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controllo velocità servocomando

Sfidare con sicurezza per uno studente di ingegneria dell'ultimo anno sono tutte quelle cose che devi fare!! Una di queste è "Scrivi un codice per controllare la velocità di un motore servo". Credetemi, questa rende tutto interessante e allo stesso tempo difficile. Questo è un caso d'uso comune per molte applicazioni, tra cui robotica e automazione, e anche in progetti dilettantistici solo perché... Tuttavia, nel bilanciamento di questi meraviglie elettromeccaniche, bisogna scoprire seamlessness e prestazioni... E altrettanto deve sapere come funzionano le interfacce hardware con il software per un movimento continuo come quello che funziona senza soluzione di continuità. Quindi, in questo post ci addentreremo a fondo nella programmazione IEC-61131 e qui andrà con i diversi metodi per l'ottimizzazione dei programmi PLC, seguiti da alcuni trucchi avanzati e consigli utilizzando gli strumenti appropriati per trarre il massimo beneficio dal controllo in tempo reale utilizzato nel panorama dell'automazione industriale.

Modi per migliorare il tempo di risposta di un motore a servocomando

Prima di intraprendere il santo graal - perfezionare la velocità del tuo servo - altrimenti noto come modulazione d'impulso (PWM), diamo un'occhiata più approfondita a questo concetto di base. Questo ci fornisce quindi la base per controllare qualsiasi servo inviando sequenze di impulsi elettrici di lunghezza variabile, in base alla posizione (e di conseguenza, indirettamente, alla velocità). Ciclo di lavoro: questa è la proporzione tra il tempo in cui il segnale è alto rispetto a quando è basso, modificandolo puoi controllare con maggiore precisione la velocità. Ma devi davvero regolarli al centro neutro e sui punti finali correttamente per la tecnica avanzata. L'obiettivo, ovviamente, è mantenere i profili di accelerazione e decelerazione il più fluidi possibile - il che, a sua volta, garantirà sempre un'ottimale prestazione.

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