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In parole povere, molti utilizzi richiedono un movimento molto preciso per il quale i servomotori CC riempiono una nicchia necessaria. Una delle caratteristiche principali di questi motori era che si faceva affidamento sul controllo dell'indotto, affinché funzionassero correttamente. Controllo dell'indotto: in questo metodo di controllo causiamo direttamente una modifica della corrente elettrica nell'avvolgimento dell'indotto e quindi causiamo influenze su velocità, coppia, tensione o posizione. Il controllo dell'indotto svolge un ruolo chiave nelle prestazioni di un servomotore CC e quindi bisogna essere molto attenti quando lo si applica, a differenza dei motori CC convenzionali.
Una delle principali e utili proprietà del controllo dell'indotto è la risposta di coppia in uscita, di cui parleremo nel nostro prossimo tutorial. La coppia di un motore è proporzionale alla corrente nel suo avvolgimento dell'indotto. In parole semplici, la corrente dell'indotto è la coppia in uscita per motore. Questo controllo viene solitamente eseguito con un feedback che misura il presente e lo confronta con ciò che si desidera, in modo da poterlo correggere. Un servomotore CC è in grado di produrre una coppia in uscita precisa quando è sotto controllo
Velocità del servomotore CC: - Il controllo dell'indotto ha anche un impatto sulla velocità che dipende principalmente dalla coppia. La velocità di un azionamento motore è proporzionale alla contro-EMF che si sviluppa nell'avvolgimento dell'indotto. Riducono la corrente che deve fluire affinché l'oggetto si muova in questo motore applicando una contro-EMF che agisce contro la tensione applicata. Il controllo dell'indotto consente di modificare la natura della contro-EMF, ovvero la sua magnitudine e orientamento.) Ad esempio, la corrente dell'indotto diminuisce; abbassando la contro-EMF, la velocità aumenta. D'altra parte, se aumentassimo la corrente dell'indotto, questa contro-EMF più elevata porterà naturalmente a una minore velocità del motore. Ecco perché il controllo dell'indotto si occupa di raggiungere il livello di velocità desiderato per un servomotore CC.
Il controllo dell'indotto nel servomotore DC può essere eseguito in molti modi. Il metodo più semplice è l'uso di encoder ad alta risoluzione o sensori di posizione per fornire un feedback molto accurato su dove si trova effettivamente un motore nel suo ciclo di rotazione. La posizione nel frame di riferimento o di tracciamento ha un feedback che è alimentato con precisione per manipolare la corrente dell'indotto del motore il più vicino possibile alla sua posizione comandata.
Un altro, "Feed forward control" è anche un modo per sviluppare ulteriormente il controllo dell'indotto. Questo metodo utilizza le caratteristiche di prestazione del motore per prevedere quanta corrente di indotto dovrebbe entrare. Il risultato è un motore che può rispondere più velocemente e che si stabilizza rapidamente quando gli viene comandato di farlo, migliorando le prestazioni complessive.
Il processo di rendere il controllo dell'indotto per il motore in serie DC ideale richiede anche una tecnica di contro-EMF a circuito chiuso. Questa tecnica osserva come la corrente dell'indotto si avvicina al valore desiderato. Qualsiasi discrepanza verrà utilizzata per mettere a punto il motore che produce questo numero. Questo ciclo di feedback assicura che il motore corrisponda e sincronizzi facilmente la corrente dell'indotto, il che significa che le nostre esigenze di segnale facciale con ciò che percepiamo che sia!
Per quanto riguarda i servomotori DC, una delle cose più critiche è che i movimenti siano il più fluidi possibile per eseguire applicazioni con precisione e accuratezza. Questa azione fluida si verifica come risultato del controllo dell'indotto. Questa è una commutazione sinusoidale, poiché la corrente dell'avvolgimento dell'indotto segue il movimento sinusoidale per variare da uno stato di influenza della polarità del campo rispetto a un altro. Ciò limita la differenza nella coppia in uscita dal motore e quindi ti rende un pilota più fluido.
Compensazione della banda morta La compensazione della banda morta è un altro modo per rendere il movimento più fluido. L'obiettivo di questa metodologia è di rendere il sistema meno in banda morta nel suo ciclo di controllo migliorando l'efficienza di eliminazione. Ciò significa che i segnali all'interno della banda morta non contribuiscono all'output. Ciò riduce la scansione complessiva a un intervallo in cui i movimenti di output più modesti possono seguire segnali di input relativamente piccoli.
Inoltre, devi regolare le impostazioni del controller PI del tuo motore per un movimento più fluido. Le correnti di armatura del motore sono compensate da un controller PI. Il ciclo di feedback che comanda al motore (basato su PWM) di eseguire un'azione può essere controllato regolando un controller PI; ciò migliorerà quanto bene e quanto movimento è stato eseguito dalla ruota.
Indubbiamente il controllo dell'indotto svolge un ruolo importante nel funzionamento dei servomotori DC. Il controllo di coppia, velocità e posizione è essenziale per qualsiasi attuatore perfetto per i dilettanti, ma anche per il modo in cui ottimizza le caratteristiche di prestazione del motore. Il controllo dell'indotto può anche avere un impatto sulla durata e l'efficienza di un motore.
Tutti questi problemi, come vibrazioni, imprecisioni posizionali e perdite di energia, sono il risultato di un controllo scadente dell'indotto. CSS7 e sembrano essere probabilmente causati da una mancanza dell'indotto appropriato. Nel tempo, il servomotore CC cessa di rimanere efficiente. I livelli errati di corrente dell'indotto possono anche surriscaldare e danneggiare il motore. È evidente che le prestazioni di un servomotore CC dipendono in larga misura dal controllo dell'indotto e questo fatto deve essere compreso per la sua importanza.
In breve, il controllo dell'indotto è quello che influisce di più sulla risposta complessiva dei servomotori CC. Se l'altro è una maggiore coppia e variazione di velocità, interrompere il controllo della posizione di questo motore. Il feedforward combinato con commutazione sinusoidale e controllo a circuito chiuso può essere utilizzato per aumentare il grado di controllo dell'indotto esclusivamente per un movimento più fluido. È qui che entra in gioco il controllo dell'indotto e la tua conoscenza in merito determinerà se puoi spremere di più da quei servomotori CC, facendoli funzionare meglio, durare più a lungo o correre più avanti rispetto ai loro concorrenti.
La Shanghai Science Technology Commission ha concesso all'azienda i nomi Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise e Contract-abiding Enterprise. La capacità produttiva annuale dell'azienda raggiunge le 200,000 unità. I prodotti dell'azienda sono ampiamente utilizzati nei settori dell'energia elettrica, della metallurgia e del controllo degli indotti, dei servomotori a corrente continua, delle macchine per il trasporto del gas naturale, dei tessili, delle macchine utensili e in una vasta gamma di applicazioni industriali, tra cui la produzione alimentare, la produzione di carta e la produzione di cavi e fili.
l'azienda ha un impianto di produzione e produzione all'avanguardia, Songjiang Export Park. L'azienda esporta i suoi prodotti in oltre 60 paesi in tutto il mondo. ha anche società di distribuzione, centri di assistenza post-vendita, controllo dell'indotto, servomotore CC, Stati Uniti ed Europa. Sanyu ha stretto una partnership con DHL, UPS e FedEx per fornire il servizio più affidabile ed efficiente.
l'azienda è specializzata nella produzione, ricerca e sviluppo di motori servo a corrente continua per il controllo dell'indotto, apparecchiature fotovoltaiche per inverter e apparecchiature per il risparmio energetico con conversione di frequenza. I prodotti includono avviatori soft starter per tensioni elevate e basse, inverter per tensioni basse e alte e convertitori solari fotovoltaici. Inoltre, l'azienda offre servizi di creazione personalizzati.
Shanghai SANYU si trova nel distretto di Songjiang, Shanghai. Azienda high-tech specializzata in RD e produzione di soft starter inverter, nonché controllo automatizzato dell'indotto di controllo servomotore CC. I registri di produzione, produzione e vendita dell'azienda possono essere tracciati Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., è stata fondata nel 2004. L'azienda ha un gruppo RD composto da dottori, maestri e ingegneri senior. costantemente alla ricerca di tendenze nel settore anno e sviluppa e produce prodotti leader sul mercato.
SANYU è uno dei principali produttori di inverter, avviatori statici e prodotti per l'automazione del controllo della trasmissione con sede a Shanghai, in Cina.
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