WhatsApp: + 86 13564535011
Sigurno su izazovi za studenta završne godine strojarstva sve one stvari koje morate učiniti!! Jedan od njih je "Napišite kod za kontrolu brzine servo motora" Vjerujte mi ljudi, ovaj ga čini zanimljivim i teškim. Ovo je uobičajeni slučaj upotrebe za mnoge aplikacije među kojima su robotika i automatizacija također u hobi projektima samo zato. Međutim, u ravnoteži ovih elektro-mehaničkih čuda treba otkriti besprijekornost i izvedbu... I jednako tako treba znati kako hardverska sučelja funkcioniraju sa softverom za kontinuirano kretanje kao što radi besprijekorno. Stoga ćemo u ovom postu zaroniti duboko u IEC-61131 programiranje, a ovdje se radi o različitim metodama za optimizaciju PLC programa, nakon čega slijede neki napredni trikovi i savjeti za korištenje odgovarajućih alata važnih za najveću korist od stvarnog vremena control used nadzemni krajolik industrijske automatizacije.
Prije nego što se upustite u sveti gral - usavršavanje svoje brzine servo-a - inače poznato kao modulacija širine pulsa (PWM), idemo bolje razumjeti ovaj osnovni koncept. To nam onda daje temelj na temelju kojeg možemo kontrolirati bilo koji servo tako da mu šaljemo sekvence zadanih duljina električnih impulsa, na temelju okolnosti u položaju (i kao takvom donekle neizravno brzini). Radni ciklus: ovo je omjer signala koji se troši u visokom prema niskom stupnju, mijenjajući ga možete preciznije kontrolirati brzinu. Ali morate ih ispravno pokrenuti u mrtvu točku na neutralnoj i krajnjoj točki za vruću tehniku. Cilj je, naravno, održati profile ubrzanja i usporavanja što je moguće glatkijim -- što će zauzvrat uvijek također osigurati optimalne performanse.
Učinkovite servo kontrole Za optimalnu jednostavnost servo kontrole brzine, potrebno je gledati dalje od podešavanja; ovo zahtijeva sagledavanje cjelokupne perspektive sustava što uključuje dinamiku opterećenja, potrošnju energije kao i vrijeme odziva. To će nam dati ideju o tome kako izgleda krivulja okretnog momenta i brzine za ovaj servo i dati korisnicima do znanja gdje točno njihov motor radi najučinkovitije. Upravljački sustavi zatvorene petlje umjesto toga oslanjaju se na povratne informacije od kodera ili senzora za podešavanje PWM signala u stvarnom vremenu na temelju stvarnog opterećenja. Učinkovitost i energetska optimizacija Ovo je druga stvar; to znači korištenje tipova energije sve svoje stvarno vrijeme bez nedostatka tolerancije na greške, što također može biti najvažnija točka za učinkovitost.
Servo kontrola brzine je prokletstvo za robote posvuda. Ovo je vrlo lukava stvar; ne možete jednostavno natjerati više servo motora da se pokreću unisono. Funkcija sljedeće razine je PID (P ili PI ili PD) kontrola s ugrađenim složenim algoritmima. Oni samo izračunavaju PWM signal koristeći ovaj proces i primjenjuju ga, na temelju udaljenosti do željene pozicije i naše trenutne stvarne lokacije golferskog kluba, osiguravajući pravilne glatke sinkronizirane pokrete. S kombiniranim tehnikama adaptivne kontrole, sustavi mogu čak naučiti i prilagoditi se različitim uvjetima okoline ili čimbenicima mehaničkog trošenja kako bi poboljšali svoju preciznost kontrole brzine.
Kada želite visoko preciznu kontrolu svojih servo motora, imamo alate i tehnologiju za poboljšanje točnih performansi temeljenih na položaju. U današnjoj eri mikrokontrolera (na primjer, Arduino i Raspberry Pi [18]) zajedno sa specijaliziranim servo bibliotekama pružaju jednostavno rješenje za generiranje PWM-a kao i implementaciju upravljanja zatvorenom petljom. Firmware s naprednim značajkama dodatno unapređuje ove servo pogone, uključujući kontrolu struje i brzine višeg reda, dodatne dijagnostičke podatke, kao i druge značajne pogodnosti za rukovanje kritičnim kombinacijama dinamičkog ponašanja motora za ciljane primjene. Inženjeri mogu modelirati i simulirati servo sustav korištenjem softvera za simulaciju, npr. MATLAB/Simulink, bez ikakvog fizičkog hardvera, stoga su u mogućnosti optimizirati prije nego što implementacija može uštedjeti vrijeme proizvođačima zbog ove značajke ovih alata.
Kontrola servo brzine u stvarnom vremenu i kako ona povećava vašu izvedbu industrijske automatizacije
U kombinaciji s brzim procesorima koji omogućuju korištenje ovih informacija od strane kontrolera u stvarnom vremenu, upravljani brzi kontrolni algoritmi mogu brzo reagirati u promjenjivim radnim uvjetima i učiniti brzinu ili pozicioniranje najboljim u dinamičnom okruženju, zbog čega je moderna industrijska automatizacija izgrađen oko ovih sustava. Povećava produktivnost i učinkovitost, što zauzvrat dovodi do bolje sigurnosti jer se može odmah reagirati kada se pojavi rizik. Trenutačni prijelaz zadataka u aplikacijama robota za odabir i postavljanje pomaže smanjiti vrijeme zastoja i poboljšati propusnost, zahvaljujući servo kontroli u stvarnom vremenu.
Songjiang Export Park je postrojenje za proizvodnju i kontrolu servo brzine. Proizvodi tvrtke isporučuju se u više od 60 zemalja i regija u svijetu. je uspostavio distribucijske agencije kao i lokacije za postprodajne usluge diljem Sjedinjenih Država, Europe, Oceanije i Južne Amerike. Sanyu je partner DHL-a, UPS-a i FedExa koji klijentima pruža najbržu najbolju uslugu.
Šangajska komisija za znanost i tehnologiju dodijelila je naziv Šangajsko visokotehnološko poduzeće, tehnološko poduzeće, softversko poduzeće za napredno upravljanje kvalitetom i poduzeće koje se pridržava ugovora. godišnji proizvodni kapacitet tvrtke je 200,000 kompleta. proizvodi koji se naširoko koriste u proizvodnji električnih upravljačkih servo brzina, metalurgiji i kemijskoj industriji, strojevima za transport prirodnog plina, tekstilu kao i raznim industrijskim primjenama poput proizvodnje papira, hrane, žica i kabela.
tvrtka je specijalizirana za razvoj istraživanja, kao i proizvodnju fotonaponske inverterske opreme za vjetar. Također proizvodi i prodaje opremu za pretvorbu frekvencije koja štedi energiju. ponuđeni proizvodi uključuju visokonaponske i niskonaponske soft startere zajedno s pretvaračima s niskim visokim naponima, solarne fotonaponske pretvarače, solarne dvoosne prijenosne uređaje za praćenje kao i druge proizvode visoke tehnologije. Njegova visokokvalitetna sveobuhvatna inženjerska rješenja pohvaljena su od strane upravljačkog servoa speedend korisnika na terenu. tvrtka također nudi usluge dizajnirane po narudžbi.
Shanghai SANYU nalazi se u okrugu Songjiang u Šangaju. Visokotehnološko poduzeće koje je specijalizirano za RD i proizvodnju mekih pokretača i pretvarača te kontroliranih upravljačkih ormara koji kontroliraju servo brzinu. Povijest proizvodnje, proizvodnje i prodaje može se pratiti do Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., osnovane 2004. Tvrtka trenutno ima RD grupu koja se sastoji od doktora i magistara, kao i viših inženjera. Konstantno prati trendove u industriji i stvara visokokvalitetne proizvode koji su konkurentni u svom području.