Whatsapp:+86 13564535011
Sigurno izazovi za studenta inženjerstva u zadnjem godištu su svi oni poslovi koje moraš obaviti!! Jedan od njih je "Napiši kod za upravljanje brzinom servomotora". Vjerujte mi ljudi, ovo čini stvari zanimljivim i istovremeno teškim. Ovo je uobičajeni slučaj upotrebe za mnoge aplikacije, među kojima su i robotika i automatizacija, te u hobistskim projektima samo zato. Međutim, u ravnoteži ovih elektro-mehaničkih čuda, mora se pronaći besprekornost i performanse... I jednako važno je znati kako hardverski sučelja rade s softverom za neprekinuto kretanje, kao što je besprekorno. Stoga ćemo u ovom članku dublje istražiti programiranje prema standardu IEC-61131 i ovdje idu različiti načini optimizacije programa PLC-a, nakon čega slijedi nekoliko naprednih trika i savjeta koristeći prave alate kako bi se iskazao maksimalni korist od stvarnog vremenskog upravljanja koji se koristi u industrijskom automatskom landšeftu.
Prije nego što se odvajete na sveti gralj - savršenje brzine servomehanizma - drugim riječima poznatog kao modulacija širine impulsa (PWM), saznajmo malo više o ovom osnovnom konceptu. To nam onda daje temelj na kojem možemo kontrolirati bilo koji servomehanizam slanjem nizova određene duljine električnih impulsa, ovisno o okolnostima u položaju (i time nekako indirektno i brzinu). Radni ciklus: to je omjer vremena provedenog na visokoj razini prema niskoj, mijenjanjem ga možete preciznije kontrolirati brzinu. Ali zaista morate pokretati ih sredinom na neutralu i ispravno postaviti krajeve za popularnu tehniku. Cilj, naravno, jest držati profile akceleracije i deakceleracije što sučasnije moguće -- što uvijek također osigurava optimalnu performansu.
Učinkovite upravljanje servomehanizmima. Za optimalnu jednostavnost upravljanja brzinom servomehanizma, mora se gledati izvan podešavanja; to zahtijeva pregled cjelokupnog sustava, uključujući dinamiku opterećenja, potrošnju energije te vrijeme odgovora. To će nam dati prikaz kako izgleda krivulja moment-brzina za ovaj servomehanizam i omogućiti korisnicima da znaju točno gdje njihov motor radi najučinkovitije. Zatvoreni sustavi upravljanja umjesto toga ovisi o povratnim informacijama s enkodera ili senzora kako bi prilagodili PWM signal stvarnom opterećenju u realnom vremenu. Učinkovitost i optimizacija energije. To je još jedna stvar; znači korištenje vrste energije cijelog stvarnog vremena bez tolerancije prema pogrešcima što može biti ključna točka za učinkovitost također.
Upravljanje brzinom servomehanizama je prokletstvo robota širom svijeta. Ovo je vrlo teška stvar za učiniti; ne možete jednostavno napraviti da se više servomehanizama pomiče u jedinstvu. Sljedeći nivo funkcije je PID (P ili PI ili PD) upravljanje sa kompleksnim algoritmima ugrađenim unutar sustava. Oni samo računaju PWM signal kroz taj postupak i primjenjuju ga, na temelju udaljenosti od željene pozicije i naše trenutne stvarne lokacije golfer kluba, osiguravajući pravilne, glatke i sinkronizirane pokrete. Kombiniranjem adaptivnih kontrolnih tehnika, sustavi čak mogu učiti i prilagoditi se različitim okolišnim uvjetima ili mehaničkim faktorima oštećenja kako bi poboljšali preciznost upravljanja brzinom.
Kada želite kontrolu vaših servomotora s visokom točnošću, mi imamo alate i tehnologiju za poboljšanje točne performanse temeljene na poziciji. U današnjoj eri mikrokontrolera (na primjer, Arduino i Raspberry Pi [18]) uz posebne biblioteke za servomehanizme pružaju jednostavno rješenje za generiranje PWM signala kao i implementaciju zatvorene-petlje kontrole. Firmverz s naprednim značajkama dalje poboljšava ove pogonske sustave, uključujući viši red kontrola strujanja i brzine, dodatne dijagnostičke podatke, te druge smisleno prednosti kako bi se moglo upravljati kritičnim kombinacijama dinamičkog ponašanja motora za ciljane primjene. Inženjeri mogu modelirati i simulirati servosustav koristeći simulacijski softver, poput MATLAB/Simulink bez bilo kakvog fizičkog hardvera, stoga su u mogućnosti optimizirati prije implementacije što može štediti proizvođačima vrijeme zbog ovih značajki tih alata.
Stvarno-vremenska kontrola brzine serva i kako povećava performanse vaše industrijske automatizacije
U kombinaciji s visokobrzičnim procesorima koji omogućuju korištenje ove informacije od strane kontrolera u stvarnom vremenu, brze upravljačke algoritme mogu reagirati brzo pri promjeni radnih uvjeta i postići najbolju brzinu ili pozicioniranje u dinamičkom okruženju, što je razlog zašto se moderne industrijske automatske sustave izgradile oko ovih sustava. Povećava produktivnost i učinkovitost, što na povratnom putu vodi do boljeg sigurnosnog stanja jer se može odmah poduzeti akcija kada nastane rizik. Trenutačna prelaska zadataka u primjenama robota za uzimanje i stavljaju pomaže smanjiti neaktivno vrijeme i poboljšati propusnu sposobnost, hvala realnom vremenu servoupravljanja.
Park za izvoz u Songjiangu je proizvodnja i kontrolna jedinica za brzinu serva. Proizvodi tvrtke se šalju u više od 60 zemalja i regija širom svijeta. Ustanovili su distribucijske agencije te lokacije za posluživanje nakon prodaje širom Sjedinjenih Država, Europe, Oceanije i Južne Amerike. Sanyu je partner s DHL, UPS i FedEx koji pružaju kupcima najbržu i najbolju uslugu.
tvrtka je dobila naslove visoke tehnologije iz područja šanghajskih poduzeća, tehnoloških poduzeća, softverskih poduzeća s naprednom upravljanjem kvalitetom i pouzdanosti u poštivanju ugovora od strane Komisije za znanost i tehnologiju grada Šangaj. Godišnja proizvodna kapacitet tvrtke je 200.000 jedinica. Proizvodi se široko koriste u elektrokontrolnim servomehanizmima, brzinama proizvodnje, metalurgiji i kemikalijama, prijenosu prirodnog plina, tekstilima kao i u raznim industrijskim primjenama poput proizvodnje papira, hrane, vratova i kabla.
poduzeće je specializirano u istraživanju i razvoju, te u proizvodnji opreme za vjetroelektrične invertere. Također proizvodi i prodaje opremu za promjenu frekvencije koja štedi energiju. Ponuđeni proizvodi uključuju soft starter-e visokog i niskog napona uz invertere s niskim i visokim naprimama, sunčane fotovoltaičke inverte, sunčane dvoprostorsne praćače transmisije te druge visoke tehnologije proizvode. Njegove kvalitetne kompleksne inženjerske rješenja bile su pohvaćene od strane korisnika servoa brzine u polju. Poduzeće također pruža usluge prilagođenog dizajna.
Shanghai SANYU se nalazi u okrugu Songjiang, Shanghai. Visoke tehnologije poduzeće koje se bavi razvojem i proizvodnjom mekih pokretača i invertera te kontrolnih skrinjija za upravljanje servoprikaznim brzinom. Povijest proizvodnje, izrade i prodaje može se vratiti do tvrtke Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., osnovane 2004. godine. Tvrtka trenutno ima grupu za razvoj koja se sastoji od doktora, magistrata i visokih inženjera. Konstantno prati trendove u industriji tijekom godina i stvara kvalitetne proizvode koji su konkurentni u svom području.