Whatsapp: +86 13564535011
Biztosan kihívó lehet a mérnöki tanulmányok utolsó évében részt venni azokban a dolgokban, amelyeket el kell végezni!! Az egyikük: "Írj egy kódot a szervomotor sebességének ellenőrzésére" Hitelem, barátok, ez érdekes és ugyanakkor nehéz is. Ez egy általános eset sok alkalmazás között, beleértve a robotika és automatizálás területét, valamint a hobbi projekteket csak úgy, mert. Azonban ezek elektronikai-gépi csodákon túl egyensúlyozása során találkozhatunk a teljesítménnyel és a folytonossággal... És pontosan annyira fontos megérteni, hogyan működik a hardver és a szoftver együtt a folytonos mozgáshoz, hogy teljesen hibátlan legyen. Így ebben a bejegyzésben mélyre menően foglalkozunk az IEC-61131 programozással, és bemutatjuk a PLC programok optimalizálásának különböző módszereit, amelyet követnek néhány haladó trükk és tipp a megfelelő eszközökkel, hogy teljes kihasználást érjünk el a valós idejű vezérlésből az ipari automatizálás területén.
Mielőtt elkezdenéd a szentséges kúpát - a szervósebesség tökéletesítését - másképpen mondva a pulzus-szélesség modulációt (PWM), először jobban megértjük ezt az alapvető fogalmat. Ez adja nekünk a tudást, amely alapján bármely szervót irányíthatunk úgy, hogy elektromos impulzusok sorozatait küldjük neki adott hosszúságokkal, az egyes helyzetekben (és így közvetve a sebesség). A működési arány: ez a jel magas és alacsony állapotban töltött idő aránya, amelyet megváltoztatva pontosabban szabályozhatod a sebességet. De tényleg középre kell állítani őket a neutrális pontban és helyesen a végpontoknál a 'forró' technikához. A cél természetesen annyi, hogy minél simábbak legyenek az gyorsulási és lassulási profilok - ami mindig biztosítja a legjobb teljesítményt.
Hatékony szervóvezérlés A szervósebesség-vezérlés optimális egyszerűségéhez többet kell figyelembe venni, mint a finomhangolást; ez igényel, hogy az egész rendszer szempontjából gondolkodjunk, amely tartalmazza a terhelés dinamikáit, az energiahasználatot és a válaszidőket. Ez megadja nekünk, hogy milyen kinézetű a nyomatékos-sebesség görbéje ennél a szervónál, és pontosan tudni fogják a felhasználók, hol fut leghatékonyabban a motoruk. A zártnyílású vezérlőrendszer inkább visszajelző adatokra támaszkodik érzékelőktől vagy szenzoroktól, hogy valós időben igazítsa a PWM jelet a tényleges terhelés alapján. Hatékonyság és Energiaoptimalizálás Ez egy másik dolog; azt jelenti, hogy az összes energiatípust valós időben használjuk, anélkül, hogy hibatűrést engednénk, ami lehet, hogy a legfontosabb pont a hatékonyság szempontjából is.
A szervósebesség-vezérlés a robotok mindenholis átkozottja. Ez egy nagyon bonyolult dolgot tehet; nem egyszerűen lehet több szervót együtt mozdítani. A következő szintű funkció a PID (P vagy PI vagy PD) vezérlés, belső összetett algoritmusokkal. Egyértelműen kiszámolják a PWM jelet ezen folyamatok segítségével, és alkalmazzák azt, a kívánt helyzethez való távolság alapján és az aktuális helyzetünknek megfelelően a golfklub helyének biztosítva a megfelelő sima és szinkronizált mozgásokat. Az adaptív vezérlési technikák kombinálásával a rendszerek akár megtanulhatnak és alkalmazkodhatnak a változó környezeti feltételekhez vagy a mechanikai ausztrál tényezőkhöz, hogy javítsák a sebesség-vezérlés pontosságukat.
Amikor magas pontosságú ellenőrzést szeretne a szervomotorjain, rendelkezésünkre állnak az eszközök és a technológiák a helyzet alapú teljesítmény javításához. A mai korban a mikrovezérlők (például, Arduino és Raspberry Pi [18]) valamint a szpecializált szervokönyvtárak könnyű megoldást nyújtanak mind a PWM generálásra, mind a zárt hurokú ellenőrzés implementálására. A fejlettebb funkciókkal bíró firmware tovább növeli ezeket a szervomeghajtásokat, beleértve a magasabbrendű áram- és sebességvezérlést, további diagnosztikai adatokat, valamint más értelmes előnyöket a dinamikus motorviselkedés kritikus kombinációinak kezeléséhez célszerű alkalmazásokban. A mérnökök modellezhetik és szimulálhatják a szervorendszert szimulációs szoftverekkel, például MATLAB/Simulink-nal, anélkül, hogy bármilyen fizikai hardvert kellene használni, így optimalizálhatják a végrehajtás előtt, ami időt takaríthat meg a gyártóknak ezekkel az eszközökkel.
Valós idejű szervosebesség-ellenőrzés, és hogyan növeli az ipari automatizáció teljesítményét
Kombinálva a magas sebességű processzorokkal, amelyek lehetővé teszik ezen információk valós idejű használatát a vezérlők számára, a gyors vezérlési algoritmusok válaszolhatnak gyorsan változó működési feltételek között, és optimalizálni tudják a sebességet vagy helyezést dinamikus környezetben, amiért éppen a modern ipari automatizáció ezek a rendszerek körül épült. Növeli az termelékenységet és hatékonyságot, ami szintén jobb biztonságot eredményez, mivel azonnali reakció lehetséges kockázat esetén. A valós idős szervoellenőrzés köszönhetően a feladatok azonnali átmenete a pick and place robotok alkalmazásai között segít csökkenteni az állomást, és növelni a teljesítményt.
A Songjiang Export Park gyártja és ellenőrzi a szervo sebességet. A cég termékei több mint 60 országba és régióba szállításra kerültek világszerte. Elosztási ügynökségeket és után Howellával kapcsolatos szolgáltatásokat állítottak fel az Egyesült Államokon, Európában, Oceániában és Dél-Amerikában. A Sanyu a DHL, UPS és FedEx partnere, hogy a leggyorsabb és legjobb szolgáltatást nyújtja az ügyfeleinknek.
a vállalat díjazott Shanghai High-Tech Vállalat, Technológiai Vállalat, Szoftveres Vállalat Haladó Minőségi Vevők Vállalat és Köteleződésbe Bevett Vállalat címekkel a Shanghai Tudományos és Technológiai Bizottság részéről. A vállalat éves termelési kapacitása 200 ezer db-es jelölést éri el. A termékek széles körben használhatók az elektrikus ellenállás szervo sebességtermelésben, villamyászati iparban, kémiai iparban, természetes gáz szállítási gépekben, szövetiparban valamint számos más ipari alkalmazásban, mint például a papírtermelés, élelmiszer, vezetékek iparában.
a cég specializálódott kutatás-fejlesztés területén, valamint a szélenergia-fotovoltaikus inverteres berendezések gyártásában. Emellett energiát takarító frekvenciaváltó berendezéseket is gyártnak és piacra hoznak. A kínált termékek közé tartoznak magas- és alacsonyfeszültségű lágyindítók, valamint alacsony- és magasfeszültségű inverterek, napfény-fotovoltaikus inverterek, napfény-dupla tengelyes átviteli követők és más magas technológiai termékek. Minőségi, komplex mérnöki megoldásai dicséretet nyertek a vezérlési servosebesség végfelhasználói körében az iparágban. A cég szintén készíti el az egyéni tervezésű szolgáltatásokat.
A Shanghai SANYU a Songjiang szigetén található, a Shanghai-ban. Magas technológiaú vállalat, amely főként az összecsukók és inverzorok fejlesztésével és gyártásával, valamint a szervósebesség ellenőrzésére szolgáló vezérlőkontroll kabinyakkal foglalkozik. A termelési, gyártási és értékesítési történet visszavezethető a 2004-ben megalapított Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd.-re. Jelenleg egy olyan kutatócsoport van, amely doktorokból, mesteremberekből és főmérnökökből áll. Folyamatosan keresi a ipari trendeket évenként, és versenyképes, minőségi termékeket teremt a saját területükön.