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간단히 말해서, 많은 용도는 DC 서보 모터가 필수적인 역할을 하는 매우 정확한 움직임을 필요로 합니다. 이러한 엔진들의 주요 특징 중 하나는 적절히 작동하기 위해 암추어 제어에 의존한다는 것입니다. 암추어 제어: 이 제어 방법에서는 암추어 코일의 전류를 직접 변경하여 속도, 토크, 전압 또는 위치에 영향을 미칩니다. 암추어 제어는 DC 서보 모터의 성능에서 중요한 역할을 하기 때문에 이를 적용할 때는 일반적인 직류 모터와 달리 매우 주의해야 합니다.
아마처 제어의 주요하고 유용한 특성 중 하나는 토크 출력 응답입니다. 우리는 다음 튜토리얼에서 이 측면에 대해 논의할 것입니다. 모터의 토크는 아마처 windings의 전류에 비례합니다. 간단히 말해, 아마처 전류는 모터당 토크 출력입니다. 이 제어는 일반적으로 현재 상태를 측정하고 원하는 값과 비교하여 이를 수정할 수 있는 피드백을 사용하여 수행됩니다. DC 서보 모터는 제어 하에 있을 때 정확한 토크 출력을 생성할 수 있습니다.
DC 서보 모터의 속도: - 암추어 제어는 토크에 크게 의존하는 속도에 영향을 미칩니다. 모터 드라이브의 속도는 암추어 windings에서 발생하는 역전압(EMF)에 비례합니다. 이 모터에서는 객체가 움직이기 위해 흐르는 전류를 줄이기 위해 적용된 역 EMF가 가해진 전압과 반대 방향으로 작용합니다. 암추어 제어는 역 EMF의 크기와 방향을 변경할 수 있게 해줍니다. 예를 들어, 암추어 전류가 감소하면 역 EMF가 낮아지고 속도는 증가합니다. 반면, 암추어 전류를 증가시키면 더 높은 역 EMF로 인해 자연스럽게 모터 속도는 줄어듭니다. 이것이 바로 DC 서보 모터에서 원하는 속도 수준에 도달하기 위해 암추어 제어가 사용되는 이유입니다.
DC 서보 모터에서 암추어 제어는 여러 가지 방법으로 수행될 수 있습니다. 가장 간단한 방법은 고해상도 인코더 또는 위치 센서를 사용하여 모터가 회전 주기에서 실제로 어느 위치에 있는지 매우 정확한 피드백을 제공하는 것입니다. 참조 또는 추적 프레임에서의 위치는 모터의 암추어 전류를 명령된 위치에 가깝게 조작하기 위해 정확하게 피드백됩니다.
또 다른 방법인 '피드 포워드 제어'도 더 발전된 암추어 제어 방식입니다. 이 방법은 모터의 성능 특성을 사용하여 얼마나 많은 암추어 전류가 흐르야 하는지를 예측합니다. 그 결과는 명령에 따라 더 빠르게 반응하고 안정화되는 모터로, 전체 성능이 향상됩니다.
DC 시리즈 모터의 아머처 제어를 이상적으로 만드는 과정에는 클로즈 루프 카운터-EMF 기술이 필요합니다. 이 기술은 아머처 전류가 원하는 값에 얼마나 가까운지 관찰합니다. 이러한 차이는 해당 수치를 조정하여 엔진을 튜닝하는 데 사용됩니다. 이 피드백 루프는 모터가 쉽게 아머처 전류를 일치시키고 동기화할 수 있도록 보장하며, 이는 우리가 느끼는 것과 우리가 원하는 신호가 일치함을 의미합니다!
DC 서보 모터에 대해 말하자면, 가장 중요한 요소 중 하나는 정밀하고 정확한 애플리케이션을 수행하기 위해 움직임이 가능한 한 매끄러워야 한다는 것입니다. 이 매끄러운 동작은 아머처 제어의 결과로 발생합니다. 이는 아머처 코일 전류가 사인파 운동을 따라 하나의 자계 극성 상태에서 다른 상태로 변화하는 방식으로 변하기 때문에 '사인파 커뮤테이션'이라고 합니다. 이는 모터의 토크 출력 차이를 제한하여 더 부드러운 작동을 가능하게 합니다.
데드밴드 보상 데드밴드 보상은 움직임을 부드럽게 만드는 또 다른 방법입니다. 이 방법론의 목적은 제어 루프에서 시스템의 데드밴드를 줄이고 제거 효율성을 향상시키는 것입니다. 즉, 데드밴드 내부의 신호는 출력에 기여하지 않습니다. 이로 인해 더 작은 출력 움직임이 비교적 작은 입력 신호를 따를 수 있는 범위로 전체 스캔이 줄어듭니다.
또한, 모터의 PI 컨트롤러 설정을 조정하여 움직임을 더 부드럽게 만들어야 합니다. 모터의 암추어 전류는 PI 컨트롤러에 의해 보상됩니다. PWM 기반으로 모터에 동작을 지시하는 피드백 루프는 PI 컨트롤러를 조정함으로써 제어할 수 있으며, 이를 통해 바퀴가 얼마나 잘 그리고 얼마나 많이 움직였는지를 개선할 수 있습니다.
분명히 암페어 제어는 DC 서보 모터의 작동에서 중요한 역할을 합니다. 토크, 속도 및 위치 제어는 아마추어뿐만 아니라 모터의 성능 특성을 최적화하는 데 있어 필수적입니다. 암페어 제어는 또한 모터의 내구성과 효율성에 영향을 미칠 수 있습니다.
모든 이러한 문제들, 즉 진동, 위치 오차 및 에너지 손실은 부적절한 암페어 제어로부터 발생합니다. CSS7와 이 문제들은 적절한 암페어가 부족하기 때문에 발생할 가능성이 큽니다. 시간이 지나면서 DC 서보 모터는 더 이상 효율적이지 않게 됩니다. 부적절한 암페어 전류 수준은 모터를 과열시키고 손상시킬 수도 있습니다. DC 서보 모터의 성능이 암페어 제어에 크게 의존한다는 사실을 이해하는 것이 중요합니다.
간단히 말해서, 암페어 제어는 DC 서보 모터의 전체 응답에 가장 큰 영향을 미칩니다. 다른 경우에는 토크와 속도 변화가 더 큽니다. 이 모터의 정지 위치를 제어하십시오. 사인파 커뮤테이션과 피드포워드를 결합하고 폐루프 제어를 사용하면 암페어 제어만으로 더 부드러운 동작을 위해 그 정도를 증가시킬 수 있습니다. 이것이 바로 암페어 제어가 중요한 곳이며, 이에 대한 지식이 DC 서보 모터에서 더 많은 성능을 끌어낼 수 있는지, 더 나은 작동, 더 긴 수명 또는 경쟁자들보다 앞서게 할지를 결정합니다.
회사는 상하이 과학기술 위원회로부터 상하이 고신 기업, 기술 기업, 소프트웨어 기업, 선진 품질 관리 기업 및 계약 준수 기업으로 지정되었습니다. 회사의 연간 생산 능력은 20만 대에 달합니다. 회사의 제품은 전력, 제철, 암추 제어 DC 서보 모터 산업, 천연가스 운반 기계, 섬유, 기계류 등 다양한 산업 분야에서 광범위하게 사용되고 있으며, 식품 생산, 종이 생산, 전선 케이블을 포함한 여러 공업 응용 분야에서도 활용됩니다.
회사는 송강 수출 단지에 최첨단 제조 및 생산 시설을 보유하고 있습니다. 이 회사는 전 세계 60여 개국에 제품을 수출하고 있습니다. 또한 미국과 유럽에 유통 회사와 암추 제어 DC 서보 모터 사후 서비스 센터를 운영하고 있습니다. 산유는 DHL, UPS, FedEx와 협력하여 가장 신뢰할 수 있고 효율적인 서비스를 제공하고 있습니다.
회사는 전기 제어 서보 모터, 발전용 광전지 장비 및 인버터, 주파수 변환 절약 장치의 생산과 연구 개발에 특화되어 있습니다. 제품에는 고/저전압 소프트 스타터, 저/고전압 인버터 및 태양광 광전지 컨버터가 포함됩니다. 또한 회사는 맞춤형 서비스를 제공합니다.
상하이 산유(SANYU)는 상하이 송장 지역에 위치해 있습니다. 이 고테크 기업은 소프트 스타터와 인버터, 자동 제어 및 전기 제어 서보 모터의 연구 개발과 생산에 특화되어 있습니다. 회사의 제조, 생산 및 판매 기록은 상하이 산유(SANYU) 전자 설비 유한 회사로 거슬러 올라갑니다. 이 회사는 2004년에 설립되었으며, 박사, 석사 및 고급 엔지니어들로 구성된 연구 개발 그룹을 보유하고 있으며, 매년 산업 동향을 탐색하고 시장에서 선도하는 제품을 개발하고 생산하고 있습니다.
산유는 중국 상하이에서 인버터, 소프트 스타터, 그리고 변속기 제어 자동화 제품을 생산하는 선도적인 업체 중 하나입니다.
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