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controllo della velocità del servo

Di sicuro le sfide per uno studente di ingegneria dell'ultimo anno sono tutte quelle cose che devi fare!! Una di queste è "Scrivi un codice per controllare la velocità del servomotore". Fidatevi ragazzi, questo lo rende interessante e anche difficile. Questo è un caso d'uso comune per molte applicazioni tra cui, robotica e automazione anche in progetti di hobby solo perché. Tuttavia, nel saldo di queste meraviglie elettromeccaniche si deve scoprire la fluidità e le prestazioni... E altrettanto ugualmente si deve sapere come le interfacce hardware funzionano con il software per un movimento continuo come funziona senza soluzione di continuità. Quindi, in questo post approfondiremo la programmazione IEC-61131 e qui andiamo con i diversi metodi per l'ottimizzazione dei programmi PLC che è seguito da alcuni trucchi e suggerimenti avanzati utilizzando strumenti appropriati importanti per sperimentare il massimo beneficio dal controllo in tempo reale utilizzato nel panorama dell'automazione industriale.

Modi per migliorare il tempo di risposta di un servomotore

Prima di imbarcarti nel Santo Graal, ovvero perfezionare la velocità del tuo servo, altrimenti nota come modulazione di larghezza di impulso (PWM), cerchiamo di capire meglio questo concetto di base. Questo ci garantisce quindi le basi per cui possiamo controllare qualsiasi servo inviandogli sequenze di impulsi elettrici di lunghezze date, in base alle circostanze nella posizione (e come tale indirettamente alla velocità). Ciclo di lavoro: questo è il rapporto tra il segnale speso in alto e in basso, cambiandolo puoi controllare la velocità in modo più preciso. Ma devi davvero farli funzionare correttamente al centro su neutro e punti finali per la tecnica a caldo. L'obiettivo, ovviamente, è mantenere i profili di accelerazione e decelerazione il più fluidi possibile, il che a sua volta garantirà sempre anche prestazioni ottimali.

Perché scegliere il controllo della velocità del servo SANYU?

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