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モーター ドライバーの選択: モーター ドライバーの選択は、正確なモーション コントロールにとって最も重要な要素の 5 つです。このアプリケーションには、DC サーボ モーター ドライバーが備えるべき顕著な特性が推奨されます。DC サーボ モーター ドライバーは、ピーク トルクが速く、ノイズ放出が最小限で、高トルクになります。この記事では、精密制御に使用できる最高の DC サーボ モーター ドライバー ブランド XNUMX つについて説明し、どのタイプが実際にニーズに合っているかを判断するのに役立つ重要な考慮事項についても詳しく説明します。
DC サーボ モーター用の Omron ドライバー Omron の別タイプのドライバーについて少し説明します。このドライバーは、精度 (他の市場ではこのような製品を見つけることはできません)、高速応答、信頼性、およびすべてのニーズに適合する十分な電力範囲を備えているため注目に値します。Omron のサーボ モーター ドライバー ラインには、正確な位置決めや速度制御、ゲイン調整によるトルク制限などの利点があります。
トルク密度が高いため、アンプ内のモーターの速度と位置を簡単に制御できます。-- Delta - デルタの先駆的なサーボ モーター ドライバーは、小型で効率的かつ静かです。Delta シリーズ: 汎用性と信頼性を備えたこのシリーズには、さまざまなサーブ モーター (AC/DC ブラシ付きモーター) で適切に動作する幅広い製品があります。
ロボット工学および自動化システムの要件は多岐にわたりますが、オリエンタルモーターの DC サーボ モーター ドライバーは、正確な位置制御、速度調整、およびトルク制限機能を備えているため、さまざまな要求に対応できます。幅広いサーボ モーター ドライバーは、あらゆる要件に優れた適合性を提供します。
高精度で変位のない動作により、世界トップクラスのツイート安定性が実現します。オンデマンドのフロファイリング トロール サービスで、高度な DC サーボ モーター ドライバーの全範囲を学習し、簡単に使用できます。多摩川精機のコンポーネントの優れた実用性は、ロボット工学や半導体製造など、多くの分野で使用されている自動化デバイスを使用した機器の信頼性の理由の 1 つです。
安川電機は、産業オートメーションの分野で豊富な経験とモーションコントロール製品を専門とする専門会社で、DCサーボモータードライバーを使用して高精度を実現しています。安川電機のサーボモータードライバーは、回生ブレーキ、サーボモーターの自動調整[3]、さまざまなタイプのサーボモーターのリアルタイム監視などを提供することで、非常に高度な制御と信頼性を提供します。
これらすべてのタイプの問題を解決する重要な要素について説明します。DC サーボ モーター ドライバーを選択する際に注意する必要があります。
すべてのモーター ドライバーには定格電力があるため、ドライバーが使用しているモーターに電力を供給できることを確認してください。
電圧、電流定格モーター ドライバーが、モーターの範囲内の電圧と電流の定格出力を備えていることを確認します。
制御機能 - 適切なモーター ドライバーには、位置や速度の制御、トルク制限/ゲイン調整などのシンプルな制御機能が備わっている必要があります。
通信インターフェイス - モーター ドライバーが動作する通信インターフェイス (RS-232 または RS-485) を決定します。
保護: 損傷を防ぐために、過電圧、低電圧、熱などの保護機能を備えたモーター ドライバーを選択します。
さまざまなアプリケーションでステッピング モーターの代わりに DC サーボ モーター ドライバーを使用する理由をいくつか示します。
より高いトルク - DC サーボ モーターは、ステッピング モーター技術と比較して、より高いレベルのトルクを生成できるため、全体的なパフォーマンスと効率が向上します。
より正確な速度制御 - DCサーボモーターは正確な速度制御が可能で、より動的なアプリケーションに最適です。
よりスムーズでより正確 - DC サーボ モーターはより正確で、より高い精度が求められる位置決めタスクに最適です。
無段階動作 - 無段階操作により、非常に正確で高解像度の負荷をスムーズに制御できます。
この記事では、VNH5019 を使用して DC サーボ モーター ドライバー回路を設計および実装します。
DC サーボ モーター ドライバー回路設計 (保留中) DIY 時代を生き続けながら、DC サーボ モーター ドライバー回路はより興味深く、コスト効率に優れています。いくつかの簡単な手順で独自の DC サーボ モーター ドライバーを制御できます。
回路設計 - 使用するコンポーネントの選択 (電力、電圧/電流定格、制御機能が必要かどうか)。
AC 回路の組み立て - 回路図のコンポーネント レイアウトを使用して、ブレッドボードまたは PCB 上にコンポーネントを構築し、リアルタイムの AC 回路を作成します。
回路を組み込む - モーター ドライバー回路でハッチを閉め、端子出力 (ある場合) をサーボ モーターに接続します。
パフォーマンスの向上 - ゲイン、トルク制限、速度などの制御設定を調整して、回路の利点/出力を最適化します。
高精度でノイズのない状況で動作を制御する必要がある場合は、超高速応答時間を備えた DC サーボ モーターとそのアンプが最適です。ワット、制御機能、保護機能に応じて適切な DC サーボ モーター ドライバーを選択すると、位置決め精度が向上し、動作がよりスムーズになり、コストも節約できます。
同社は上海市科学技術委員会から上海市ハイテク企業、テクノロジー企業、ソフトウェア企業、先進品質管理企業、契約遵守企業の称号を授与されました。同社の年間生産能力は200,000万セットです。製品は電気DCサーボモータードライバー製造、冶金化学工業、天然ガス輸送機械、繊維、および製紙、食品、電線ケーブルなどのさまざまな産業用途に広く使用されています。
同社は松江輸出パークに最新の製造・生産拠点を構えています。同社は世界中に 60 台以上の DC サーボ モーター ドライバーを輸出しています。また、米国とヨーロッパに販売代理店、アフター サービス、サービス センターがあります。Sanyu は DHL、UPS、FedEx のメンバーであり、お客様に最速かつ最高のサービスを提供することができます。
上海三宇は上海市松江区にあります。ソフトスターター、インバーター、DCサーボモータードライバーなどの制御盤の研究開発と製造を専門とするハイテク企業です。生産、製造、販売の歴史は、2004年に設立された上海三宇電子設備有限公司にまで遡ります。現在、当社には博士、修士、上級エンジニアで構成される研究開発グループがあります。当社は常に業界の年間動向を探り、その分野で競争力のある高品質の製品を生み出しています。
当社は、DC サーボ モーター ドライバーの研究と製造、および風力および太陽光発電インバーター機器の製造に注力しています。また、エネルギーを節約する周波数変換機器の製造と販売も行っています。当社の製品には、高低電圧用に設計されたソフト スターター、高低電圧用のインバーター、太陽光発電コンバーターなどがあります。当社はカスタマイズされたソリューションを提供しています。