WhatsApp: + 86 13564535011
אתגרים בטוחים לסטודנט שנה אחרונה להנדסה הם כל הדברים שאתה צריך לעשות!! אחד מהם הוא "כתוב קוד לשליטה במהירות של מנוע סרוו" תאמין לי חבר'ה, זה עושה את זה מעניין וגם קשה. זהו מקרה שימוש נפוץ להמון יישומים ביניהם, רובוטיקה ואוטומציה גם בפרויקטים תחביבים רק בגלל. עם זאת, במאזן של פלאים אלקטרו-מכניים אלה חייבים לגלות חוסר תפר וביצועים....ובאותה מידה צריך לדעת איך ממשקי חומרה עובדים עם תוכנה לתנועה רציפה כמו עובדת בצורה חלקה. לפיכך, בפוסט זה אנו הולכים להעמיק בתכנות IEC-61131 והנה זה הולך עם השיטות השונות לאופטימיזציות של תוכניות PLC שלאחריהן מספר טריקים וטיפים מתקדמים תוך שימוש בכלים מתאימים שחשובים לחוות את התועלת המרבית מזמן אמת שליטה בנוף אוטומציה תעשייתית משומשת.
לפני שתצאו אל הגביע הקדוש - משכלל את מהירות הסרוו שלכם - הידוע גם בשם אפנון רוחב דופק (PWM), בואו נבין טוב יותר את הרעיון הבסיסי הזה. זה מעניק לנו את הבסיס שעבורו נוכל לשלוט בכל סרוו על ידי שליחת רצפים של אורך נתון של פולסים חשמליים אליו, בהתבסס על הנסיבות במיקום (וככזה באופן קצת עקיף מהירות). מחזור חובה: זהו היחס בין הוצאות האותות גבוה לנמוך, בשינוי זה תוכל לשלוט בצורה מדויקת יותר במהירות. אבל אתה צריך באמת להפעיל אותם ללא נקודת מוצא על ניטרלי ונקודות קצה בצורה נכונה עבור הטכניקה החמה. המטרה, כמובן, היא לשמור על פרופילי האצה והאטה חלקים ככל האפשר -- מה שבתורו תמיד גם יבטיח ביצועים מיטביים.
בקרות סרוו יעילות לפשטות מיטבית של בקרת מהירות סרוו, יש להסתכל מעבר לכיוונון; זה מצריך הסתכלות על נקודת המבט הכוללת של המערכת, הכרוכה בדינמיקת עומס, צריכת חשמל וכן זמני תגובה. זה ייתן לנו מושג איך נראית העקומה של מהירות מומנט עבור סרוו זה ויאפשר למשתמשים לדעת בדיוק היכן המנוע שלהם פועל בצורה היעילה ביותר. מערכות בקרה בלולאה סגורה מסתמכות במקום זאת על משוב ממקודדים או חיישנים כדי להתאים את אות ה-PWM בזמן אמת על סמך העומס בפועל. יעילות ואופטימיזציה של אנרגיה זה דבר אחר; זה אומר להשתמש בסוגי האנרגיה כל הזמן האמיתי שלך מבלי שתהיה לך סובלנות לתקלות, אשר עשויה להיות גם הנקודה החשובה ביותר ליעילות.
בקרת מהירות סרוו היא הטרדה של רובוטים בכל מקום. זה דבר מאוד מסובך לעשות; אתה לא יכול פשוט לגרום למספר סרוו לזוז ביחד. פונקציית הרמה הבאה היא בקרת PID(P או PI או PD) עם אלגוריתמים מורכבים מובנים. הם פשוט מחשבים את אות ה-PWM באמצעות תהליך זה ומיישמים אותו, בהתבסס על המרחק למיקום הרצוי והמיקום הנוכחי שלנו בפועל של מועדון הגולף המבטיח תנועות מסונכרנות וחלקות. עם שילוב טכניקות בקרה אדפטיביות, מערכות יכולות אפילו ללמוד ולהתאים את עצמן לתנאי סביבה משתנים או לגורמי שחיקה מכניים על מנת לשפר את דיוק בקרת המהירות שלהן.
כאשר אתה רוצה שליטה מדויקת על מנועי הסרוו שלך, יש לנו את הכלים והטכנולוגיה לשיפור ביצועים מדויקים מבוססי מיקום. בעידן של ימינו של מיקרו-בקרים (לדוגמה, Arduino ו-Raspberry Pi [18]) יחד עם ספריות הסרוו המיוחדות מספקים פתרון קל הן ליצירת PWM והן להטמעת בקרה בלולאה סגורה. קושחה עם תכונות מתקדמות משפרת עוד יותר את כונני הסרוו הללו, כולל בקרת זרם ומהירות מסדר גבוה יותר, נתוני אבחון נוספים, כמו גם יתרונות משמעותיים אחרים כדי להיות מסוגלים להתמודד עם שילובים קריטיים של התנהגות מוטורית דינמית עבור יישומים ממוקדים. מהנדסים יכולים לדגמן ולדמות את מערכת הסרוו על ידי שימוש בתוכנת סימולציה כגון MATLAB/Simulink ללא כל חומרה פיזית, ומכאן שהם מסוגלים לבצע אופטימיזציה לפני היישום עשוי לחסוך ליצרנים זמן בשל תכונה זו של כלים אלו.
בקרת מהירות סרוו בזמן אמת, וכיצד היא מגדילה את ביצועי האוטומציה התעשייתית שלך
בשילוב עם מעבדים מהירים המאפשרים להשתמש במידע זה על ידי בקרים בזמן אמת, אלגוריתמי בקרה מהירים המונעים יכולים להגיב במהירות בתנאי הפעלה משתנים ולהפוך את המהירות או המיקום לטובים ביותר בסביבה דינמית וזו הסיבה שאוטומציה תעשייתית מודרנית הייתה בנוי סביב מערכות אלו. זה משפר את הפרודוקטיביות והיעילות, מה שמוביל בתורו לבטיחות טובה יותר שכן ניתן להגיב באופן מיידי כאשר מתפתח סיכון. מעבר משימות מיידי ביישומי רובוטים לבחירה ומקום עוזרים למזער את זמן ההשבתה ולשפר את התפוקה, הודות לבקרת סרוו בזמן אמת.
פארק היצוא Songjiang מייצר ושולט במתקן מהירות סרוו. מוצרי החברה נשלחים ליותר מ-60 מדינות ואזורים בעולם. הקימה סוכנויות הפצה כמו גם אתרי שירות לאחר המכירה ברחבי ארצות הברית, אירופה, אוקיאניה דרום אמריקה. Sanyu הוא שותף עם DHL, UPS ו-FedEx מספק ללקוחות את השירות המהיר והטוב ביותר.
החברה זכתה בתארים של ארגוני היי-טק בשנחאי, ארגונים טכנולוגיים, ארגוני תוכנה לניהול איכות מתקדם וארגונים העומדים בחוזה על ידי ועדת המדע והטכנולוגיה של שנגחאי. כושר הייצור השנתי של החברה הוא 200,000 סטים. מוצרים בשימוש נרחב בייצור מהירות סרוו בקרה חשמלית, מתכות ותעשייה כימית, מכונות להובלת גז טבעי, טקסטיל וכן יישומים תעשייתיים שונים כמו ייצור נייר, מזון, כבלים.
החברה מתמחה בפיתוח מחקר, כמו גם בייצור של ציוד מהפך פוטו-וולטאי רוח. היא גם מייצרת ומשווקת ציוד להמרת תדרים שחוסך באנרגיה. המוצרים המוצעים כוללים סטרטרים רכים במתח גבוה ונמוך יחד עם ממירים בעלי מתח גבוה נמוך, מהפכים פוטו-וולטאיים סולאריים, עוקבי שידור סולאריים דו-ציריים כמו גם מוצרי היי-טק אחרים. הפתרונות ההנדסיים האיכותיים והמקיפים שלו זכו לשבחים על ידי סרוו הבקרה להאיץ משתמשים בשטח. החברה מציעה גם שירותים בעיצוב אישי.
Shanghai SANYU ממוקם במחוז Songjiang, שנגחאי. מיזם הייטק המתמחה ב-RD וייצור סטרטרים וממירים רכים וארונות בקרה מבוקרים שהם מהירות סרוו שליטה. ניתן לאתר את היסטוריית הייצור, הייצור והמכירות לשנגחאי SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., שנוסדה בשנת 2004. לחברה יש כיום קבוצת RD המורכבת מרופאים ומאסטרים וכן מהנדסים בכירים. היא מחפשת כל הזמן טרנדים בשנת התעשייה, ויוצרת מוצרים איכותיים תחרותיים בתחומם.