WhatsApp: +86 13564535011
כמובן אתגרים עבור סטודנט בוגר של הנדסת מכונות הם כל אותם דברים שעליך לעשות!! אחד מהם הוא "כתוב קוד לשליטה במהירות מנוע סורבו" אמינו לי חברים, זה עושה אותו מעניין וגם קשה. זו דוגמה נפוצה לשימוש במספר יישומים, כולל רובוטיקה ואוטומציה וכן פרוייקטים להנאה פשוט בגלל. עם זאת, בתזמון של אלו פלאי אלקטרו-מכניים חייב אדם לגלות חיבור חלק ותפקוד. וגם באופן שווה צריך לדעת כיצד מסדי חומרה עובדים עם תוכנה עבור תנועה רציפה כמו שהיא עובדת חלקית. לכן,@PostMapping הזו אנחנו הולכים להכנס עמוק לתכנות IEC-61131 והנה זה מגיע עם שיטות שונות לאופטימיזציה של תוכניות PLC שמתוקף כך מגיעים טיפים מתקדמים ושיטות באמצעות כלים מתאימים כדי להפיק את המירב מהשליטה בזמן אמת המשמשת במ)?$%ר paysage אוטומציה תעשייתית.
לפני שתחל על הקדוש גראל - שיפור מהירות הסרבו שלך - אחרת ידועה בשם מודולציה של רוחב פולס (PWM), בואו נבין טוב יותר את המושג הבסיסי הזה. זה נותן לנו את היסודות כדי לשלוט בכל סרבו על ידי שליחת סדרות של אורך Pulses חשמליים נתונים לו, בהתבסס על helyumสถาน况 (ומכיוון זה גם באופן עקיף מהירות). מחזור עבודה: זהו היחס של זמן שהإشارة נמצאת בגובה לעומת זמן שהיא נמצאת בתחתית, שינוי אותו מאפשר לך לשלוט בצורה מדוייקת יותר במהירות. אבל אתה באמת צריך להריץ אותם במרכז המדויק ובנקודות הסיום בצורה נכונה עבור הטכניקה החמה. המטרה, כמובן, היא לשמור על פרופילים של התאוצה וההאטת מהיר כמו שאפשר -- מה שיבטח תמיד גם את הביצועים האופטימליים.
בקרת סרוו מתקדמת כדי להשיג את הפשטות האופטימלית של בקרת מהירות הסרוו, יש להסתכל מעבר לתיקון; זה דורש להביט בתובנה הכוללת של המערכת, שכוללת דינמיקה של טען, שימוש בכוח וזמנים זמנים. זה יתן לנו מושג על מה העקומה של כוח-מהירות נראית עבור סרוו זה ותודיע למשתמשים בדיוק איפה המנוע שלהם עובד בצורה הכי יעילה. מערכות בקרה עם חזרה תלויה בהחזרה מאנקלרים או חיישנים כדי להתאים את אות ה-PWM בזמן אמת בהתבסס על הטעון האמיתי. יעילות וoptimization אנרגטית זו עוד דבר; זה אומר להשתמש בסוגי האנרגיה שלך כל הזמן ללא סובלנות לתקלות שעשוי להיות הנקודה הכי קריטית ליעילות גם כן.
בקרת מהירות סרוו היא הבעיה של רובוטים בכל מקום. זה דבר מאוד מסובך לעשות; אתה לא יכול פשוט לגרום למספר סרווים להזוז יחד. הפונקציה הבאה היא בקרת PID (P או PI או PD) עם אלגוריתמים מורכבים מובנים. הם רק מחשבים את אות ה-PWM באמצעות התהליך הזה ומפעילים אותו, על פי המרחק למיקום הרצוי והמיקום הנוכחי האמיתי של מקל הגולף כדי לוודא תנועות חלקות וסינכרוניות. בעזרת טכניקות בקרת אדפטיביות שמשתלבות, מערכות יכולות אפילו ללמוד ולהתאים את עצמן לתנאים סביבתיים משתנים או גורמי נגיעה מכניים כדי לשפר את דיוק בקרת המהירות שלהם.
כשאתה רוצה שליטה מדויקת גבוהה של מנועי הסרבו שלך, יש לנו את הכלים והטכנולוגיהנולוגיה לשיפור הביצועים המבוססים על מיקום מדויק. בעידן הנוכחי של מיקרו-מַנְטָרים (לדוגמה, Arduino ו-Raspberry Pi [18]) יחד עם ספריות הסרבו המותאמות מספקות פתרון קל הן ליצירת PWM והן לביצוע שליטה סגורה. תוכנה עם תכונות מתקדמות משפרת עוד יותר את מונחי הסרבו הללו, כולל שליטה מתקדמת יותר בזרם ובמהירות, נתונים נוספים של אבחון וכן יתרונות נוספים בעלי משמעות כדי להתמודד עם צירופים קריטיים של התנהגות מנוע דינמית עבור יישומים מכוונים. מהנדסים יכולים לבנות ולסמל את מערכת הסרבו באמצעות תוכנת סימולציה כמו MATLAB/Simulink ללא חומרה פיזית כלשהי, ולכן הם יכולים להיטיב לפני יישום, מה שעשוי לחסוך לתעשיינים זמן בזכות תכונה זו של הכלים האלה.
שליטה בזמן אמת במהירות סרבו, וכיצד היא מגבירה את הביצועים של אוטומציה תעשייתית שלך
בשילוב שילוב עם מעבדים מהירים שמאפשרים לשימוש במידע זה על ידי מושל בזמן אמת, אלגוריתמים של שליטה מהירה יכולים להגיב במהירות תחת תנאים משתנים ולהבטיח את המהירות או helyj לתוך הסביבה הדינמית ביותר, מה שגרם לאוטומציה תעשייתית מודרנית לבנות סביב מערכות אלו. זה משפר את הייצור והיעילות, מה שמביא לбטיחות טובה יותר מכיוון שהמערכת יכולה להגיב מיד אם מתפתח סיכון. מעבר מיידי בין משימות בתוכניות רובוטי 'pick and place' עוזר להפחית זמן דאוד ולהגביר את הפלט, תודות לשליטה בזمن אמת של המנועים.
פארק הייצוא סונגג'יאנג הוא מפעל ייצור ושליטה במהירות סרוו. המוצרים של החברה נשלחים ליותר מ-60 מדינות ואזורים ברחבי העולם. הקימה מחלקות הפצה ומיקומים של שירות לקוחות בארצות הברית, אירופה, אוקיינוסיה, דרום אמריקה. סאניו שותפה עם DHL, UPS ו-FedEx והן מספקות ללקוחות את השירות המהיר והטוב ביותר.
החברה קיבלה תארים של חברה טכנולוגית מתקדמת בשאנגחאי, חברה טכנולוגית, חברה תוכנה עם ניהול איכות מתקדם וחברה שמצייתת לTRACTS על ידי מועצת המדע והטכנולוגיה של שאנגחאי. היכולת הייצורית השנתית של החברה מגיעה לסימן של 200,000 יחידות. המוצרים משמשים בצורה רחבה בקרני חשמל, סרוו-מהירות ייצור, מתכת ותעשייה כימית, תחבורה של גז טבעי, טקסטיל וכן בכלים תעשייתיים שונים כמו ייצור נייר, מזון, חבלים וכבלים.
החברה מומחית במחקר ופיתוח, וכן בייצור של ציוד הפוך רוח פוטובולטי. היא גם יוצרת ומפיקה ציוד המרה תדר שמשמר אנרגיה. בין התמורות שהן מציעות נמצאים סטארטרים רכים בת羰ים גבוהות ובנמוכות, וכן הפוכים עם לחצים נמוכים וגבוהים, הפוכים פוטובולטיים שמשיים, מעקבים דו-ציריים לשידור שמשי ואחרים מוצרים טכנולוגיים מתקדמים. הפתרונות הנדסיים השاملים באיכות גבוהה שלהם קיבלו את התהילה של משתמשים סופיים בתחום של שליטה בסרוו מהירות. החברה מציעה גם שירותים לפי עיצוב מותאם.
SANYU של שנגחאי ממוקמת במחוז סונגג'יאנג, בשנגחאי. יזמה טכנולוגית גבוהה העוסקת בהמצאה וביצור של מפעילי רך והיפוך וארונות שליטה מתאימים לשליטה בסרווים ומהירות. היסטוריה של ייצור, ייצור ומכירות יכולה להתחשב בחזרה עד החברה SANYU אלקטרקטונית של שנגחאי בע"מ שהוקמה בשנת 2004. החברה מחזיקה כיום בקבוצה של R&D המורכבת מדוקטורים וממאסטרים וכן מהנדסים בכירים. היא ממשיכה לחפש אחר מגמות בתעשייה כל שנה, ויוצרת מוצרים באיכות גבוהה שמתחרים בתחומם.