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इंजीनियरिंग के अंतिम वर्ष के छात्र के लिए निश्चित रूप से चुनौतियाँ वे सभी चीजें हैं जो आपको करने की आवश्यकता है!! उनमें से एक है "सर्वो मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए एक कोड लिखें" मेरा विश्वास करो दोस्तों, यह इसे दिलचस्प और साथ ही कठिन बनाता है। यह बहुत सारे अनुप्रयोगों के लिए एक सामान्य उपयोग का मामला है, जिनमें से रोबोटिक्स और ऑटोमेशन भी शौकिया परियोजनाओं में ही हैं। हालाँकि, इन इलेक्ट्रो-मैकेनिकल चमत्कारों के संतुलन में किसी को सहजता और प्रदर्शन की खोज करनी चाहिए....और साथ ही यह भी जानना चाहिए कि हार्डवेयर इंटरफ़ेस निरंतर गति के लिए सॉफ़्टवेयर के साथ कैसे काम करते हैं जैसे कि सहजता से काम करता है। इस प्रकार, इस पोस्ट में हम IEC-61131 प्रोग्रामिंग में गहराई से जाने वाले हैं और यहाँ PLC कार्यक्रमों के अनुकूलन के लिए विभिन्न तरीकों के साथ है, जिसके बाद कुछ उन्नत तरकीबें और युक्तियां दी गई हैं जो वास्तविक समय नियंत्रण से अत्यधिक लाभ का अनुभव करने के लिए महत्वपूर्ण उचित उपकरणों का उपयोग करती हैं।
इससे पहले कि आप पवित्र ग्रिल पर जाएं - अपनी सर्वो गति को परिपूर्ण करना - जिसे पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (PWM) के रूप में भी जाना जाता है, आइए इस बुनियादी अवधारणा को बेहतर ढंग से समझें। यह हमें वह आधार प्रदान करता है जिसके लिए हम किसी भी सर्वो को स्थिति में परिस्थिति (और इस तरह कुछ हद तक अप्रत्यक्ष रूप से गति) के आधार पर, विद्युत पल्स की दी गई लंबाई के अनुक्रम भेजकर नियंत्रित कर सकते हैं। ड्यूटी साइकिल: यह उच्च से निम्न में सिग्नल खर्च का अनुपात है, इसे बदलकर आप अधिक सटीक गति को नियंत्रित कर सकते हैं। लेकिन आपको वास्तव में उन्हें हॉट तकनीक के लिए न्यूट्रल और एंडपॉइंट पर सही तरीके से चलाना होगा। लक्ष्य, ज़ाहिर है, त्वरण और मंदी प्रोफ़ाइल को यथासंभव सुचारू रखना है - जो बदले में हमेशा इष्टतम प्रदर्शन भी सुनिश्चित करेगा।
कुशल सर्वो नियंत्रण सर्वो गति नियंत्रण की इष्टतम सरलता के लिए, किसी को ट्यूनिंग से परे देखना होगा; इसके लिए समग्र सिस्टम परिप्रेक्ष्य को देखने की आवश्यकता है जिसमें लोड डायनेमिक्स, बिजली का उपयोग और साथ ही प्रतिक्रिया समय शामिल है। इससे हमें इस बात का अंदाजा हो जाएगा कि इस सर्वो के लिए टॉर्क-स्पीड का वक्र कैसा दिखता है और उपयोगकर्ताओं को यह पता चल जाएगा कि उनकी मोटर सबसे कुशल तरीके से कहाँ चलती है। क्लोज्ड-लूप कंट्रोल सिस्टम वास्तविक लोड के आधार पर वास्तविक समय में PWM सिग्नल को समायोजित करने के लिए एनकोडर या सेंसर से मिलने वाले फीडबैक पर निर्भर करते हैं। दक्षता और ऊर्जा अनुकूलन यह एक और बात है; इसका मतलब है कि बिना किसी गलती सहनशीलता के अपने सभी वास्तविक समय में ऊर्जा प्रकारों का उपयोग करना जो दक्षता के लिए सबसे महत्वपूर्ण बिंदु भी हो सकता है।
सर्वो गति नियंत्रण हर जगह रोबोट के लिए अभिशाप है। यह करना बहुत मुश्किल काम है; आप कई सर्वो को एक साथ नहीं चला सकते। अगला स्तर फ़ंक्शन PID (P या PI या PD) नियंत्रण है जिसमें जटिल एल्गोरिदम इनबिल्ट हैं। वे बस इस प्रक्रिया का उपयोग करके PWM सिग्नल की गणना करते हैं और इसे वांछित स्थिति की दूरी और गोल्फ़र क्लब के हमारे वर्तमान वास्तविक स्थान के आधार पर लागू करते हैं, जिससे उचित सुचारू सिंक्रनाइज़ मूवमेंट सुनिश्चित होते हैं। अनुकूली नियंत्रण तकनीकों के संयोजन के साथ, सिस्टम अपनी गति नियंत्रण सटीकता में सुधार करने के लिए बदलती पर्यावरणीय स्थितियों या यांत्रिक पहनने वाले कारकों के लिए खुद को सीख और अनुकूलित भी कर सकते हैं।
जब आप अपने सर्वो मोटर्स का उच्च-सटीकता नियंत्रण चाहते हैं, तो हमारे पास सटीक स्थिति-आधारित प्रदर्शन को बढ़ाने के लिए उपकरण और तकनीक है। आज के माइक्रोकंट्रोलर्स के युग में (उदाहरण के लिए, Arduino और Raspberry Pi [18]) विशेष सर्वो लाइब्रेरीज़ के साथ PWM पीढ़ी के साथ-साथ बंद-लूप नियंत्रण कार्यान्वयन दोनों के लिए एक आसान समाधान प्रदान करते हैं। उन्नत सुविधाओं वाला फ़र्मवेयर इन सर्वो ड्राइव को और बढ़ाता है, जिसमें उच्च क्रम वर्तमान और वेग नियंत्रण, अतिरिक्त डायग्नोस्टिक्स डेटा, साथ ही लक्षित अनुप्रयोगों के लिए गतिशील मोटर व्यवहार के महत्वपूर्ण संयोजनों को संभालने में सक्षम होने के लिए अन्य सार्थक लाभ शामिल हैं। इंजीनियर किसी भी भौतिक हार्डवेयर के बिना सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर जैसे MATLAB/Simulink का उपयोग करके सर्वो सिस्टम को मॉडल और सिम्युलेट कर सकते हैं, इसलिए वे कार्यान्वयन से पहले अनुकूलन करने में सक्षम हैं
वास्तविक समय सर्वो गति नियंत्रण, और यह आपके औद्योगिक स्वचालन प्रदर्शन को कैसे बढ़ाता है
उच्च गति वाले प्रोसेसर के साथ संयोजन में जो इस जानकारी को वास्तविक समय में नियंत्रकों द्वारा उपयोग करने की अनुमति देता है, तेज़ नियंत्रण एल्गोरिदम संचालित बदलती परिचालन स्थितियों के तहत तेज़ी से प्रतिक्रिया कर सकते हैं और गतिशील वातावरण में गति या स्थिति को सर्वश्रेष्ठ बना सकते हैं, यही कारण है कि आधुनिक औद्योगिक स्वचालन इन प्रणालियों के आसपास बनाया गया है। यह उत्पादकता और दक्षता को बढ़ाता है, जो बदले में बेहतर सुरक्षा की ओर ले जाता है क्योंकि जोखिम विकसित होने पर तत्काल प्रतिक्रिया की जा सकती है। पिक एंड प्लेस रोबोट अनुप्रयोगों में तात्कालिक टास्किंग संक्रमण डाउनटाइम को कम करने और थ्रूपुट को बेहतर बनाने में मदद करता है, वास्तविक समय सर्वो नियंत्रण के लिए धन्यवाद।
सोंगजियांग एक्सपोर्ट पार्क विनिर्माण और नियंत्रण सर्वो स्पीडफैसिलिटी है। कंपनी के उत्पाद दुनिया भर के 60 से अधिक देशों और क्षेत्रों में भेजे जाते हैं। इसने संयुक्त राज्य अमेरिका, यूरोप, ओशिनिया दक्षिण अमेरिका में वितरण एजेंसियों के साथ-साथ बिक्री के बाद सेवा स्थानों की स्थापना की है। सान्यू डीएचएल, यूपीएस और फेडएक्स के साथ एक भागीदार है जो ग्राहकों को सबसे तेज़ और बेहतरीन सेवा प्रदान करता है।
कंपनी को शंघाई विज्ञान और प्रौद्योगिकी आयोग द्वारा शंघाई हाई-टेक एंटरप्राइज, टेक्नोलॉजी एंटरप्राइज, सॉफ्टवेयर एंटरप्राइज एडवांस्ड क्वालिटी मैनेजमेंट एंटरप्राइज और कॉन्ट्रैक्ट-एबाइडिंग एंटरप्राइज के खिताब से सम्मानित किया गया था। कंपनी की वार्षिक उत्पादन क्षमता 200,000-सेट मार्क है। उत्पादों का व्यापक रूप से इलेक्ट्रिक कंट्रोल सर्वो स्पीडमैन्युफैक्चरिंग, धातु विज्ञान और रासायनिक उद्योग, प्राकृतिक गैस परिवहन मशीनों, वस्त्रों के साथ-साथ कागज उत्पादन, भोजन, तारों केबल्स जैसे विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है।
कंपनी अनुसंधान विकास के साथ-साथ पवन फोटोवोल्टिक इन्वर्टर उपकरणों के उत्पादन में विशेषज्ञता रखती है। यह ऊर्जा बचाने वाले आवृत्ति रूपांतरण उपकरणों का उत्पादन और विपणन भी करती है। पेश किए जाने वाले उत्पादों में उच्च और निम्न वोल्टेज सॉफ्ट स्टार्टर के साथ-साथ कम उच्च वोल्टेज वाले इन्वर्टर, सौर फोटोवोल्टिक इन्वर्टर, सौर दोहरे अक्ष संचरण ट्रैकर और साथ ही अन्य उच्च तकनीक वाले उत्पाद शामिल हैं। इसके उच्च गुणवत्ता वाले व्यापक इंजीनियरिंग समाधानों की क्षेत्र में नियंत्रण सर्वो स्पीडएंड उपयोगकर्ताओं द्वारा प्रशंसा की गई है। कंपनी कस्टम-डिज़ाइन की गई सेवाएँ भी प्रदान करती है।
शंघाई SANYU शंघाई के सोंगजियांग जिले में स्थित है। उच्च तकनीक उद्यम जो RD और सॉफ्ट स्टार्टर्स और इनवर्टर और नियंत्रित नियंत्रण कैबिनेट के उत्पादन में माहिर है जो सर्वो गति को नियंत्रित करते हैं। उत्पादन, विनिर्माण और बिक्री के इतिहास का पता शंघाई SANYU इलेक्ट्रॉनिक उपकरण कं, लिमिटेड से लगाया जा सकता है, जिसकी स्थापना 2004 में हुई थी। कंपनी के पास वर्तमान में एक RD समूह है जो डॉक्टरों और मास्टर्स के साथ-साथ वरिष्ठ इंजीनियरों से बना है। यह लगातार उद्योग वर्ष में रुझानों की तलाश कर रहा है, और उच्च गुणवत्ता वाले उत्पाद बनाता है जो अपने क्षेत्र में प्रतिस्पर्धी हैं।