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In poche parole, molte applicazioni richiedono movimenti molto precisi, per cui i motori servo CC riempiono una nicchia necessaria. Una delle principali caratteristiche di questi motori è che il controllo dell'armatura è fondamentale affinché funzionino correttamente. Controllo dell'Armatura: In questo metodo di controllo si provoca direttamente un cambiamento del flusso di corrente elettrica nell'avvolgimento dell'armatura, influenzando così velocità, coppia, tensione o posizione. Il controllo dell'armatura svolge un ruolo chiave nel rendimento di un motore servo CC e quindi bisogna essere molto attenti durante la sua applicazione, a differenza dei motori CC convenzionali.
Una proprietà importante e utile del controllo dell'armatura è la risposta di uscita del couples, ne discuteremo questo aspetto nel nostro prossimo tutorial. Il couples di un motore è proporzionale alla corrente nella sua bobina d'armatura. In parole semplici, la corrente d'armatura è il couples di uscita per motore. Questo controllo viene di solito eseguito con un feedback che misura il presente e lo confronta con ciò che si desidera, in modo da poter correggerli. Un motore servo DC è in grado di produrre un couples preciso quando è sotto controllo
Velocità del motore servo DC: - Il controllo dell'armatura ha anche il suo impatto sulla velocità, che dipende principalmente dallo couples. La velocità di un motore è proporzionale all'EMF inversa che si sviluppa nel bobina dell'armatura. Riducono la corrente, che deve scorrere affinché l'oggetto si muova, in questo motore applicando un EMF inversa che agisce contro la tensione applicata. Il controllo dell'armatura consente di modificare la natura dell'EMF inversa, ovvero la sua magnitudine e orientamento. Ad esempio, se diminuisce la corrente dell'armatura; abbassando l'EMF inversa, aumenta la velocità. D'altra parte, se aumentiamo la corrente dell'armatura, allora questo maggiore EMF inversa porterà naturalmente a una minore velocità del motore. Questo è il motivo per cui il controllo dell'armatura si occupa di raggiungere il livello di velocità desiderato per un motore servo DC.
Il controllo dell'armatura nei motori servo DC può essere fatto in molti modi. Il metodo più semplice è l'utilizzo di codificatori ad alta risoluzione o sensori di posizione per fornire un feedback molto preciso sulla posizione effettiva del motore nel suo ciclo di rotazione. La posizione di riferimento o di tracciamento ha un feedback che viene fornito con precisione per manipolare la corrente dell'armatura del motore il più vicino possibile alla sua posizione comandata.
Un altro metodo, "controllo feed-forward", è anche un modo per sviluppare ulteriormente il controllo dell'armatura. Questo metodo utilizza le caratteristiche prestazionali del motore per prevedere quanto corrente dell'armatura dovrebbe essere introdotta. Il risultato è un motore in grado di rispondere più velocemente mentre si stabilizza rapidamente quando comandato, migliorando le prestazioni complessive.
Il processo di realizzazione del controllo dell'armatura per il motore CC serie diventa ideale utilizzando anche una tecnica a ciclo chiuso di contromagnetismo. Questa tecnica osserva quanto la corrente dell'armatura sia vicina al valore desiderato. Qualsiasi discrepanza verrà utilizzata per regolare il motore in modo da raggiungere questo numero. Questo ciclo di retroazione garantisce che il motore riesca facilmente a sincronizzare la corrente dell'armatura, il che significa che i nostri segnali di ingresso corrispondono a ciò che percepiamo!
Riguardo ai motori servocomandi CC, una delle cose più critiche è che i movimenti siano il più fluidi possibile per eseguire applicazioni con precisione e accuratezza. Questa azione fluida avviene grazie al controllo dell'armatura. Si tratta di una commutazione sinusoidale, poiché la corrente del bobinaggio dell'armatura segue un movimento sinusoidale variando da uno stato di polarità del campo all'altro. Ciò limita le differenze nell'uscita di coppia del motore e quindi rende il movimento più fluido.
Compensazione della banda morta. La compensazione della banda morta è un altro modo per rendere il movimento più fluido. L'obiettivo di questa metodologia è quello di rendere il sistema meno sensibile alla banda morta nel suo ciclo di controllo migliorando l'efficienza di eliminazione. Ciò significa che i segnali all'interno della banda morta non contribuiscono all'output. Questo riduce la scansione complessiva ad un intervallo in cui movimenti di output più contenuti possono seguire segnali di input relativamente piccoli.
Inoltre, devi tarare le impostazioni del controller PI del tuo motore per un movimento più fluido. Le correnti dell'armatura del motore vengono compensate da un controller PI. Il ciclo di feedback che comanda il motore (basato su PWM) per eseguire un'azione può essere controllato tarando un controller PI; ciò migliorerà quanto bene e quanto movimento è stato eseguito dalla ruota.
Indubbiamente, il controllo dell'armatura gioca un ruolo importante nel funzionamento dei motori servo a corrente continua. Il controllo di coppia, velocità e posizione è essenziale per qualsiasi atuatore perfetto, sia per gli appassionati che per l'ottimizzazione delle caratteristiche di prestazione del motore. Il controllo dell'armatura può inoltre influenzare la durata ed efficienza di un motore.
Tutti questi problemi, come vibrazioni, inesattezze posizionali e perdite di energia, sono il risultato di un povero controllo dell'armatura. CSS7 e questi sembrano essere probabilmente causati da una mancanza di un'armatura appropriata. Nel tempo, il motore servo a corrente continua cessa di rimanere efficiente. I livelli errati di corrente dell'armatura possono anche surriscaldare e danneggiare il motore. È evidente che le prestazioni di un motore servo a corrente continua dipendono fortemente dal controllo dell'armatura, e questo fatto deve essere compreso nella sua importanza.
In sintesi, il controllo dell'armatura è il più influente sulla risposta complessiva dei motori servo DC. Se l'altro è un cambiamento maggiore di coppia e velocità, controlla la posizione di arresto di questo motore. Il feedforward combinato con la commutazione sinusoidale e il controllo a ciclo chiuso può essere utilizzato per aumentare il grado di controllo dell'armatura solo per un movimento più fluido. È qui che entra in gioco il controllo dell'armatura e le tue conoscenze al riguardo determineranno se puoi ottenere di più da quei motori servo DC, facendoli funzionare meglio, durare di più o superare i loro competitori.
all'azienda sono stati assegnati i nomi di Impresa Hi-Tech di Shanghai, Impresa Tecnologica, Impresa Software Qualità di Gestione Avanzata e Impresa Rispettosa dei Contratti dalla Commissione di Scienza e Tecnologia di Shanghai. La capacità annuale dell'azienda raggiunge 200.000 unità. I prodotti dell'azienda vengono utilizzati ampiamente nei settori di energia elettrica, metallurgia e nei motori a corrente continua per il controllo armature, industrie del trasporto di gas naturale, tessile, macchinari utensili nonché in una vasta gamma di applicazioni industriali, compresi la produzione alimentare, la produzione di carta, fili e cavi.
l'azienda dispone di un'impianto di produzione e manifatturiero all'avanguardia nel Parco di Esportazione di Songjiang. L'azienda esporta i propri prodotti in oltre 60 paesi in tutto il mondo. Dispone inoltre di società di distribuzione, servizi di assistenza post-vendita e centri di servizio per il controllo armature e motori a corrente continua servo negli Stati Uniti e in Europa. Sanyu ha stretto partnership con DHL, UPS e FedEx per fornire il servizio più affidabile ed efficiente.
l'azienda si specializza nella produzione, ricerca e sviluppo di motori a corrente continua con controllo d'armatura, impianti elettrici per pannelli fotovoltaici per invertitori, nonché attrezzature di risparmio energetico con conversione di frequenza. I prodotti includono avviatori morbidi per alte e basse tensioni, invertitori per basse e alte tensioni, e convertitori fotovoltaici solari. Inoltre, l'azienda offre la creazione di servizi su misura.
Shanghai SANYU è situata nel distretto di Songjiang, Shanghai. Azienda ad alta tecnologia che si specializza in Ricerca e Sviluppo e produzione di avviatori morbidi e invertitori, nonché controllo automatico con motore a corrente continua con controllo d'armatura. I record di produzione, produzione e vendita dell'azienda possono essere rintracciati fino a Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fondata nel 2004. L'azienda ha un gruppo di Ricerca e Sviluppo composto da dottori, master e ingegneri senior. Sta costantemente cercando le tendenze del settore ogni anno e sviluppa e produce prodotti leader sul mercato.
SANYU è uno dei principali produttori di inverter, soft starter e prodotti di automazione per il controllo della trasmissione a Shanghai, Cina.
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