Whatsapp: +86 13564535011
Egyszerűen fogalmazva, sok felhasználási eset nagyon pontos mozgást igényel, amelyre a DC szervomotorok egy fontos kategóriát alkotnak. Ezeknek a motorképeknek egyik fő jellemzője, hogy a funkcióik megfelelő működéséhez aranymos vezérlésre van szükségük. Aranymos Vezérlés: Ebben a vezérlési módszertben közvetlenül változtatunk az aranyomos súrós áramfolyamán, és így hatással vagyunk a sebességre, a nyomatékosztályra, a feszültségre vagy a pozícióra. Az aranymos vezérlés kulcsfontosságú a DC szervomotor teljesítményében, ezért nagyon óvatosnak kell lenni annak alkalmazásakor, ellentétben a konvencionális DC motorokkal.
Az armatűr-vezérlés egyik fő és hasznos tulajdonsága a nyomatékos válasz, erről a következő oktatóanyagban fogunk beszélni. A motor nyomatéka arányos az armatűrje áramával. Egyszerűen fogalmazva, az armatűr-áram a motor nyomatékosi kimenete. Ez a vezérlés általában visszacsatolással valósul meg, amely méri az aktuális értéket és összehasonlítja azt az általad kívánttal, hogy kijavítsd a különbséget. A DC szervomotor pontos nyomatékot tud termelni, ha ellenőrzés alatt van.
A DC szervomotor sebessége: - Az armatúrász ellenállás is hatással van a sebességre, amely főként a nyomatéktól függ. A motorhajték sebessége arányos az armatúrában fejlődő visszafeszültséggel (counter EMF). Azok csökkentik a áramot, amelyet kellene áramolni az objektum mozgatásához, alkalmazva egy ellenáramot, amely az alkalmazott feszültség ellen működik. Az armatúrász ellenállás lehetővé teszi az ember számára az ellenáram természetének változtatását, azaz nagyságát és irányítását. Például, ha az armatúrában lévő áram csökken; az ellenáram csökkenése, a sebesség növekszik. Másrészt, ha növeljük az armatúrában lévő áramot, akkor ez a magasabb ellenáram természetesen kisebb motorsebességet eredményez. Ezért az armatúrász ellenállás gondoskodik arról, hogy elérje a kívánt sebességi szintet egy DC szervomotor esetén.
A DC szervómotor rendszeres szabályozása sokféle módon végezhető. A legegyszerűbb módszer a magas felbontású encoderek vagy helyérzékelők használata, amelyek nagyon pontos visszajelzést adnak arról, hol található valójában a motor a forgási ciklusában. A pozíció referencia vagy követési keretrendszerben van egy visszajelzés, amely pontosan megadja a motor armatúra-áramát annak érdekében, hogy minél közelebb legyen a parancsnak megfelelő pozíciónál.
Egy másik, a „Feed forward control” (Előrejelzéses szabályozás) is fejlettebb módszer az armatúra-szabályozáshoz. Ez a módszer a motor teljesítményszabályokat használja fel ahhoz, hogy meghatározza, mennyi armatúra-árammenet kelljen. Az eredmény egy olyan motor, amely gyorsabban reagál, miközben gyorsan stabilizálkozik, amikor erre utasításot kap, így javítva a teljes teljesítményt.
Az egyes DC sorozati motorok armatúrás vezérlésének folyamatosan tökéletesített változata is tartalmazza a zárt szalagot ellentétes EMF technikát. Ez a technika figyeli, hogy az armatúra áramának értéke mennyire közel van a kívánt értékhez. Bármilyen ilyen eltérés felhasználható a motort finomhangolni, amely ezt az értéket megvalósítja. Ez a visszacsatolási kör biztosítja, hogy a motor könnyedén illeszkedjen és szinkronizáljon az armatúrájának jelenlegi állapotával, ami azt jelenti, hogy a bemeneti jeleinknek meg kell felelniük annak, ahogy azt érezzük!
A DC szervomotorok tekintetében az egyik legfontosabb dolog az mozgás maximálisan sima lennie, hogy pontosságot igénylő alkalmazásokat végezhessünk el. Ez a sima működés az armatúra vezérlésének köszönhető. Ilyen például a szinuszos kommutáció, amikor az armatúra áramfüggvényének áramerőssége szinusz hullám alapján változik egyik mezőpólus hatásától a másikra. Ez korlátozza a motor nyomatékos kimenetének eltéréseit, így sokkal simább lesz az utazás.
Halovány-kompensáció A halovány-kompensáció egy másik módja a mozgás simításának. Ennek a módszernek a célja, hogy csökkentse a halovány hatását a szabályzó ciklusban a törlés hatékonyságának növelésével. Ez azt jelenti, hogy a haloványon belüli jelek nem járulnak hozzá az kimenetekhez. Ez csökkenti a teljes fegyverezést olyan tartományra, ahol viszonylag kisebb bemeneti jelekre következhetők nyugodtabb kimeneti mozdulatok.
Emellett be kell hangolni a motor PI-vezérlő beállításait simább mozgáshoz. A motor armatúrájának áramait egy PI-vezérlő kompenzálja. A visszacsatolási kör, amely parancsolja a motorral (PWM alapján) való művelet elvégzésére, egy PI-vezérlő hangolásával irányítható; ez javít annyi és ennyire jól megtörtént mozgás minőségében a kereken.
Kétségkívül a karomvezérlés fontos szerepet játszik a DC szervómotorok működésében. A nyomaték, sebesség és helyzet ellenőrzése alapvető bármely tökéletes aktuátor szempontjából, amatoroknál is, valamint hogyan optimalizálja a motor teljesítménnyel kapcsolatos jellemzőit. A karomvezérlés hatása lehet a motor hosszú távú tartóságára és hatékonyságára is.
Az összes ezekhez hasonló probléma, például a rezgések, a pozíciós pontatlanságok és az energia veszteségek gyengébb karomvezérlésből erednek. A CSS7 esetében ezek valószínűleg a megfelelő karom hiányából fakadnak. Előfordulhat, hogy a DC szervómotor egy idő után már nem marad hatékony. A helytelen karomáram szintek további felmelegedést és károsíthatóságot okozhatnak a motoron. Evidens, hogy a DC szervómotor teljesítménye nagy mértékben függ a karomvezérléstől, és ezt a tényt el kell érteni annak jelentőségében.
Röviden, az armatúra-vezérlés a legnagyobb hatással van a DC szervomotorok teljes válaszadására. Ha több a nyomaték és a sebesség változása, akkor állítsa le ezen motor pozíció-vezérlését. A előrehordó (feedforward) kombinálva szinuszos kommutációval és zárt hurokkal vezérelhető, amelyet használni lehet az armatúra-vezérlés fokozásához együtt simább mozgáshoz. Itt jön be képviseletben az armatúra-vezérlés, és a tudásod róla eldönti, hogy ki tudod-e szorítani még többet ezekből a DC szervomotorokból, jobban működve, hosszabb ideig életezve vagy versengve másokkal szemben.
a cég nevét a Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise és Contract-abiding Enterprisere átadták a Shanghai Science Technology Commission-től. A cég éves kapacitása 200 000 egységre elérhető. A céget termékei széleskörben alkalmazzák az elektricitási, vas-és fémmetallúgyi és armatúra vezérlés DC szervómotoripipális iparágokban, a természetes gáz-szállítási gépekben, a szövetiparban, a gépgyárakban valamint egy sor ipari alkalmazásban, beleértve az ételipart, a papírtermelést, a kabelt.
a cég modern gyártási és termelési telephelyt rendel a Songjiang Export Parkban. A cég exportál termékeket több mint 60 országba a világon. Rendelkezik disztribúciós cégekkel, utánnap-elemezési szolgáltatással és szolgálati központokkal az Egyesült Államokban és Európában. A Sanyu partnere a DHL-nal, az UPS-szel és a FedExszel a legmegbízhatóbb és legszebb szolgáltatás biztosítására.
a cég specializálódott a gyártás, kutatás fejlesztés terén aramú ellenállású dc szervomotorok, villamosenergia fotovoltaikus berendezések inverterekhez, valamint frekvenciaváltó energia-megtakarító berendezésekkel. A termékek közé tartoznak a lágy indítók magasabb és alacsonyabb feszültségekhez, inverterek alacsonyabb és magasabb feszültségekhez, valamint napfényből elektromos energiát termelő photovoltaikus átalakítók. Továbbá a cég személyre szabott szolgáltatásokat is kínál.
A Shanghai SANYU Songjiang kerületében található, a Shanghai-ban. Magas technológiai vállalat, amely specializálódott kutatás fejlesztés és gyártás lágy indítók inverterek, valamint automatizált ellenállású aramú ellenállású dc szervomotorok. A cég gyártási, gyártási és értékesítési rekordjai visszavezethetők a Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd.-re, amely 2004-ben alapított. A cégnek van egy kutatási fejlesztési csapata, amely doktori és mesterséges elemekből, valamint felsőbb mérnökökből áll. Folyamatosan keresi az iparág legújabb trendjeit évben, és vezető termékeket fejleszt ki és gyárt a piacra.
A SANYU egyik vezető gyártója az inverzoroknak, a lágy indítóknak és a átvitel-ellenőrzési automatizmus termékeinek Shanghai-ban, Kínában.
No.723,Shangcheng Road No.800 Shanghai, China.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. All Rights Reserved Adatvédelmi szabályzat
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS