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Di sicuro le sfide per uno studente di ingegneria dell'ultimo anno sono tutte quelle cose che devi fare!! Una di queste è "Scrivi un codice per controllare la velocità del servomotore". Fidatevi ragazzi, questo lo rende interessante e anche difficile. Questo è un caso d'uso comune per molte applicazioni tra cui, robotica e automazione anche in progetti di hobby solo perché. Tuttavia, nel saldo di queste meraviglie elettromeccaniche si deve scoprire la fluidità e le prestazioni... E altrettanto ugualmente si deve sapere come le interfacce hardware funzionano con il software per un movimento continuo come funziona senza soluzione di continuità. Quindi, in questo post approfondiremo la programmazione IEC-61131 e qui andiamo con i diversi metodi per l'ottimizzazione dei programmi PLC che è seguito da alcuni trucchi e suggerimenti avanzati utilizzando strumenti appropriati importanti per sperimentare il massimo beneficio dal controllo in tempo reale utilizzato nel panorama dell'automazione industriale.
Prima di imbarcarti nel Santo Graal, ovvero perfezionare la velocità del tuo servo, altrimenti nota come modulazione di larghezza di impulso (PWM), cerchiamo di capire meglio questo concetto di base. Questo ci garantisce quindi le basi per cui possiamo controllare qualsiasi servo inviandogli sequenze di impulsi elettrici di lunghezze date, in base alle circostanze nella posizione (e come tale indirettamente alla velocità). Ciclo di lavoro: questo è il rapporto tra il segnale speso in alto e in basso, cambiandolo puoi controllare la velocità in modo più preciso. Ma devi davvero farli funzionare correttamente al centro su neutro e punti finali per la tecnica a caldo. L'obiettivo, ovviamente, è mantenere i profili di accelerazione e decelerazione il più fluidi possibile, il che a sua volta garantirà sempre anche prestazioni ottimali.
Controlli servo efficienti Per una semplicità ottimale del controllo della velocità del servo, bisogna guardare oltre la messa a punto; questo richiede di guardare alla prospettiva generale del sistema che comporta dinamiche di carico, consumo di energia e tempi di risposta. Questo ci darà un'idea di come appare la curva per coppia-velocità per questo servo e permetterà agli utenti di sapere esattamente dove il loro motore funziona in modo più efficiente. I sistemi di controllo a circuito chiuso invece si basano sul feedback da encoder o sensori per regolare il segnale PWM in tempo reale in base al carico effettivo. Ottimizzazione dell'efficienza e dell'energia Questa è un'altra cosa; significa usare i tipi di energia in tutto il tempo reale senza non avere tolleranza ai guasti, che può essere il punto più cruciale anche per l'efficienza.
Il controllo della velocità del servo è la rovina dei robot ovunque. Questa è una cosa molto complicata da fare; non puoi semplicemente far muovere più servo all'unisono. La funzione di livello successivo è il controllo PID (P o PI o PD) con algoritmi complessi integrati. Calcolano semplicemente il segnale PWM usando questo processo e lo applicano, in base alla distanza dalla posizione desiderata e alla nostra attuale posizione effettiva della mazza da golf, assicurando movimenti sincronizzati fluidi e corretti. Con tecniche di controllo adattivo combinate, i sistemi possono persino imparare e adattarsi a diverse condizioni ambientali o fattori di usura meccanica per migliorare la precisione del controllo della velocità.
Quando desideri un controllo ad alta precisione dei tuoi servomotori, abbiamo gli strumenti e la tecnologia per migliorare le prestazioni basate sulla posizione precisa. Nell'era odierna dei microcontrollori (ad esempio, Arduino e Raspberry Pi [18]) insieme alle librerie servo specializzate forniscono una soluzione semplice sia per la generazione PWM che per l'implementazione del controllo a circuito chiuso. Il firmware con funzionalità avanzate migliora ulteriormente questi servoazionamenti, tra cui il controllo di corrente e velocità di ordine superiore, dati diagnostici aggiuntivi e altri vantaggi significativi per essere in grado di gestire combinazioni critiche di comportamento dinamico del motore per applicazioni mirate. Gli ingegneri possono modellare e simulare il sistema servo utilizzando software di simulazione, ad esempio MATLAB/Simulink, senza alcun hardware fisico, quindi sono in grado di ottimizzare prima dell'implementazione, il che può far risparmiare tempo ai produttori grazie a questa funzionalità di questi strumenti.
Controllo della velocità del servo in tempo reale e come aumenta le prestazioni dell'automazione industriale
In combinazione con processori ad alta velocità che consentono ai controllori di utilizzare queste informazioni in tempo reale, gli algoritmi di controllo rapidi possono reagire rapidamente in condizioni operative mutevoli e hanno reso la velocità o il posizionamento i migliori in un ambiente dinamico, motivo per cui l'automazione industriale moderna è stata costruita attorno a questi sistemi. Migliora la produttività e l'efficienza, che a sua volta porta a una maggiore sicurezza poiché è possibile reagire immediatamente quando si sviluppa un rischio. La transizione istantanea delle attività nelle applicazioni dei robot pick and place aiuta a ridurre al minimo i tempi di fermo e a migliorare la produttività, grazie al controllo servo in tempo reale.
Songjiang Export Park è un impianto di produzione e controllo della velocità servo. I prodotti dell'azienda vengono spediti in più di 60 paesi e regioni del mondo. ha istituito agenzie di distribuzione e sedi di assistenza post-vendita negli Stati Uniti, in Europa, Oceania e Sud America. Sanyu è un partner di DHL, UPS e FedEx e fornisce ai clienti il servizio migliore e più veloce.
L'azienda ha ricevuto i titoli di Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise e Contract-abiding Enterprise dalla Shanghai Science and Technology Commission. La capacità produttiva annuale dell'azienda è di 200,000 pezzi. I prodotti sono ampiamente utilizzati nella produzione di servocomandi elettrici, nell'industria metallurgica e chimica, nelle macchine per il trasporto del gas naturale, nei tessili e in varie applicazioni industriali come la produzione di carta, alimenti e cavi.
l'azienda è specializzata nella ricerca e sviluppo, nonché nella produzione di apparecchiature inverter fotovoltaiche eoliche. Produce e commercializza inoltre apparecchiature di conversione di frequenza che consentono di risparmiare energia. I prodotti offerti includono avviatori soft ad alta e bassa tensione insieme a inverter con basse tensioni elevate, inverter fotovoltaici solari, inseguitori di trasmissione solari a doppio asse e altri prodotti ad alta tecnologia. Le sue soluzioni ingegneristiche complete di alta qualità sono state elogiate dagli utenti di servomotori di controllo speedend nel settore. L'azienda offre anche servizi personalizzati.
Shanghai SANYU si trova nel distretto di Songjiang, Shanghai. Azienda high-tech specializzata in RD e nella produzione di soft starter e inverter e armadi di controllo controllati che controllano la velocità del servo. La storia della produzione, della fabbricazione e delle vendite può essere fatta risalire a Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fondata nel 2004. Attualmente l'azienda ha un gruppo RD composto da dottori e maestri, nonché da ingegneri senior. È costantemente alla ricerca di tendenze nel settore anno e crea prodotti di alta qualità che sono competitivi nel loro campo.