WhatsApp: +86 13564535011
Tentu saja tantangan bagi mahasiswa teknik tahun terakhir adalah semua hal yang perlu Anda lakukan!! Salah satunya adalah "Tulis Kode untuk Pengendalian Kecepatan Motor Servo" Percayalah kawan, yang satu ini membuatnya menarik dan juga sulit. Ini adalah kasus penggunaan umum untuk banyak aplikasi di antaranya robotika dan otomasi juga dalam proyek hobi hanya karena itu. Namun, dalam keseimbangan keajaiban elektro-mekanis ini seseorang harus menemukan kelancaran dan kinerja....Dan sama-sama harus mengetahui bagaimana antarmuka perangkat keras bekerja dengan perangkat lunak agar pergerakan terus-menerus seperti bekerja dengan mulus. Oleh karena itu, dalam posting ini kita akan mempelajari lebih dalam tentang pemrograman IEC-61131 dan ini dia berbagai metode untuk mengoptimalkan program PLC yang diikuti dengan beberapa trik & tip lanjutan menggunakan alat yang tepat yang penting untuk mendapatkan manfaat maksimal dari waktu nyata. kontrol menggunakan lanskap otomasi industri overhead.
Sebelum Anda memulai cawan suci - menyempurnakan kecepatan servo Anda - atau dikenal sebagai modulasi lebar pulsa (PWM), mari kita memahami lebih baik konsep dasar ini. Hal ini kemudian memberi kita landasan untuk mengontrol servo apa pun dengan mengirimkan rangkaian pulsa listrik dengan panjang tertentu ke servo tersebut, berdasarkan keadaan pada posisinya (dan dengan demikian kecepatan secara tidak langsung). Siklus kerja: ini adalah rasio penggunaan sinyal dalam tingkat tinggi ke rendah, dengan mengubahnya Anda dapat mengontrol kecepatan dengan lebih tepat. Tetapi Anda harus benar-benar menjalankannya di tengah-tengah netral dan titik akhir dengan benar untuk teknik panas. Tujuannya, tentu saja, adalah untuk menjaga profil akselerasi dan deselerasi sehalus mungkin -- yang pada akhirnya juga akan memastikan performa optimal.
Kontrol Servo yang Efisien Untuk kesederhanaan kontrol kecepatan servo yang optimal, kita harus melihat lebih dari sekadar penyetelan; hal ini memerlukan melihat perspektif sistem secara keseluruhan yang mencakup dinamika beban, penggunaan daya, serta waktu respons. Ini akan memberi kita gambaran seperti apa kurva kecepatan torsi untuk servo ini dan memberi tahu pengguna secara pasti di mana motor mereka bekerja paling efisien. Sistem kontrol loop tertutup mengandalkan umpan balik dari encoder atau sensor untuk menyesuaikan sinyal PWM secara real-time berdasarkan beban sebenarnya. Efisiensi dan Optimalisasi Energi Ini adalah hal lain; itu berarti menggunakan jenis energi sepanjang waktu tanpa memiliki toleransi kesalahan yang juga merupakan poin paling penting untuk efisiensi.
Kontrol kecepatan servo adalah kutukan bagi robot di mana pun. Ini adalah hal yang sangat sulit untuk dilakukan; Anda tidak bisa begitu saja membuat beberapa servo bergerak bersamaan. Fungsi tingkat berikutnya adalah kontrol PID (P atau PI atau PD) dengan algoritma kompleks yang ada di dalamnya. Mereka hanya menghitung sinyal PWM menggunakan proses ini dan menerapkannya, berdasarkan jarak ke posisi yang diinginkan dan lokasi klub pegolf kami saat ini untuk mengamankan gerakan tersinkronisasi yang mulus. Dengan menggabungkan teknik kontrol adaptif, sistem bahkan dapat belajar dan menyesuaikan diri terhadap berbagai kondisi lingkungan atau faktor keausan mekanis untuk meningkatkan presisi kontrol kecepatannya.
Bila Anda menginginkan kontrol motor servo dengan akurasi tinggi, kami memiliki alat dan teknologi untuk meningkatkan kinerja berbasis posisi yang akurat. Di era mikrokontroler saat ini (misalnya, Arduino dan Raspberry Pi [18]) bersama dengan perpustakaan servo khusus memberikan solusi mudah baik untuk pembangkitan PWM maupun implementasi kontrol loop tertutup. Firmware dengan fitur-fitur canggih semakin menyempurnakan penggerak servo ini, termasuk kontrol arus dan kecepatan tingkat tinggi, data diagnostik tambahan, serta manfaat berarti lainnya untuk mampu menangani kombinasi penting perilaku motor dinamis untuk aplikasi yang ditargetkan. Insinyur dapat memodelkan dan mensimulasikan sistem servo dengan menggunakan perangkat lunak simulasi misalnya MATLAB/Simulink tanpa perangkat keras fisik apa pun, sehingga mereka dapat mengoptimalkan sebelum implementasi dapat menghemat waktu produsen karena fitur alat ini.
Kontrol Kecepatan Servo Real-time, dan Cara Meningkatkan Kinerja Otomasi Industri Anda
Dikombinasikan dengan prosesor berkecepatan tinggi yang memungkinkan informasi ini digunakan oleh pengontrol secara real-time, algoritma kontrol cepat yang digerakkan dapat bereaksi dengan cepat dalam kondisi pengoperasian yang berubah dan membuat kecepatan atau posisi menjadi yang terbaik di lingkungan dinamis, itulah sebabnya otomasi industri modern telah digunakan. dibangun di sekitar sistem ini. Hal ini meningkatkan produktivitas dan efisiensi, yang pada gilirannya menghasilkan keselamatan yang lebih baik karena reaksi langsung dapat diambil ketika risiko muncul. Transisi penugasan seketika dalam aplikasi robot pick and place membantu meminimalkan waktu henti dan meningkatkan hasil, berkat kontrol servo waktu nyata.
Songjiang Ekspor Park adalah manufaktur dan kontrol fasilitas kecepatan servo. Produk perusahaan dikirim ke lebih dari 60 negara dan wilayah di dunia. telah mendirikan agen distribusi serta lokasi layanan purna jual di seluruh Amerika Serikat, Eropa, Oseania, Amerika Selatan. Sanyu bermitra dengan DHL, UPS dan FedEx memberikan pelanggan layanan tercepat dan terbaik.
perusahaan dianugerahi gelar Perusahaan Teknologi Tinggi Shanghai, Perusahaan Teknologi, Perusahaan Perangkat Lunak Perusahaan Manajemen Mutu Tingkat Lanjut, dan Perusahaan Taat Kontrak oleh Komisi Sains dan Teknologi Shanghai. kapasitas produksi tahunan perusahaan adalah 200,000 set. produk yang banyak digunakan dalam manufaktur kecepatan servo kontrol listrik, industri metalurgi dan kimia, mesin transportasi gas alam, tekstil serta berbagai aplikasi industri seperti produksi kertas, makanan, kabel kabel.
perusahaan yang mengkhususkan diri dalam pengembangan penelitian, serta produksi peralatan inverter fotovoltaik angin. Perusahaan ini juga memproduksi dan memasarkan peralatan konversi frekuensi yang menghemat energi. produk yang ditawarkan meliputi soft starter tegangan tinggi dan rendah beserta inverter dengan tegangan rendah tinggi, inverter fotovoltaik surya, pelacak transmisi sumbu ganda surya serta produk teknologi tinggi lainnya. Solusi teknik komprehensif berkualitas tinggi telah dipuji oleh servo kontrol pengguna speedend di lapangan. perusahaan juga menawarkan layanan yang dirancang khusus.
Shanghai SANYU terletak di Distrik Songjiang. Perusahaan teknologi tinggi yang berspesialisasi dalam RD dan produksi soft starter dan inverter serta kabinet kontrol terkontrol yang mengontrol kecepatan servo. Sejarah produksi, manufaktur, dan penjualan dapat ditelusuri kembali ke Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., yang didirikan pada tahun 2004. Perusahaan saat ini memiliki grup RD yang terdiri dari dokter dan master serta insinyur senior. Perusahaan terus mencari tren di tahun industri, dan menciptakan produk berkualitas tinggi yang kompetitif di bidangnya.