WhatsApp: + 86 13564535011
Egy utolsó éves mérnökhallgató számára minden bizonnyal meg kell felelnie! Az egyik az "Írjon kódot a szervomotor sebességének szabályozásához". Bízz bennem srácok, ez érdekessé és egyúttal nehézzé is teszi. Ez egy gyakori felhasználási eset sok alkalmazáshoz, köztük a robotikához és az automatizáláshoz hobbiprojektekben is csak azért. Azonban ezeknek az elektromechanikus csodáknak az egyensúlyában fel kell fedezni a zökkenőmentességet és a teljesítményt... És ugyanígy tudni kell, hogyan működnek a hardveres interfészek a szoftverrel a folyamatos mozgáshoz, mint a zökkenőmentes működéshez. Így ebben a bejegyzésben mélyen elmélyülünk az IEC-61131 programozásban, és itt a PLC-programok optimalizálásának különböző módszereivel foglalkozunk, amelyeket néhány speciális trükk és tipp követ a megfelelő eszközök használatával, amelyek fontosak a valós idejű maximális előnyök megtapasztalásához. vezérlés használt felső ipari automatizálási táj.
Mielőtt nekivágna a Szent Grálnak – tökéletesítve a szervó sebességét – más néven impulzusszélesség-modulációnak (PWM), ismerjük meg jobban ezt az alapkoncepciót. Ez megadja nekünk azt az alapot, amelyhez bármely szervót vezérelhetünk úgy, hogy adott hosszúságú elektromos impulzussorozatokat küldünk rá, a helyzet körülményei (és mint ilyen, némileg közvetett sebessége) alapján. Üzemi ciklus: ez a jelfelhasználás magas és alacsony aránya, ennek változtatásával pontosabban szabályozható a sebesség. De valóban holtponton kell futtatni őket semlegesen és a végpontokon megfelelően a forró technikához. A cél természetesen az, hogy a gyorsulási és lassulási profilok a lehető legsimábbak legyenek – ami viszont mindig az optimális teljesítményt is biztosítja.
Hatékony szervovezérlés A szervo fordulatszám szabályozásának optimális egyszerűsége érdekében a hangoláson túl kell tekinteni; ehhez meg kell vizsgálni a rendszer általános perspektíváját, amely magában foglalja a terhelés dinamikáját, az energiafelhasználást és a válaszidőket. Ez képet ad arról, hogy hogyan néz ki a nyomaték-sebesség görbéje ennél a szervónál, és a felhasználók pontosan tudják, hol működik a leghatékonyabban a motorjuk. A zárt hurkú vezérlőrendszerek ehelyett a kódolóktól vagy érzékelőktől származó visszacsatolásra támaszkodnak, hogy a PWM jelet valós időben állítsák be a tényleges terhelés alapján. Hatékonyság és energiaoptimalizálás Ez egy másik dolog; ez azt jelenti, hogy az energiatípusokat valós időben használja anélkül, hogy ne lenne hibatűrése, ami a hatékonyság szempontjából is a legfontosabb szempont lehet.
A szervó sebességszabályozás a robotok csapása mindenhol. Ez egy nagyon trükkös dolog; nem lehet egyszerűen több szervót egyszerre mozgatni. A következő szintű funkció a PID(P vagy PI vagy PD) vezérlés összetett beépített algoritmusokkal. Ezzel a folyamattal csak kiszámítják a PWM jelet, és alkalmazzák azt a kívánt pozíciótól való távolság és a golfütő aktuális aktuális helye alapján, biztosítva a megfelelő sima, szinkronizált mozgásokat. Az adaptív szabályozási technikák kombinálásával a rendszerek akár tanulhatnak és alkalmazkodhatnak a változó környezeti feltételekhez vagy mechanikai kopási tényezőkhöz, hogy javítsák sebességszabályozási pontosságukat.
Ha nagy pontosságú szervomotorok vezérlését szeretné elérni, rendelkezésünkre állnak az eszközök és technológiánk a pontos pozícióalapú teljesítmény fokozásához. A mai korszakban a mikrokontrollerek (például Arduino és Raspberry Pi [18]) a speciális szervo könyvtárakkal együtt egyszerű megoldást kínálnak mind a PWM generálására, mind a zárt hurkú vezérlés megvalósítására. A fejlett funkciókkal rendelkező firmware tovább javítja ezeket a szervohajtásokat, beleértve a magasabb rendű áram- és sebességszabályozást, további diagnosztikai adatokat, valamint egyéb jelentős előnyöket, amelyek képesek kezelni a dinamikus motor viselkedésének kritikus kombinációit a célzott alkalmazásokhoz. A mérnökök modellezhetik és szimulálhatják a szervorendszert szimulációs szoftverek (pl. MATLAB/Simulink) segítségével, fizikai hardver nélkül, így képesek az optimalizálásra, mielőtt a megvalósítás időt takaríthat meg a gyártóknak ezen eszközök ezen tulajdonsága miatt.
Valós idejű szervo-fordulatszám-szabályozás, és hogyan növeli az ipari automatizálási teljesítményt
A nagy sebességű processzorokkal kombinálva, amelyek lehetővé teszik, hogy a vezérlők valós időben használják fel ezeket az információkat, a vezérelt gyors vezérlő algoritmusok gyorsan reagálhatnak a változó működési feltételekre, és a sebességet vagy a pozicionálást a legjobb dinamikus környezetben teszik lehetővé, ezért a modern ipari automatizálás e rendszerek köré épül. Növeli a termelékenységet és a hatékonyságot, ami viszont nagyobb biztonsághoz vezet, mivel azonnali reagálás lehetséges, ha kockázat alakul ki. Az azonnali feladatváltás a pick and place robotalkalmazásokban a valós idejű szervovezérlésnek köszönhetően minimalizálja az állásidőt és javítja a teljesítményt.
A Songjiang Export Park a szervo sebességváltót gyártja és vezérli. A cég termékeit a világ több mint 60 országába és régiójába szállítják. disztribúciós ügynökségeket, valamint értékesítés utáni szervizeket hozott létre az Egyesült Államokban, Európában és Óceániában, Dél-Amerikában. A Sanyu a DHL, a UPS és a FedEx partnere, amely a leggyorsabb, legjobb szolgáltatást nyújtja ügyfeleinek.
a Sanghaji Tudományos és Technológiai Bizottság elnyerte a Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise és a szerződéskövető vállalkozás címet. A cég éves termelési kapacitása 200,000 XNUMX-es márka. Széles körben használt termékek az elektromos vezérlő szervo sebességgyártásban, a kohászatban és a vegyiparban, a földgázszállító gépekben, a textíliákban, valamint különféle ipari alkalmazásokban, mint például papírgyártás, élelmiszeripar, vezetékek kábelei.
cég kutatás-fejlesztésre, valamint fotovoltaikus inverteres szélenergia-berendezések gyártására szakosodott. Ezenkívül energiát takarító frekvenciaváltó berendezéseket gyárt és forgalmaz. A kínált termékek között megtalálhatók a magas és alacsony feszültségű lágyindítók, valamint az alacsony nagyfeszültségű inverterek, a napelemes fotovoltaikus inverterek, a kéttengelyes szoláris átviteli nyomkövetők, valamint más csúcstechnológiás termékek. Kiváló minőségű, átfogó mérnöki megoldásait a vezérlőszervó dicsérte speedend felhasználók a terepen. cég egyedi tervezésű szolgáltatásokat is kínál.
A Shanghai SANYU Songjiang kerületben található, Sanghajban. Csúcstechnológiás vállalkozás, amely az RD-re és a lágyindítók és inverterek, valamint a szervo sebességet szabályozó vezérlőszekrények gyártására specializálódott. A gyártás, a gyártás és az értékesítés története a 2004-ben alapított Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd.-ig vezethető vissza. A cég jelenleg egy RD csoporttal rendelkezik, amely orvosokból és mesterekből, valamint vezető mérnökökből áll. Folyamatosan keresi az iparági év trendjeit, és kiváló minőségű, a saját területén versenyképes termékeket készít.