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सर्वो गति कंट्रोल करें

अंतिम वर्ष के इंजीनियरिंग छात्र के लिए निश्चित चुनौतियाँ उन सब चीजों से हैं जो आपको करनी होती हैं!! उनमें से एक है "सर्वो मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए कोड लिखें"। दोस्तों, मुझे विश्वास है, यह बहुत रोचक और साथ ही कठिन होता है। यह बहुत सारे अनुप्रयोगों का सामान्य उपयोग है, जिसमें रोबोटिक्स और स्वचालन भी शामिल है, और प्रायः हॉबी परियोजनाओं में भी। हालांकि, इन इलेक्ट्रो-मैकेनिकल अद्भुतताओं के संतुलन में, किसी को अविच्छिन्नता और प्रदर्शन की खोज करनी पड़ती है...और साथ ही सॉफ्टवेयर के साथ हार्डवेयर इंटरफ़ेस को जानना भी जरूरी है, जिससे अविच्छिन्न गति के लिए सही ढंग से काम करे। इसलिए, इस पोस्ट में हम IEC-61131 प्रोग्रामिंग में गहराई से डूबेंगे और यहां हम अलग-अलग विधियों के साथ आगे बढ़ेंगे, जिनसे PLC प्रोग्राम की बेहतरीन विधियों के लिए ऑप्टिमाइज़ेशन किया जा सकता है, जिसके बाद कुछ उन्नत टिप्स और ट्रिक्स दिए जाएंगे, जिनसे वास्तविक समय के नियंत्रण का अधिकतम लाभ उठाया जा सके, जो औद्योगिक स्वचालन क्षेत्र में उपयोगी है।

एक सर्वो मोटर के प्रतिक्रिया समय को बढ़ाने के तरीके

जब आप सेवो स्पीड को पूर्णतः सही करने की पवित्र खोज पर हैं - जिसे आमतौर पर पल्स विधार अधिकरण (PWM) के रूप में जाना जाता है, तो इस मूल अवधारणा को समझने के लिए चलिए थोड़ा गहरा जानकारी प्राप्त करते हैं। यह हमें ऐसी बुनियाद देता है जिससे हम किसी भी सेवो को इसकी स्थिति के आधार पर विद्युत पल्स की दी हुई लंबाई की अनुक्रम को भेजकर नियंत्रित कर सकते हैं (और इस प्रकार अप्रत्यक्ष रूप से गति को भी नियंत्रित कर सकते हैं)। ड्यूटी साइकिल: यह संकेत के उच्च से निम्न तक खर्च का अनुपात है, इसे बदलकर आप गति को अधिक सटीकता से नियंत्रित कर सकते हैं। लेकिन आपको वास्तव में उन्हें न्यूट्रल पर बिल्कुल सही और अंतिम बिंदुओं पर संचालित करना पड़ेगा ताकि आपको इस टेक्निक का फायदा पड़े। उद्देश्य, बेशक, त्वरण और वितरण प्रोफाइल को जितना संभव हो समतल रखना है -- जो बार-बार अधिकतम प्रदर्शन को सुनिश्चित करेगा।

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