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अंतिम वर्ष के इंजीनियरिंग छात्र के लिए निश्चित चुनौतियाँ उन सब चीजों से हैं जो आपको करनी होती हैं!! उनमें से एक है "सर्वो मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए कोड लिखें"। दोस्तों, मुझे विश्वास है, यह बहुत रोचक और साथ ही कठिन होता है। यह बहुत सारे अनुप्रयोगों का सामान्य उपयोग है, जिसमें रोबोटिक्स और स्वचालन भी शामिल है, और प्रायः हॉबी परियोजनाओं में भी। हालांकि, इन इलेक्ट्रो-मैकेनिकल अद्भुतताओं के संतुलन में, किसी को अविच्छिन्नता और प्रदर्शन की खोज करनी पड़ती है...और साथ ही सॉफ्टवेयर के साथ हार्डवेयर इंटरफ़ेस को जानना भी जरूरी है, जिससे अविच्छिन्न गति के लिए सही ढंग से काम करे। इसलिए, इस पोस्ट में हम IEC-61131 प्रोग्रामिंग में गहराई से डूबेंगे और यहां हम अलग-अलग विधियों के साथ आगे बढ़ेंगे, जिनसे PLC प्रोग्राम की बेहतरीन विधियों के लिए ऑप्टिमाइज़ेशन किया जा सकता है, जिसके बाद कुछ उन्नत टिप्स और ट्रिक्स दिए जाएंगे, जिनसे वास्तविक समय के नियंत्रण का अधिकतम लाभ उठाया जा सके, जो औद्योगिक स्वचालन क्षेत्र में उपयोगी है।
जब आप सेवो स्पीड को पूर्णतः सही करने की पवित्र खोज पर हैं - जिसे आमतौर पर पल्स विधार अधिकरण (PWM) के रूप में जाना जाता है, तो इस मूल अवधारणा को समझने के लिए चलिए थोड़ा गहरा जानकारी प्राप्त करते हैं। यह हमें ऐसी बुनियाद देता है जिससे हम किसी भी सेवो को इसकी स्थिति के आधार पर विद्युत पल्स की दी हुई लंबाई की अनुक्रम को भेजकर नियंत्रित कर सकते हैं (और इस प्रकार अप्रत्यक्ष रूप से गति को भी नियंत्रित कर सकते हैं)। ड्यूटी साइकिल: यह संकेत के उच्च से निम्न तक खर्च का अनुपात है, इसे बदलकर आप गति को अधिक सटीकता से नियंत्रित कर सकते हैं। लेकिन आपको वास्तव में उन्हें न्यूट्रल पर बिल्कुल सही और अंतिम बिंदुओं पर संचालित करना पड़ेगा ताकि आपको इस टेक्निक का फायदा पड़े। उद्देश्य, बेशक, त्वरण और वितरण प्रोफाइल को जितना संभव हो समतल रखना है -- जो बार-बार अधिकतम प्रदर्शन को सुनिश्चित करेगा।
कुशल सर्वो नियंत्रण ऑप्टिमल सर्वो गति नियंत्रण की सरलता के लिए, यह ट्यूनिंग से परे देखना होगा; यह पूरे प्रणाली की दृष्टि में देखने की आवश्यकता होती है, जिसमें भार डायनेमिक्स, ऊर्जा उपयोग और प्रतिक्रिया समय शामिल है। यह हमें इस सर्वो के लिए टॉक-गति वक्र की तस्वीर का अनुमान लगाने में मदद करेगा और उपयोगकर्ताओं को यह बताएगा कि उनका मोटर कहाँ सबसे कुशल रूप से चलता है। बंद-चक्र नियंत्रण प्रणाली बदले में एन्कोडर्स या सेंसर्स से प्रतिक्रिया पर आधारित वास्तविक समय में PWM संकेत को समायोजित करती हैं। कुशलता और ऊर्जा अनुकूलन यह एक और बात है; यह अपनी वास्तविक समय के ऊर्जा प्रकारों का उपयोग करने का अर्थ है, बिना दोष सहिष्णुता के, जो कुशलता के लिए सबसे महत्वपूर्ण बिंदु हो सकता है।
सर्वो गति नियंत्रण रोबोट्स के हर जगह का मुख्य कारण है। यह एक बहुत ही मुश्किल चीज है; आप सरलता से एकाधिक सर्वो को एकजुट रूप से चलाने में नहीं कामयाब हो सकते। अगले स्तर का कार्य PID (P या PI या PD) नियंत्रण है, जिसमें जटिल एल्गोरिदम शामिल है। वे केवल इस प्रक्रिया का उपयोग करके PWM संकेत की गणना करते हैं और उसे लागू करते हैं, अपेक्षित स्थिति तक की दूरी और हमारे वर्तमान वास्तविक स्थान के आधार पर गोल्फर क्लब को सुरक्षित रखते हुए सही ढ़ंग से समन्वित गतियां। अनुकूलन नियंत्रण तकनीकों को मिलाकर, प्रणालियां भिन्न पर्यावरणीय प्रतिबंधों या यांत्रिक पहन-फाड़ के कारकों को सीखने और अपने-आप को अनुकूलित करने के लिए अपनी गति नियंत्रण दक्षता में सुधार कर सकती है।
जब आपको सर्वो मोटर के नियंत्रण में उच्च सटीकता चाहिए, तो हमारे पास सटीक स्थिति-आधारित प्रदर्शन में सुधार करने के लिए उपकरण और प्रौद्योगिकी है। आज के समय में माइक्रोकंट्रोलर (उदाहरण के लिए, Arduino और Raspberry Pi [18]) के साथ विशेषज्ञ सर्वो पुस्तकालय प्रदान करते हैं जो PWM उत्पादन और बंद-चक्र नियंत्रण के लिए आसान समाधान प्रदान करते हैं। अग्रणी विशेषताओं के साथ फर्मवेयर इन सर्वो ड्राइव को और भी बढ़ाते हैं, जिनमें उच्च क्रम की वर्तमान और गति नियंत्रण, अतिरिक्त निदान डेटा, और अन्य सार्थक लाभ शामिल हैं जो लक्षित अनुप्रयोगों के लिए डायनेमिक मोटर व्यवहार के महत्वपूर्ण संयोजनों को संभालने के लिए क्षमता प्रदान करते हैं। इंजीनियर्स सिम्यूलेशन सॉफ्टवेयर जैसे MATLAB/Simulink का उपयोग करके सर्वो प्रणाली का मॉडलिंग और सिम्यूलेशन कर सकते हैं बिना किसी भौतिक हार्डवेयर के, इसलिए वे अंतिम प्रयोग से पहले इन उपकरणों की इस विशेषता के कारण विनिर्माताओं के समय को बचाने में सक्षम होते हैं।
वास्तविक समय में सर्वो गति नियंत्रण, और यह कैसे आपकी औद्योगिक स्वचालन प्रदर्शन में वृद्धि करता है
उच्च-गति प्रोसेसर के साथ जो यह जानकारी वास्तविक समय में कंट्रोलर्स द्वारा इस्तेमाल होने देते हैं, तेज़ कंट्रोल एल्गोरिदम बदलती संचालन स्थितियों के अंतर्गत तेजी से प्रतिक्रिया दे सकते हैं और गति या स्थाननिर्धारण को डायनेमिक परिवेश में सबसे अच्छा बनाते हैं, जिस कारण आधुनिक औद्योगिक स्वचालन इन सिस्टमों के आसपास बनाया गया है। यह उत्पादकता और कुशलता को बढ़ाता है, जिससे बेहतर सुरक्षा होती है क्योंकि जब खतरा विकसित होता है तो तुरंत प्रतिक्रिया दी जा सकती है। वास्तविक समय में सर्वो कंट्रोल के कारण, पिक और प्लेस रोबोट अनुप्रयोगों में तुरंत कार्य अनुकूलन मदद करता है रोकथाम को कम करने और फ़्लो को बढ़ाने में।
सोंगजियांग एक्सपोर्ट पार्क सर्वो गति नियंत्रण सुविधा बना रहा है। कंपनी के उत्पाद 60 से अधिक देशों और क्षेत्रों में भेजे जाते हैं। यह अमेरिका, यूरोप, ऑस्ट्रेलिया और दक्षिण अमेरिका में वितरण एजेंसियां और बाद की सेवा स्थान स्थापित कर चुका है। सन्यू, DHL, UPS और FedEx के साथ भी भागीदारी करता है और ग्राहकों को सबसे तेज और सबसे अच्छी सेवा प्रदान करता है।
कंपनी को शांघाई विज्ञान और प्रौद्योगिकी आयोग द्वारा शांघाई हाई-टेक उद्योग, प्रौद्योगिकी उद्यम, सॉफ्टवेयर उद्यम, उन्नत गुणवत्ता प्रबंधन उद्यम और अनुबंध पालन करने वाले उद्यम के शीर्षक से सम्मानित किया गया। कंपनी की वार्षिक उत्पादन क्षमता 200,000-सेट चिह्न पर है। उत्पाद विद्युत नियंत्रण सर्वो गति विनिर्माण, धातु और रसायन उद्योग, प्राकृतिक गैस परिवहन मशीनों, तंतु और विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोगों जैसे कागज़ उत्पादन, भोजन, तार केबल में व्यापक रूप से उपयोग में लाए जाते हैं।
कंपनी शोध विकास में विशेषज्ञ है, साथ ही पवन और फोटोवोल्टाइक इन्वर्टर उपकरणों के उत्पादन में भी। यह ऊर्जा बचाने वाले आवृत्ति परिवर्तन उपकरणों का उत्पादन और बाजारबंदी भी करती है। उपलब्ध उत्पादों में उच्च और निम्न वोल्टेज सॉफ्ट स्टार्टर्स और निम्न/उच्च वोल्टेज वाले इन्वर्टर्स, सौर फोटोवोल्टाइक इन्वर्टर्स, सौर डुअल-अक्ष प्रसारण ट्रैकर्स और अन्य उच्च-तकनीकी उत्पाद शामिल हैं। इसके उच्च गुणवत्ता के समग्र इंजीनियरिंग समाधान क्षेत्र में नियंत्रण सर्वोत्तम गति के अंतिम उपयोगकर्ताओं द्वारा प्रशंसा प्राप्त है। कंपनी निर्मिति-आधारित सेवाएँ भी प्रदान करती है।
शांघाई सैन्यू सोंगजियांग जिले, शांघाई में स्थित है। उच्च-तकनीकी व्यवसाय जो सॉफ्ट स्टार्टर्स और इन्वर्टर्स और कंट्रोल कैबिनेट्स के R D और उत्पादन में विशेषज्ञता रखता है जो कंट्रोल सर्वो स्पीड पर आधारित है। उत्पादन, निर्माण और बिक्री का इतिहास शांघाई सैन्यू इलेक्ट्रॉनिक्स ईक्विपमेंट कंपनी, लिमिटेड., 2004 में स्थापित, तक वापस जा सकता है। वर्तमान में कंपनी में एक R D समूह है जो डॉक्टरों और मास्टर्स और उच्च अभियंताओं से बना हुआ है। यह उद्योग की प्रवृत्ति को खोजने के लिए निरंतर वर्ष भर खोज रहा है, और अपने क्षेत्र में प्रतिस्पर्धी उच्च-गुणवत्ता के उत्पाद बनाता है।