WhatsApp: + 86 13564535011
Egyszerűen fogalmazva, sok használat nagyon pontos mozgást igényel, amelyhez az egyenáramú szervomotorok kitöltik a szükséges rést. Ezeknek a motoroknak az egyik fő jellemzője az volt, hogy az armatúra vezérlésére támaszkodnak a megfelelő működésük érdekében. Armatúra szabályozás: Ebben a szabályozási módszerben közvetlenül okozzuk az elektromos áram változását az armatúra tekercsében, és ezáltal befolyásoljuk a sebességet, a nyomatékot, a feszültséget vagy a pozíciót. Az armatúra-vezérlés kulcsszerepet játszik az egyenáramú szervomotor teljesítményében, ezért alkalmazásakor nagyon óvatosnak kell lenni, ellentétben a hagyományos egyenáramú motorokkal.
Az armatúra-vezérlés egyik fő és hasznos tulajdonsága a nyomatékkimeneti válasz, erről a következő oktatóanyagunkban fogunk beszélni. A motor nyomatéka arányos az armatúra tekercsében lévő árammal. Egyszerűen fogalmazva, az armatúra árama a motoronkénti kimeneti nyomaték. Ezt a vezérlést általában egy visszacsatolással végzik, amely méri a jelent, és összehasonlítja azzal, amit szeretne, így kijavíthatja azokat. Az egyenáramú szervomotor vezérlés alatt precíz nyomatékkibocsátásra képes
Az egyenáramú szervomotor fordulatszáma: - Az armatúra szabályozása is hatással van a fordulatszámra, ami nagymértékben függ a nyomatéktól. A motorhajtás fordulatszáma arányos az armatúra tekercselésében kialakuló számláló EMF-el. Csökkentik az áramerősséget, amelynek áramolnia kell ahhoz, hogy az objektum elmozduljon, ebben a motorban azáltal, hogy ellenőrző EMF-et alkalmaznak, amely a rákapcsolt feszültség ellen hat. Az armatúra vezérlése lehetővé teszi a hátsó EMF természetének, azaz nagyságának és irányának megváltoztatását.) Például az armatúra áramának csökkentése; a számláló EMF csökkentése, sebesség növelése. Másrészt, ha növeljük az armatúra áramát, akkor ez a magasabb számláló EMF természetesen kisebb motorfordulatszámot eredményez. Ez az oka annak, hogy az armatúra vezérlés gondoskodik az egyenáramú szervomotor kívánt fordulatszámának eléréséről.
Az armatúra vezérlése az egyenáramú szervomotorban sokféleképpen elvégezhető. A legegyszerűbb módszer a nagy felbontású kódolók vagy helyzetérzékelők használata, amelyek nagyon pontos visszajelzést adnak arról, hogy a motor ténylegesen hol helyezkedik el a forgási ciklusában. A referencia- vagy nyomkövető keretben lévő pozíciónak van egy visszacsatolása, amely pontossággal táplálja a motor armatúraáramát a parancsolt pozícióhoz közel és közel.
Egy másik, az "előtolási vezérlés" szintén az armatúra-vezérlés fejlesztésének egyik módja. Ez a módszer a motor teljesítményjellemzőit használja fel annak előrejelzésére, hogy mekkora armatúraáramot kell bemenni. Az eredmény egy olyan motor, amely gyorsabban reagál, miközben gyorsan elsikkad, ha erre parancsot kap, javítva ezzel az általános teljesítményt.
Az egyenáramú sorozatú motorok armatúra vezérlésének ideálissá tételéhez szintén szükség van egy zárt hurkú ellen-EMF technikára. Ez a technika azt figyeli, hogy az armatúra árama milyen közel van a kívánt értékhez. Az ilyen eltéréseket a rendszer a számot adó motor hangolására használja fel. Ez a visszacsatoló hurok biztosítja, hogy a motor könnyen illeszkedjen és szinkronizálja az armatúra áramát, ami azt jelenti, hogy arcjelünknek szüksége van arra, amit mi észlelünk!
Az egyenáramú szervomotorok esetében az egyik legkritikusabb dolog az, hogy a mozgások a lehető legsimábbak legyenek az alkalmazások precíz és pontos végrehajtása érdekében. Ez a zökkenőmentes működés az armatúra szabályozásának eredményeként következik be. Ez egy ilyen szinuszos kommutáció, mivel az armatúra tekercselési árama szinuszos mozgást követ, hogy a mező polaritásának egyik állapotától a másikig változzon. Ez korlátozza a motor forgatónyomatékának különbségét, és ezáltal simább motorozást tesz lehetővé.
Holtsáv-kompenzáció A holtsáv-kompenzáció egy másik módja annak, hogy a mozgást simábbá tegye. Ennek a módszernek az a célja, hogy az eliminációs hatékonyság növelésével a rendszer kevésbé legyen holtsáv a vezérlőkörében. Ez azt jelenti, hogy a holtsávon belüli jelek nem járulnak hozzá a kimenethez. Ez egy olyan tartományra csökkenti a teljes sweep-et, ahol a szerényebb kimeneti mozgások viszonylag kis bemeneti jeleket is követhetnek.
Ezenkívül be kell hangolnia a motor PI-vezérlő beállításait a simább mozgás érdekében. A motor armatúra áramait PI szabályozó kompenzálja. A visszacsatoló hurok, amely a (PWM-en alapuló) motort egy művelet végrehajtására utasítja, egy PI-vezérlő hangolásával vezérelhető; ez javítani fogja, hogy milyen jó és sok mozgást végzett a kerék.
Az armatúra vezérlése kétségtelenül fontos szerepet játszik az egyenáramú szervomotorok működésében. A forgatónyomaték, a fordulatszám és a hely szabályozása elengedhetetlen minden tökéletes amatőr hajtómű számára, de az is, hogyan optimalizálja a motor teljesítményjellemzőit. Az armatúra szabályozása hatással lehet a motor tartósságára és hatékonyságára is.
Mindezek a problémák, mint például a rezgések, a pozíciópontatlanságok és az energiaveszteségek a rossz armatúra-szabályozás következményei. A CSS7-et és ezeket valószínűleg a megfelelő armatúra hiánya okozza. Idővel az egyenáramú szervomotor nem működik hatékonyan. Az armatúra nem megfelelő áramszintje szintén felmelegedhet és károsíthatja a motort. Nyilvánvaló, hogy az egyenáramú szervomotorok teljesítménye nagymértékben függ az armatúra vezérlésétől, és ezt a tényt meg kell érteni annak fontossága szempontjából.
Röviden, az armatúra vezérlése a leginkább befolyásolja az egyenáramú szervomotorok összes reakcióját. Ha a másik nagyobb nyomatékot és fordulatszámot változtat, állítsa le ennek a motornak a helyzetszabályozását. Az előrecsatolás szinuszos kommutációval és zárt hurkú vezérléssel kombinálva az armatúra szabályozási fokának növelésére használható, kizárólag a simább mozgás érdekében. Itt jön képbe az armatúra vezérlése, és az ezzel kapcsolatos ismeretei meghatározzák, hogy többet tud-e kipréselni ezekből az egyenáramú szervomotorokból, hogy jobban működjenek, tovább éljenek vagy versenytársaik előtt versenyezzenek.
a Sanghaji Tudományos Technológiai Bizottság a Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise és a szerződéskövető vállalkozás nevet kapta. a vállalat éves kapacitása eléri a 200,000 XNUMX egységet. A cég termékeit széles körben alkalmazzák az elektromos energia, a kohászat és az armatúra-vezérlésű egyenáramú szervomotoriparban, a földgázszállító gépekben, a textilgyártásban, a szerszámgépekben, valamint számos ipari alkalmazásban, beleértve az élelmiszergyártást, a papírgyártást, a vezetékes kábeleket.
A cég a legmodernebb gyártó és gyártó létesítményekkel rendelkezik, a Songjiang Export Parkban. A cég a világ több mint 60 országába exportálja termékeit. is vannak elosztó társaságok, értékesítés utáni szolgáltató központok armatúra vezérlő egyenáramú szervomotor Egyesült Államokban és Európában. A Sanyu a DHL-lel, a UPS-szel és a FedEx-szel együttműködve a legmegbízhatóbb és leghatékonyabb szolgáltatást nyújtja.
A cég armatúra vezérlésű egyenáramú szervomotor-generáló fotovoltaikus berendezések, valamint frekvenciakonverziós energiatakarékos berendezések gyártására, fejlesztésére specializálódott. a termékek közé tartoznak a lágyindítók a magas, alacsonyabb feszültségekhez, az inverterek az alacsony és a magasabb feszültségekhez, valamint a napelemes fotovoltaikus átalakítók. Ezenkívül a cég egyedi szolgáltatásokat kínál.
A Shanghai SANYU a Songjiang kerületben található, Sanghajban. Csúcstechnológiás cég RD és gyártási lágyindítós inverterekre, valamint automatizált vezérlő armatúra vezérlésű egyenáramú szervomotorokra specializálódott. a cég gyártási, gyártási és értékesítési nyilvántartása nyomon követhető A Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd. 2004-ben alakult. A cégnek van egy RD csoportja, amely orvosokból, mesterekből és vezető mérnökökből áll. folyamatosan keresi az iparági trendeket, és piacvezető termékeket fejleszt és gyárt.
A SANYU az inverterek, lágyindítók és sebességváltó-vezérlés automatizálási termékek egyik vezető gyártója Sanghajban, Kínában.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. Minden jog fenntartva Adatkezelési tájékoztató
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NEM
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS