WhatsApp: +86 13564535011
Tentu saja tantangan bagi seorang mahasiswa teknik tahun akhir adalah semua hal yang harus kamu lakukan!! Salah satunya adalah "Menulis Kode untuk mengontrol kecepatan Motor Servo" Percayalah teman-teman, ini membuatnya menarik dan juga sulit. Ini adalah kasus penggunaan umum untuk banyak aplikasi, di antaranya robotika dan otomasi serta dalam proyek hobi hanya karena. Namun, dalam keseimbangan dari keajaiban elektro-mekanis ini, seseorang harus menemukan kesinambungan dan performa....Dan sama pentingnya, harus mengetahui bagaimana antarmuka perangkat keras bekerja dengan perangkat lunak untuk gerakan berkelanjutan seperti yang berfungsi secara mulus. Oleh karena itu, dalam postingan ini kita akan menyelami pemrograman IEC-61131 dan di sini akan dibahas metode-metode berbeda untuk optimasi program PLC yang diikuti oleh beberapa trik dan tips lanjutan menggunakan alat-alat yang tepat agar mendapatkan manfaat maksimal dari kontrol waktu nyata yang digunakan dalam lanskap otomasi industri.
Sebelum Anda memulai pencarian suci - menyempurnakan kecepatan servo - yang juga dikenal sebagai modulasi lebar pulsa (PWM), mari kita pahami konsep dasar ini lebih baik. Dengan pemahaman ini, kita kemudian mendapatkan fondasi untuk mengendalikan setiap servo dengan mengirimkan urutan panjang impuls listrik tertentu kepadanya, berdasarkan kondisi posisi (dan dengan demikian secara tidak langsung kecepatan). Siklus kerja: ini adalah rasio sinyal yang tinggi terhadap rendah, dengan mengubahnya Anda bisa mengontrol kecepatan dengan lebih presisi. Namun, Anda harus benar-benar menjalankannya di tengah netral dan titik akhir dengan tepat untuk teknik canggih. Tujuannya, tentu saja, adalah untuk menjaga profil akselerasi dan deselerasi sehalus mungkin -- yang pada gilirannya juga akan selalu memastikan performa optimal.
Kontrol Servo yang Efisien Untuk kesederhanaan optimal dalam kontrol kecepatan servo, seseorang harus melihat lebih dari sekadar penyetelan; ini memerlukan pandangan keseluruhan terhadap sistem yang mencakup dinamika beban, penggunaan daya serta waktu respons. Ini akan memberi kita gambaran tentang bagaimana kurva torsi-kecepatan untuk servo ini dan membiarkan pengguna mengetahui dengan tepat di mana motor mereka berjalan paling efisien. Sistem kontrol loop tertutup sebaliknya bergantung pada umpan balik dari enkoder atau sensor untuk menyesuaikan sinyal PWM secara real-time berdasarkan beban aktual. Efisiensi dan Optimasi Energi Ini adalah hal lain; ini berarti menggunakan jenis energi secara real time tanpa toleransi kesalahan yang mungkin menjadi titik paling krusial untuk efisiensi juga.
Kontrol kecepatan servo adalah musuh bebuyutan bagi robot di mana-mana. Ini adalah hal yang sangat sulit untuk dilakukan; Anda tidak bisa sekadar membuat beberapa servo bergerak bersamaan. Fungsi tingkat berikutnya adalah kontrol PID (P atau PI atau PD) dengan algoritma kompleks yang terintegrasi. Mereka hanya menghitung sinyal PWM menggunakan proses ini dan menerapkannya, berdasarkan jarak ke posisi yang diinginkan dan lokasi aktual saat ini dari klub golf untuk memastikan gerakan yang lancar dan sinkron. Dengan teknik kontrol adaptif yang dikombinasikan, sistem bahkan dapat belajar dan menyesuaikan diri terhadap kondisi lingkungan yang bervariasi atau faktor ausan mekanis untuk meningkatkan presisi kontrol kecepatan mereka.
Ketika Anda menginginkan kontrol dengan akurasi tinggi pada motor servo Anda, kami memiliki alat dan teknologi untuk meningkatkan kinerja berbasis posisi yang akurat. Di era mikrokontroler saat ini (misalnya, Arduino dan Raspberry Pi [18]) bersama dengan perpustakaan servo khusus memberikan solusi mudah untuk pembuatan PWM serta implementasi kontrol loop tertutup. Perangkat lunak (firmware) dengan fitur canggih lebih lanjut meningkatkan penggerak servo ini, termasuk kontrol arus dan kecepatan orde tinggi, data diagnostik tambahan, serta manfaat lain yang bermakna untuk menangani kombinasi dinamis perilaku motor yang kritis untuk aplikasi tertarget. Insinyur dapat memodelkan dan mensimulasikan sistem servo menggunakan perangkat lunak simulasi seperti MATLAB/Simulink tanpa perangkat keras fisik apa pun, sehingga mereka dapat mengoptimalkan sebelum implementasi, yang dapat menghemat waktu produsen berkat fitur dari alat-alat ini.
Kontrol Kecepatan Servo Waktu Nyata, dan Bagaimana Cara Meningkatkan Kinerja Otomatisasi Industri Anda
Dengan kombinasi prosesor berkecepatan tinggi yang memungkinkan informasi ini digunakan oleh pengontrol secara real-time, algoritma kontrol cepat dapat bereaksi dengan cepat pada kondisi operasional yang berubah dan menjaga kecepatan atau posisi dengan optimal dalam lingkungan dinamis, itulah sebabnya otomasi industri modern dibangun di sekitar sistem-sistem ini. Hal ini meningkatkan produktivitas dan efisiensi, yang pada gilirannya mengarah pada peningkatan keselamatan karena tindakan langsung dapat diambil ketika risiko muncul. Transisi tugas instan dalam aplikasi robot pick and place membantu meminimalkan waktu henti dan meningkatkan throughput, berkat kontrol servo real-time.
Taman Ekspor Songjiang adalah fasilitas manufaktur dan kontrol kecepatan servo. Produk perusahaan dikirim ke lebih dari 60 negara dan wilayah di seluruh dunia. Perusahaan telah mendirikan agen distribusi serta lokasi layanan purna jual di seluruh Amerika Serikat, Eropa, Oseania, dan Amerika Selatan. Sanyu bekerja sama dengan DHL, UPS, dan FedEx untuk memberikan layanan tercepat dan terbaik kepada pelanggan.
perusahaan dianugerahi gelar Perusahaan Tinggi-Teknologi Shanghai, Perusahaan Teknologi, Perusahaan Perangkat Lunak, Perusahaan Manajemen Kualitas Lanjutan, dan Perusahaan yang Taat Kontrak oleh Komisi Sains dan Teknologi Shanghai. Kapasitas produksi tahunan perusahaan mencapai 200.000 set. Produk-produknya digunakan secara luas dalam kontrol listrik servo kecepatan manufaktur, metalurgi dan industri kimia, mesin transportasi gas alam, tekstil serta berbagai aplikasi industri seperti produksi kertas, makanan, kabel listrik.
perusahaan khusus bergerak di bidang penelitian pengembangan, serta produksi peralatan inverter angin fotovoltaik. Perusahaan ini juga memproduksi dan memasarkan peralatan konversi frekuensi yang hemat energi. Produk yang ditawarkan meliputi starter lembut tegangan tinggi dan rendah bersama dengan inverter dengan tegangan rendah dan tinggi, inverter fotovoltaik surya, pelacak transmisi surya dua sumbu, serta produk teknologi tinggi lainnya. Solusi teknik komprehensif berkualitas tinggi mereka telah mendapat pujian dari pengguna akhir servo kecepatan kontrol di lapangan. Perusahaan juga menawarkan layanan desain khusus.
Shanghai SANYU terletak di Distrik Songjiang, Shanghai. Perusahaan tinggi-teknologi yang khusus dalam penelitian dan pengembangan serta produksi soft starter dan inverter serta kontrol kotak kontrol yang mengendalikan kecepatan servo. Sejarah produksi, manufaktur, dan penjualan dapat dilacak kembali ke Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., didirikan pada tahun 2004. Perusahaan saat ini memiliki kelompok R D yang terdiri dari dokter, master, dan insinyur senior. Mereka secara konstan mencari tren dalam industri setiap tahunnya, dan menciptakan produk berkualitas tinggi yang kompetitif di bidangnya.