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ご存知だと思いますが、ロボットが数秒も速く、シームレスに動く理由について考えたことはありますか? 3 相 AC サーボ モーターのおかげで、その力も発揮します。これについては、Page Writer の記事で詳しく説明します。モーターは、まさにその速度と角度で回転するように作られた、カスタム プログラム可能なモーターです。ロボットのこの精度により、制御制限が厳しい場所での使用に最適です。
3 相 AC サーボ モーターの最大の利点は、動作コントローラーの一部にフィードバックを提供できることです。このフィードバックは、ゼロに設定された角度を示し、コマンドに従って送信された各デジタル ステッパー パルスに対してモーターがどれだけ移動したかを測定します。その後、システムはすべての軸と環境などでターゲット ネットにヒットしたかどうかを判断し、それに基づいて速度/方向をさらに調整するか、または他のものはそのままにしておく必要があります。
ロボット用 3 相 AC サーボ モーター ロボットは、優れた制御 + フィードバック システムを備えているため、高度な複雑なタスクを実行でき、物をつかんだり、回転させたり (さらには生物学的手術を実行したり) することができます。
ミズーリ州セントルイスの研究者は、「外骨格には、継続的なエネルギー供給を備えた 3 相 AC サーボ モーター以外の選択肢はありません」と説明しています。これらの画期的なウェアラブル技術は、身体に障害のある人、障害者、負傷した人の移動能力の向上に貢献します。外骨格の移動操作は、3 相 AC サーボ モーターによって制御され、装着者の四肢の動きをサポートします。
3 相 AC サーボ モーターは、製造業で広く使用されています。これらのモーターは、指定された速度でプログラムされた角度まで回転できるため、機械が正確かつスムーズかつ迅速に動作する必要がある場所に最適です。モデリング機能により、製造プロセスの効率が向上し、無駄が削減されます。
このマシンの使用例の 3 つ: 包装業界では、部品の製造中に XNUMX 相 AC サーボ モーターが使用されています。コンベアを駆動するために活用され、パッケージを XNUMX 台のマシンから別のマシンに迅速かつ正確に移動できるようになりました。このプロセスにより、エラーが削減され、包装時の遅延時間が短縮されました。
3 相 AC サーボ モーター システムのアーキテクチャには、精密な制御を実現するために互いに統合されたさまざまな要素が含まれています。モーター自体は、磁気コアを囲む巻線とともにそこに格納されています。これらのコイルに電流が流れると、磁場が生成され、独自の磁場によってモーター コアが回転します。
エンコーダは、3 相 AC サーボ モーター システムの重要な部分です。モーター側の制御システムにフィードバックを提供する XNUMX 番目のデバイスです。このエンコーダは、モーターの移動方向に加えて、回転角度と速度に関する情報も送信します。
ここでは、3 相 AC サーボ モーターの効率とパフォーマンスを向上させるさまざまな方法について説明します。これは、頻繁に話題に上るものであり、関連する作業の最初の選択肢になります (適切なモーターを使用するのが基本)。モーターにはさまざまなサイズがあり、電力定格も異なるため、可能な限り、操作に適したものを選択してください。
回生ブレーキなどの設定パスは、パフォーマンスを向上します。これは基本的に、モーターが減速するたびに熱として浪費されるすべての運動エネルギーを取り出し、その電力をシステムの他の部分に利用します。これにより、不必要なエネルギーの浪費がなくなり、システム全体の効率が向上します。
ヒント: 結論として、3 相 AC サーボ モーターは画期的な技術として機能し、ロボット工学から製造業まで幅広く使用されています。優れた速度、位置、および高い動的制御精度 (フィードバック) を提供するため、これらのレベルの精度が求められるアプリケーションでは、これらのモーターは必須です。これにより、これらの素晴らしいモーターのパワーと汎用性が向上します。そのため、3 相 AC サーボ モーター システムにもっと時間を費やしてその複雑さを理解すれば、効率を高める新しい/より良い方法が見つかるでしょう。
上海SANYUは上海市松江区にあります。ソフトスターターインバーターと自動制御キャビネットの開発と製造に特化したハイテク企業です。生産、製造、販売の歴史は、2004年に設立された上海SANYU Electronic Equipment Co., Ltd.にまで遡ります。同社には、修士、博士、上級エンジニアで構成される研究開発グループがあります。毎年、このビジネスでは、業界の標準となる3相ACサーボモーター製品の分野のトレンドを調査しています。
当社は、風力発電、太陽光発電設備用インバーター、周波数変換省エネ装置の製造、研究開発を専門としています。当社の製品には、高電圧および低電圧用ソフトスターター、高電圧および低電圧インバーター、太陽光発電コンバーターなどがあります。さらに、当社はカスタム設計のサービスも提供しています。
松江輸出園区は、同社の近代的な生産製造施設です。製品は世界 60 か国以上に輸出されています。また、米国とヨーロッパに流通センターとアフターサービス サービス 3 相 AC サーボ モーターがあります。Sanyu は、最も信頼性が高く、最も迅速なサービスを提供するために、DHL、UPS、FedEx と提携しています。
当社は、IS9001国際品質システム認証、CCC国家強制製品認証、CE国際安全認証を取得しており、上海科学技術委員会に承認され、上海ハイテク企業技術ベース企業、ソフトウェア企業、3相ACサーボモーター品質管理企業、契約遵守企業の称号を授与されています。年間生産能力は200万台です。当社の製品は、電力製造、冶金、化学工業、天然ガス輸送機械、繊維、工作機械、および食品製造、製紙、電線ケーブルなどのさまざまな産業用途で幅広く使用されています。