Whatsapp:+86 13564535011
Jednostavno rečeno, mnoge upotrebe zahtijevaju vrlo točan pokret za koji DC servomotori ispuni neophodnu ulogu. Jedna od glavnih karakteristika tih motora bila je da se na armaturu primjenjuje upravljanje kako bi funkcionirali ispravno. Upravljanje armatuu: U ovom načinu upravljanja direktno uzrokuje promjenu strujne struje u armaturnoj zavojnici, a time utiče na brzinu, moment, napetost ili položaj. Upravljanje armaturom igra ključnu ulogu u performansama DC servomotora, pa je stoga potrebno biti vrlo oprezan prilikom njegove primjene, na različit način od običnog DC motora.
Jedna važna i korisna svojstva upravljanja armaturom je odgovor izlaznog momenta, o tom aspektu ćemo govoriti u našem sljedećem vodiču. Moment motorja je proporcionalan struju u armaturnoj zavojci. Jednostavnim riječima, armaturna struja je izlazni moment po motoru. Ovo upravljanje obično se obavlja s povratnom vezom koja mjeri trenutak i uspoređuje ga s onim što želite, tako da možete ispraviti razlike. DC servomotor je sposoban proizvoditi precizan izlazni moment kada je pod kontrolom.
Brzina DC servomotora: - Kontrola armature također ima utjecaj na brzinu, što je glavno ovisno o momentu. Brzina motornog pogona je proporcionalna kontra EMF-u koji se razvija u zavojima armature. Oni smanjuju strujni tok koji mora proći kako bi se objekt pomaknuo, primjenjujući kontra EMF koji djeluje protiv primijenjene naprijednosti. Kontrola armature omogućuje promjenu prirode kontra EMF-a, odnosno njegovu magnitudu i orijentaciju. Na primjer, smanjivanje armaturne struje; smanjivanje kontra EMF-a, povećava se brzina. S druge strane, ako povećamo armaturnu struju, tada će veći kontra EMF prirodno dovesti do manje brzine motora. Zbog toga kontrola armature osigurava postizanje željene brzine za DC servomotor.
Upravljanje armaturom u motoru sa servomehanizmom s DC strujom može se izvršiti na različite načine. Najjednostavnija metoda je korištenje visokorazlučljivih enkodera ili senzora položaja kako bi se pružio vrlo točan povratni signal o tome gdje se motor zapravo nalazi u svojem ciklusu rotacije. Položaj u referentnom ili praćenom okviru ima povratnu informaciju koja je točno dostavljena kako bi se upravljala armaturna struja motora što je moguće bliže i bliže njegovoj naredenoj poziciji.
Osim toga, "Feed forward kontrola" također je način za razvoj upravljanja armaturom. Ova metoda koristi performanse motora kako bi se predvidjelo koliko će armaturne struje biti potrebno. Rezultat je motor koji može odgovarati brže dok istovremeno brzo staje kada mu se naredi, što poboljšava ukupnu performansu.
Postupak stvaranja idealnog upravljanja armaturom za serijni DC motor također zahtjeva tehniku zatvorenog obojnog kruga s kontra-EMF. Ova tehnika prati kako je struja kroz armaturu blizu željenoj vrijednosti. Bilo koji odstupci će se koristiti za fini prilagodbi motora kako bi se postigla ta vrijednost. Ovaj sustav povratne informacije osigurava da motor lako prati i sinkronizira svoju struju kroz armaturu, što znači da naše potrebne signale odgovaraju onome što smatramo da su!
U vezi s DC servomotorima, jedna od najvažnijih stvari je da se pomaci obavljaju što glađe kako bi se aplikacije izvršavale s preciznošću i točnošću. Ova gladka radnja nastupa kao rezultat upravljanja armaturom. To je Sinusna komutacija, gdje struja u vijenju armature slijedi sinusoidnu kretanje kako se mijenja utjecaj polariteta polja. Ovo ograničava razliku u izlaznom momentu vašeg motora i time omogućuje gladnije vožnje.
Kompensacija mrtve zone je još jedan način da se pokret napravi glatkijem. Cilj ove metode je da se sustav u svojoj kontrolnoj petlji učini manje mrtvom zonom povećavanjem učinka eliminacije. To znači da signali unutar mrtve zone ne doprinose izlazu. To smanjuje ukupni prolazak na raspon gdje manje izlazne pomake mogu pratiti relativno male ulazne signale.
Također, morate prilagoditi postavke PI kontrolera vašeg motora za glatniji pokret. Strujanje armature motora kompensirano je PI kontrolerom. Vratna petlja koja naredbuje motoru (baziran na PWM) da obavi rad može se kontrolirati prilagođavanjem PI kontrolera; to će poboljšati koliko dobro i koliko je pomičeno kotačem.
Nesporno je da upravljanje armaturom odigrava važnu ulogu u radu DC servomotora. Upravljanje momentom, brzinom i položajem ključno je za bilo koji savršen aktuator, kako za početnike, tako i zbog toga kako optimizira performanse motora. Upravljanje armaturom također može utjecati na trajnost i učinkovitost motora.
Sve ove probleme, poput vibracija, netočnosti u položaju i gubitaka energije, uzrokuje loše upravljanje armaturom. CSS7 i ti se čine vjerojatno uzrokovanim nedostatkom odgovarajuće armature. S vremenom DC servomotor prestaje biti učinkovit. Netočni nivoi struje armature također mogu izazvati grejanje i štetu motoru. Jasno je da su performanse DC servomotora težko ovisne o upravljanju armaturom, i ovaj fakt mora biti shvaćen radi njegove važnosti.
Kratak, upravljanje armaturom je najznačajnije za ukupnu odgovornost DC servomotora. Ako su druge promjene veće torza i brzine, kontrola zaustavne pozicije ovog motora. Napredno upravljanje kombinirano s sinusnim komutacijama i zatvoreno-konturnim upravljanjem može se koristiti kako bi se povećao stupanj upravljanja armaturom isključivo za glatniji pokret. Ovdje upravo dolazi u igru upravljanje armaturom i vaše znanje o njemu će odrediti možete li izvući više od tih DC servomotora, da biste ih učinili bolje, živjeti duže ili premaći konkurente.
tvrtki su dodijeljena imena Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise, Poduzeće naprednog kvalitetskog upravljanja i Tvrtka poštovno izvršujuća ugovore od strane Komisije za znanost i tehnologiju grada Shanghaja. godišnja kapacitet tvrtke iznosi 200.000 jedinica. proizvodi tvrtke koriste se široko u elektroenergetici, metalurgiji i kontroliranju armature DC servomotora, strojeva za prijevoz prirodnog plina, tekstilne industrije, strojeva za obradu metala te širokog spektra industrijskih primjena, uključujući proizvodnju hrane, proizvodnju papira, žice i kabla.
tvrtka raspolazi sa savremenim proizvodnim i proizvodnim objektima u Izvoznom parku Songjiang. Tvrtka izvozi svoje proizvode u više od 60 zemalja širom svijeta. Također ima distribucijske tvrtke, poslužiteljske centre nakon prodaje i centar usluga za kontrolu armature DC servomotora u Sjedinjenim Američkim Državama i Europi. Sanyu je partner DHL-a, UPS-a i FedEx-a kako bi pružila najzuvertniji i najefikasniji servis.
tvrtka se bavi proizvodnjom, istraživanjem i razvojem strojeva s armaturnim upravljanjem DC servomotorima, generiranjem električne energije i fotovoltačkim opremom za invertere, te i opremom za štednju energije preko frekvencije. Proizvodi uključuju meki početnike za visoke i niže napone, invertere za niske i više napone, te konvertere za sunčeve fotovoltačke ploče. Također, tvrtka nudi usluge prilagođavanja.
Shanghai SANYU nalazi se u okrugu Songjiang, Shanghai. Visoko-tehnološka tvrtka se bavi istraživanjem i razvojem (R&D) i proizvodnjom mekih početnika i invertera, te i automatiziranim kontrolama s armaturnim upravljanjem DC servomotorima. Tvrtkina proizvodnja, proizvodnja i prodaja mogu se pratiti natrag na Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., osnovanu 2004. godine. Tvrtka ima grupu za istraživanje i razvoj koja se sastoji od doktora, magistrata i visokih inženjera. Konstantno traži trendove u industriji tijekom godine i razvija i proizvodi vodeće proizvode na tržištu.