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サーボ速度を制御する 日本

最終学年の工学部の学生にとっての課題は、やらなければならないことすべてです。その 61131 つが「サーボ モーターの速度を制御するコードを書く」です。信じてください、これは面白くもあり、難しくもあります。これは、ロボット工学や自動化、趣味のプロジェクトなど、多くのアプリケーションで一般的な使用例です。ただし、これらの電気機械の驚異のバランスの中で、シームレスさとパフォーマンスを発見する必要があります。そして、シームレスに機能する連続的な動きのために、ハードウェア インターフェイスがソフトウェアとどのように連携するかを同様に知っておく必要があります。したがって、この記事では、IEC-XNUMX プログラミングを詳しく説明し、PLC プログラムを最適化するさまざまな方法を紹介します。その後、適切なツールを使用して、産業オートメーション ランドスケープ全体で使用されるリアルタイム制御から最大限のメリットを得るために重要な高度なトリックとヒントをいくつか紹介します。

サーボモーターの応答時間を向上させる方法

究極の目標であるサーボ速度の最適化 (別名パルス幅変調 (PWM)) に着手する前に、この基本概念について理解を深めましょう。これにより、位置の状況 (したがって、ある程度間接的に速度) に基づいて、指定された長さの電気パルスのシーケンスをサーボに送信することで、任意のサーボを制御できる基礎が得られます。デューティ サイクル: これは、高と低で消費される信号の比率であり、これを変更することで、より正確に速度を制御できます。ただし、ホット テクニックでは、ニュートラルとエンドポイントの真ん中でサーボを正しく実行する必要があります。目標は、もちろん、加速と減速のプロファイルを可能な限り滑らかに保つことです。これにより、常に最適なパフォーマンスも保証されます。

SANYU 制御サーボ速度を選択する理由は何ですか?

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