विज्ञान और आर्मेचर नियंत्रण डीसी सर्वो मोटर उद्योगों, प्राकृतिक गैस परिवहन मशीनों, कपड़ा, मशीन टूल्स के साथ-साथ खाद्य उत्पादन, कागज उत्पादन, तार केबल सहित कई औद्योगिक अनुप्रयोगों में किया जाता है।
कंपनी के पास अत्याधुनिक विनिर्माण और उत्पादन सुविधा सोंगजियांग एक्सपोर्ट पार्क है। कंपनी दुनिया भर के 60 से अधिक देशों में अपने उत्पादों का निर्यात करती है। इसके अलावा, इसकी वितरण कंपनियाँ, बिक्री के बाद की सेवाएँ, सेवा केंद्र, आर्मेचर कंट्रोल डीसी सर्वो मोटर, संयुक्त राज्य अमेरिका और यूरोप में भी हैं। सबसे विश्वसनीय और सबसे कुशल सेवा प्रदान करने के लिए सान्यू ने डीएचएल, यूपीएस और फेडएक्स के साथ साझेदारी की है।
कंपनी इन्वर्टर के लिए आर्मेचर कंट्रोल डीसी सर्वो मोटरपावर जनरेशन फोटोवोल्टिक उपकरण के उत्पादन, अनुसंधान विकास के साथ-साथ आवृत्ति रूपांतरण ऊर्जा-बचत उपकरण में माहिर है। उत्पादों में उच्च निम्न वोल्टेज के लिए सॉफ्ट स्टार्टर, निम्न और उच्च वोल्टेज के लिए इन्वर्टर और सौर फोटोवोल्टिक कन्वर्टर शामिल हैं। इसके अतिरिक्त, कंपनी कस्टम सेवाएं भी प्रदान करती है।
शंघाई SANYU शंघाई के सोंगजियांग जिले में स्थित है। हाई-टेक फर्म आरडी और उत्पादन सॉफ्ट स्टार्टर्स इनवर्टर, साथ ही स्वचालित नियंत्रण आर्मेचर नियंत्रण डीसी सर्वो मोटर में माहिर है। कंपनी के विनिर्माण, उत्पादन और बिक्री के रिकॉर्ड का पता लगाया जा सकता है शंघाई SANYU इलेक्ट्रॉनिक उपकरण कं, लिमिटेड, 2004 में स्थापित किया गया था। कंपनी के पास एक आरडी समूह है जो डॉक्टरों और मास्टर्स और वरिष्ठ इंजीनियरों से बना है। लगातार उद्योग वर्ष में रुझानों की तलाश में है और बाजार में अग्रणी उत्पादों का विकास और उत्पादन करता है।
SANYU शंघाई, चीन में इनवर्टर, सॉफ्ट स्टार्टर्स और ट्रांसमिशन कंट्रोल ऑटोमेशन उत्पादों के अग्रणी निर्माताओं में से एक है।
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