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सर्वो गति नियंत्रण

इंजीनियरिंग के अंतिम वर्ष के छात्र के लिए निश्चित रूप से चुनौतियाँ वे सभी चीजें हैं जो आपको करने की आवश्यकता है!! उनमें से एक है "सर्वो मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए एक कोड लिखें" मेरा विश्वास करो दोस्तों, यह इसे दिलचस्प और साथ ही कठिन बनाता है। यह बहुत सारे अनुप्रयोगों के लिए एक सामान्य उपयोग का मामला है, जिनमें से रोबोटिक्स और ऑटोमेशन भी शौकिया परियोजनाओं में ही हैं। हालाँकि, इन इलेक्ट्रो-मैकेनिकल चमत्कारों के संतुलन में किसी को सहजता और प्रदर्शन की खोज करनी चाहिए....और साथ ही यह भी जानना चाहिए कि हार्डवेयर इंटरफ़ेस निरंतर गति के लिए सॉफ़्टवेयर के साथ कैसे काम करते हैं जैसे कि सहजता से काम करता है। इस प्रकार, इस पोस्ट में हम IEC-61131 प्रोग्रामिंग में गहराई से जाने वाले हैं और यहाँ PLC कार्यक्रमों के अनुकूलन के लिए विभिन्न तरीकों के साथ है, जिसके बाद कुछ उन्नत तरकीबें और युक्तियां दी गई हैं जो वास्तविक समय नियंत्रण से अत्यधिक लाभ का अनुभव करने के लिए महत्वपूर्ण उचित उपकरणों का उपयोग करती हैं।

सर्वो मोटर के लिए प्रतिक्रिया समय बढ़ाने के तरीके

इससे पहले कि आप पवित्र ग्रिल पर जाएं - अपनी सर्वो गति को परिपूर्ण करना - जिसे पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (PWM) के रूप में भी जाना जाता है, आइए इस बुनियादी अवधारणा को बेहतर ढंग से समझें। यह हमें वह आधार प्रदान करता है जिसके लिए हम किसी भी सर्वो को स्थिति में परिस्थिति (और इस तरह कुछ हद तक अप्रत्यक्ष रूप से गति) के आधार पर, विद्युत पल्स की दी गई लंबाई के अनुक्रम भेजकर नियंत्रित कर सकते हैं। ड्यूटी साइकिल: यह उच्च से निम्न में सिग्नल खर्च का अनुपात है, इसे बदलकर आप अधिक सटीक गति को नियंत्रित कर सकते हैं। लेकिन आपको वास्तव में उन्हें हॉट तकनीक के लिए न्यूट्रल और एंडपॉइंट पर सही तरीके से चलाना होगा। लक्ष्य, ज़ाहिर है, त्वरण और मंदी प्रोफ़ाइल को यथासंभव सुचारू रखना है - जो बदले में हमेशा इष्टतम प्रदर्शन भी सुनिश्चित करेगा।

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