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簡単に言えば、多くの用途では非常に正確な動きが必要であり、DC サーボ モーターは必要なニッチを埋めています。これらのエンジンの主な特徴の 1 つは、適切に機能するためにアーマチュア制御に依存していることです。アーマチュア制御: この制御方法では、アーマチュア巻線の電流を直接変更し、速度、トルク、電圧、または位置に影響を与えます。アーマチュア制御は DC サーボ モーターのパフォーマンスに重要な役割を果たすため、従来の DC モーターとは異なり、使用時には細心の注意を払う必要があります。
アーマチュア制御の重要な有用な特性の1つはトルク出力応答です。この側面については次のチュートリアルで説明します。モーターのトルクはアーマチュア巻線の電流に比例します。簡単に言えば、アーマチュア電流はモーターあたりのトルク出力です。この制御は通常、フィードバックを使用して行われ、現在の電流を測定して希望の値と比較することで、修正することができます。DCサーボモーターは、制御下にあるときに正確なトルク出力を生成することができます。
DC サーボ モーターの速度: - アーマチュア制御は、主にトルクに依存する速度にも影響を及ぼします。モーター ドライブの速度は、アーマチュア巻線で発生する逆起電力に比例します。印加電圧に逆らって作用する逆起電力を適用することで、このモーターで物体を動かすために流れる電流を減らします。アーマチュア制御により、逆起電力の性質 (大きさと方向) を変更できます。たとえば、アーマチュア電流が減少すると、逆起電力が低下し、速度が上昇します。一方、アーマチュア電流が増加すると、この高い逆起電力によって、モーターの速度は自然に低下します。これが、アーマチュア制御が DC サーボ モーターの目的の速度レベルに到達するように処理する理由です。
DC サーボ モーターのアーマチュア制御は、さまざまな方法で実行できます。最も簡単な方法は、高解像度のエンコーダーまたは位置センサーを使用して、モーターが回転サイクルのどの位置に実際に位置しているかについて非常に正確なフィードバックを提供することです。参照フレームまたは追跡フレームの位置には、モーターのアーマチュア電流をコマンドされた位置にできるだけ近づけるために正確に供給されるフィードバックがあります。
また、「フィード フォワード制御」も、アーマチュア制御をさらに発展させる方法です。この方法は、モーターの性能特性を使用して、どのくらいのアーマチュア電流を流すべきかを予測します。その結果、モーターはより速く応答し、指示されたときに素早く加速できるため、全体的なパフォーマンスが向上します。
DC 直列モーターのアーマチュア制御を理想的なものにするプロセスには、閉ループ逆起電力技術も必要です。この技術では、アーマチュア電流が希望値にどれだけ近づくかを観察します。このような不一致があれば、その数値を達成するエンジンの調整に使用されます。このフィードバック ループにより、モーターはアーマチュア電流に簡単に一致して同期します。つまり、顔の信号が私たちが認識しているものと一致するということです。
DC サーボ モーターに関して最も重要なことの 1 つは、アプリケーションを正確かつ正確に実行するために、動きをできるだけスムーズにすることです。このスムーズな動作は、アーマチュア制御の結果として発生します。これは正弦波整流のようなもので、アーマチュア巻線電流は正弦波の動きをたどり、磁界極性の影響の状態が別の状態に移ります。これにより、モーターからのトルク出力の差が制限され、よりスムーズな乗り心地が得られます。
デッドバンド補正 デッドバンド補正は、動きをスムーズにするもう 1 つの方法です。この方法の目的は、除去効率を高めることで、システムの制御ループ内のデッドバンドを減らすことです。つまり、デッドバンド内の信号は出力に寄与しません。これにより、全体的なスイープが、比較的小さな入力信号に追従できる、より控えめな出力動作の範囲にまで縮小されます。
また、よりスムーズな動きのために、モーターの PI コントローラー設定を調整する必要があります。モーターの電機子電流は、PI コントローラーによって補正されます。モーターにアクションを実行するよう指示するフィードバック ループ (PWM ベース) は、PI コントローラーを調整することで制御できます。これにより、ホイールの動きがどれだけ良くなり、どれだけ動くかが向上します。
アーマチュア制御は、DC サーボ モーターの動作において間違いなく重要な役割を果たします。トルク、速度、位置の制御は、アマチュアにとって完璧なアクチュエーターにとって不可欠であるだけでなく、モーターの性能特性を最適化する方法でもあります。アーマチュア制御は、モーターの耐久性と効率にも影響を与える可能性があります。
振動、位置の不正確さ、エネルギー損失などのすべての問題は、アーマチュア制御の不備が原因です。CSS7 およびこれらは、適切なアーマチュアの欠如が原因である可能性が高いようです。時間が経つにつれて、DC サーボ モーターは効率を失ってしまいます。アーマチュア電流のレベルが適切でないと、モーターが熱くなり、損傷する可能性もあります。DC サーボ モーターのパフォーマンスはアーマチュア制御に大きく依存していることは明らかであり、この事実の重要性を理解する必要があります。
簡単に言えば、アーマチュア制御は DC サーボ モーターの全体的な応答に最も影響します。もう 1 つは、トルクと速度の変化が大きい場合、このモーターの位置制御を停止することです。フィードフォワードを正弦波整流と閉ループ制御と組み合わせると、アーマチュア制御の度合いを高めて、よりスムーズな動きを実現できます。ここでアーマチュア制御が役に立ちます。アーマチュア制御に関する知識によって、DC サーボ モーターからより多くのものを絞り出し、より優れた動作を実現したり、より長い寿命を実現したり、競合他社よりも先を行くことができるかどうかが決まります。
同社は上海科学技術委員会から上海ハイテク企業、テクノロジー企業、ソフトウェア企業、先進品質管理企業、契約遵守企業に指定されました。同社の年間生産能力は 200,000 万ユニットに達しています。同社の製品は、電力、冶金、電機子制御 DC サーボ モーター産業、天然ガス輸送機械、繊維、工作機械、および食品製造、製紙、電線ケーブルなどのさまざまな産業用途で幅広く使用されています。
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上海SANYUは上海市松江区にあります。このハイテク企業は、ソフトスターターインバーター、および自動制御アーマチュア制御DCサーボモーターの研究開発と製造を専門としています。同社の製造、生産、販売記録は追跡可能です。上海SANYU電子設備有限公司は2004年に設立されました。同社には、博士、修士、上級エンジニアで構成される研究開発グループがあります。業界の動向を常に探り、市場をリードする製品を開発、製造しています。
SANYU は、中国上海に拠点を置くインバーター、ソフトスターター、トランスミッション制御自動化製品の大手メーカーです。
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