WhatsApp: +86 13564535011
Secara sederhana, banyak penggunaan memerlukan gerakan yang sangat akurat, untuk itu motor servo DC mengisi ceruk yang diperlukan. Salah satu karakteristik utama dari mesin-mesin ini adalah kontrol armatur yang diandalkan agar mereka dapat bekerja dengan baik. Kontrol Armatur: - Dalam metode kontrol ini kita secara langsung menyebabkan perubahan arus listrik pada gulungan armatur dan dengan demikian memengaruhi kecepatan, torsi, tegangan, atau posisi. Kontrol armatur memainkan peran kunci dalam kinerja motor servo DC, sehingga seseorang harus sangat hati-hati saat menerapkannya, tidak seperti motor DC konvensional.
Salah satu sifat utama dan berguna dari kontrol Armature adalah respons keluaran torsi, kita akan membahas aspek ini di tutorial berikutnya. Torsi motor berbanding lurus dengan arus di gulungan armaturenya. Dengan kata lain, arus armature adalah keluaran torsi per motor. Kontrol ini biasanya dilakukan dengan umpan balik yang mengukur kondisi saat ini dan membandingkannya dengan apa yang Anda inginkan, sehingga Anda dapat memperbaikinya. Motor DC servo mampu menghasilkan keluaran torsi yang presisi ketika berada di bawah kendali
Kecepatan motor servo DC: - Kontrol armatur juga memiliki dampak pada kecepatan yang terutama bergantung pada torsi. Kecepatan motor penggerak berbanding lurus dengan EMF balik yang terbentuk di kawat lilitan armatur. Mereka mengurangi arus, yang harus mengalir agar objek dapat bergerak, dalam motor ini dengan menerapkan EMF balik yang bertindak melawan tegangan yang diterapkan. Kontrol armatur memungkinkan seseorang untuk mengubah sifat dari EMF balik, yaitu magnitudonya dan orientasinya. Sebagai contoh, jika arus armatur berkurang; penurunan EMF balik, kecepatan meningkat. Di sisi lain, jika kita meningkatkan arus armatur maka EMF balik yang lebih tinggi ini secara alami akan mengarah pada kecepatan motor yang lebih rendah. Itulah sebabnya kontrol armatur memastikan mencapai tingkat kecepatan yang diinginkan untuk Motor Servo DC.
Kontrol Armatur pada motor servo DC dapat dilakukan dengan berbagai cara. Metode yang paling sederhana adalah penggunaan encoder resolusi tinggi atau sensor posisi untuk memberikan umpan balik yang sangat akurat mengenai posisi sebenarnya dari motor dalam siklus rotasinya. Posisi relatif atau bingkai pelacakan memiliki umpan balik yang diberikan secara akurat untuk memanipulasi arus armatur motor agar sesuai dan dekat dengan posisi yang diperintahkan.
Selain itu, "Kontrol Feed Forward" juga merupakan metode pengembangan lebih lanjut dari kontrol armatur. Metode ini menggunakan karakteristik kinerja motor untuk memprediksi berapa banyak arus armatur yang harus dimasukkan. Hasilnya adalah motor yang dapat merespons lebih cepat sambil juga stabil dengan cepat ketika diperintahkan untuk melakukannya, meningkatkan kinerja keseluruhan.
Proses membuat kontrol Armature untuk motor DC series menjadi ideal juga membutuhkan teknik loop tertutup counter-EMF. Teknik ini mengamati bagaimana arus armaturenya mendekati nilai yang diinginkan. Setiap ketidaksesuaian akan digunakan untuk menyetel mesin agar mencapai angka tersebut. Loop umpan balik ini memastikan bahwa motor dengan mudah sesuai dan menyinkronkan arus armaturenya, yang berarti sinyal kebutuhan kita sesuai dengan apa yang kita rasakan!
Mengenai motor servo DC, salah satu hal yang paling krusial adalah gerakan harus sehalus mungkin agar dapat melakukan aplikasi dengan presisi dan akurasi. Tindakan halus ini terjadi sebagai hasil dari kontrol armature. Ini disebut kommutasi Sinusoidal, di mana arus lilitan armature mengikuti gerakan gelombang sinus untuk bervariasi dari satu keadaan pengaruh polaritas medan ke yang lain. Hal ini membatasi perbedaan output torsi dari motor Anda dan oleh karena itu membuat perjalanan Anda lebih halus.
Kompensasi Dead-band. Kompensasi dead-band adalah cara lain untuk membuat gerakan lebih halus. Tujuan metode ini adalah untuk membuat sistem kurang memiliki dead-band dalam loop kontrolnya dengan meningkatkan efisiensi eliminasi. Ini berarti sinyal di dalam dead-band tidak memberikan kontribusi pada output. Hal ini mengurangi rentang keseluruhan menjadi area di mana gerakan output yang lebih kecil dapat mengikuti sinyal input yang relatif kecil.
Selain itu, Anda harus menyetel pengaturan kontroler PI dari motor Anda untuk gerakan yang lebih halus. Arus armatur motor dikompensasikan oleh kontroler PI. Loop umpan balik yang memerintahkan motor (berdasarkan PWM) untuk melakukan tindakan dapat dikendalikan dengan menyetel kontroler PI; yang akan meningkatkan seberapa baik dan banyak gerakan yang dilakukan oleh roda.
Tak diragukan lagi kontrol armatur memainkan peran penting dalam operasi motor servo DC. Kontrol torsi, kecepatan, dan lokasi adalah Hal yang Essensial untuk aktuator sempurna baik untuk pemula tetapi juga bagaimana cara meningkatkan karakteristik kinerja motor. Kontrol armatur juga dapat berdampak pada ketahanan dan efisiensi motor.
Semua masalah ini seperti getaran, ketidakakuratan posisi, dan kerugian energi adalah hasil dari kontrol armatur yang buruk. CSS7 dan ini tampaknya disebabkan oleh kurangnya armatur yang sesuai. Dengan waktu, motor servo DC berhenti menjadi efisien. Tingkat arus armatur yang salah juga dapat menyebabkan pemanasan dan merusak motor. Jelas bahwa kinerja motor servo DC sangat bergantung pada kontrol armatur, dan fakta ini harus dipahami mengenai pentingnya.
Dengan singkat, kontrol armatur adalah yang paling memengaruhi respons keseluruhan motor servo DC. Jika yang lain lebih banyak torsi dan perubahan kecepatan, kendali posisi berhenti dari motor ini. Pengumpanan maju (feedforward) dikombinasikan dengan kommutasi sinusoidal dan kontrol tertutup dapat digunakan untuk meningkatkan derajat kontrol armatur hanya untuk gerakan yang lebih halus. Inilah tempat kontrol armatur masuk ke dalam permainan dan pengetahuan Anda tentang hal itu akan menentukan apakah Anda bisa mendapatkan lebih banyak dari motor servo DC tersebut, membuatnya beroperasi lebih baik, bertahan lebih lama, atau melaju lebih cepat daripada pesaingnya.
perusahaan dianugerahi nama Perusahaan Tinggi-Teknologi Shanghai, Perusahaan Teknologi, Perusahaan Perangkat Lunak, Perusahaan Manajemen Kualitas Lanjutan, dan Perusahaan yang Taat Kontrak oleh Komisi Sains dan Teknologi Shanghai. kapasitas tahunan perusahaan mencapai 200.000 unit. Produk perusahaan digunakan secara luas dalam industri tenaga listrik, metalurgi, dan kontrol armatur motor servo DC, mesin transportasi gas alam, tekstil, perkakas mesin serta berbagai aplikasi industri, termasuk produksi makanan, produksi kertas, kabel dan kawat.
perusahaan memiliki fasilitas manufaktur dan produksi modern di Taman Ekspor Songjiang. Perusahaan mengekspor produknya ke lebih dari 60 negara di seluruh dunia. Juga memiliki perusahaan distribusi, pusat layanan purna jual di Amerika Serikat dan Eropa untuk kontrol armatur motor servo DC. Sanyu telah bekerja sama dengan DHL, UPS, dan FedEx untuk memberikan layanan yang paling andal dan efisien.
perusahaan khusus dalam produksi, penelitian pengembangan motor servo DC kendali armatur, peralatan pembangkitan tenaga surya untuk inverter, serta peralatan hemat energi konversi frekuensi. produk mencakup soft starter untuk tegangan tinggi dan rendah, inverter untuk tegangan rendah dan tinggi, dan konverter fotovoltaik surya. Selain itu, perusahaan menawarkan layanan kustomisasi.
Shanghai SANYU terletak di Distrik Songjiang, Shanghai. Perusahaan teknologi tinggi khusus pada R D dan produksi soft starter, inverter, serta kendali otomatis kendali armatur motor servo DC. rekaman manufaktur, produksi, dan penjualan perusahaan dapat dilacak hingga Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., didirikan pada tahun 2004. Perusahaan ini memiliki kelompok R D yang terdiri dari dokter dan master serta insinyur senior. terus-menerus mencari tren industri setiap tahun dan mengembangkan serta memproduksi produk unggulan di pasar.
SANYU adalah salah satu produsen terkemuka dari inverter, soft starter, dan produk otomasi kontrol transmisi di Shanghai, Tiongkok.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. All Rights Reserved Kebijakan Privasi
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS