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モータードライバの選択: 精密なモーション制御において、モータードライバの選択は最も重要な部分の一つです。このアプリケーションでは、DCサーボモータードライバにはピークトルクへの迅速な到達、最小限のノイズ放射、および高出力トルクといった特徴が求められます。本記事では、精密制御に使用できるトップ5のDCサーボモータードライバブランドについて話し、またそれらの重要な考慮点についても詳しく掘り下げ、どのタイプがあなたのニーズに合っているかを決定するのに役立つ情報を提供します。
オムロンのDCサーボモータ用ドライバについて。オムロンから提供される分離型ドライバは、その精度(他の市場では類を見ないもの)、高速応答性、信頼性、そして幅広いパワー範囲で注目に値します。これは誰のニーズにも合うでしょう。オムロンのサーボモータドライバラインアップにおける利点には、精密な位置決めや速度制御、ゲイン調整によるトルク制限が含まれます。
これらは高いトルク密度を持ち、増幅器内のモーターの速度と位置を簡単に制御できます。デルタ社のトップクラスのサーボモータドライバも効率的で静かであり、小型の寸法を持っています。デルタシリーズ:その汎用性と信頼性により、このシリーズは様々なサーボモータ(AC/DCブラシ付きモータ)で良好に動作する幅広い製品群を提供しています。
ロボティクスおよび自動化システムの要件は多岐にわたりますが、オリエンタルモータのDCサーボモータ駆動装置は、正確な位置制御、速度調整、トルク制限機能により、これらのさまざまな要求に対応できます。幅広いラインナップのサーボモータ駆動装置は、すべての要件に優れた適合性を提供します。
高精度で変位のない動作と世界クラスの安定性を持つタマワセイキの安価なテスト機用スピンドルは、任意のオンデマンドプロファイリングトロールサービス学習のためのフルレンジの先進的なDCサーボモータ駆動装置を使用しています。タマガワセイキ製品の優れた実用性は、その自動化デバイスを使用した機器の信頼性の背景にある理由の一つであり、それらのデバイスはロボティクスや半導体製造などの多くの分野で使用されています。
ヤスカワは、産業自動化の分野での経験と、モーションコントロール製品に特化した専門会社が共同で、高精度を実現するためにDCサーボモータードライバーを使用して製品を構築しました。ヤスカワのサーボモータードライバーは、リジェネレーティブブレーキ、サーボモーターのオートチューニング [3]、リアルタイムモニタリングなど、さまざまな種類のサーボモーター向けに非常に高度な制御と信頼性を提供します。
このタイプの問題すべてを解決するための重要な要素について議論し、DCサーボモータードライバーを選択する際に注意が必要です:
すべてのモータードライバーにはパワー評価がありますので、使用しているモーターを駆動できるドライバーであることを確認してください。
電圧、電流評価 モータードライバーがモーターの範囲内の電圧と電流の評定出力を有しているか確認してください。
制御機能 - 適切なモータードライバーには、位置や速度制御などのシンプルな制御機能と、トルク制限/ゲイン調整がいくつか必要です。
通信インターフェース - モータードライバーが使用する通信インターフェース(RS-232またはRS-485)を決定します。
保護機能: 過電圧、低電圧、過熱による損傷を防ぐために、保護機能付きのモータードライバーを選択してください。
ステッピングモーターの代わりにDCサーボモータードライバーを使用する理由はいくつかあります。
高いトルク - DCサーボモーターは、ステッピングモーター技術と比較してより高いトルクを発生させることができ、全体的な性能と効率を向上させます。
速度制御が正確 - DCサーボモーターは精密な速度制御能力を持ち、よりダイナミックなアプリケーションに最適です。
滑らかで正確 - DCサーボモーターは非常に正確であり、より高い精度が必要な位置決めタスクに最適です。
無段階動作 - 無段階動作により、負荷に対して非常に正確で高解像度のスムーズな制御が可能です。
この記事では、VNH5019を使用してDCサーボモータードライバーサーキットを設計し、実装する方法について説明します。
DCサーボモータードライバーサーキットの設計 (保留中)DIY時代を生き続ける中で、DCサーボモータードライバーサーキットはより興味深く、コスト効果があります。ご自身のDCサーボモータードライバーを数ステップで制御できます!
回路設計 - 使用する部品の選定(電力、電圧/電流レーティング、および必要な制御機能があるかどうか)。
AC回路の組み立て - 実時間AC回路を作成するために、スchematicに示された部品配置に基づいてブレッドボードまたはPCBに部品を配置します。
回路の設置 - 自分のモータードライバーサーキットで準備を整え、ターミナル出力をサーボモーターに接続します(該当する場合)。
パフォーマンス向上 - ゲイン、トルク制限、速度などの制御設定を調整することで、回路の利点や出力を最適化します。
高精度でノイズのない環境での動作制御が必要な場合、超高速応答時間を持つDCサーボモーターとそのアンプが最適です。適切なDCサーボモータードライバーを選択し、ワット数、制御機能、保護機能に応じて、より高い位置決め精度を実現し、動作を滑らかにすると同時に、一部の適用においてもコストを削減できます。
この会社は、上海科学技術委員会によって上海のハイテク企業、技術企業、ソフトウェア企業、高度な品質管理企業および契約遵守企業の称号を授与されました。この会社の年間生産能力は20万セットの目安に達しています。製品は広範に使用されており、電気DCサーボモータードライバー製造、冶金・化学工業、天然ガス輸送機器、繊維産業や紙製造、食品、電線ケーブルなどの各种工業応用にも使われています。
この会社は、松江エクスポートパークに現代的な製造および生産拠点を持っています。世界中の60カ国以上にDCサーボモータードライバーを輸出しています。また、アメリカとヨーロッパに販売代理店、アフターサービス、サービスセンターも設けています。三友(Sanyu)はDHL、UPS、FedExのメンバーであり、顧客に最も速く、最高のサービスを提供できます。
上海三友は、上海市松江区に位置しています。ソフトスタート装置やインバータ、DCサーボモータードライバーの制御コントロールキャビネットの研究開発と生産を行うハイテク企業です。生産、製造、販売の歴史は2004年に設立された上海三友電子設備有限公司までさかのぼります。現在、会社には博士号や修士号を持つメンバーおよび上級エンジニアで構成される研究開発グループがあり、業界のトレンドを常に追い続け、その分野で競争力のある高品質な製品を作り出しています。
この会社は研究に重点を置いており、DCサーボモータドライバや風力・太陽光発電インバータ装置の製造を行っています。また、エネルギー節約につながる周波数変換装置の製造と販売も行っています。同社の製品には、高電圧・低電圧用に設計されたソフトスターター、高電圧・低電圧用インバーター、そして太陽光発電コンバーターが含まれます。この会社はカスタマイズされたソリューションも提供しています。