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간단히 말해서, 많은 용도에서는 DC 서보 모터가 필요한 틈새 시장을 채우기 위해 매우 정확한 움직임이 필요합니다. 이러한 엔진의 주요 특징 중 하나는 엔진이 제대로 작동하려면 전기자 제어에 의존한다는 것입니다. 전기자 제어:- 이 제어 방법에서는 전기자 권선의 전류 변화를 직접 유발하여 속도, 토크, 전압 또는 위치에 영향을 줍니다. 전기자 제어는 DC 서보 모터의 성능에 중요한 역할을 하기 때문에 기존 DC 모터와 달리 적용 시 매우 주의가 필요합니다.
전기자 제어의 주요하고 유용한 속성 중 하나는 토크 출력 응답입니다. 다음 튜토리얼에서 이 측면에 대해 논의할 것입니다. 모터의 토크는 전기자 권선의 전류에 비례합니다. 간단히 말하면, 전기자 전류는 모터당 출력되는 토크입니다. 이 제어는 대개 현재를 측정하고 원하는 것과 비교하여 수정할 수 있도록 하는 피드백으로 이루어집니다. DC 서보 모터는 제어 시 정확한 토크 출력을 생성할 수 있습니다.
DC 서보 모터의 속도: - 전기자 제어는 주로 토크에 따라 속도에 영향을 미칩니다. 모터 드라이브의 속도는 전기자 권선에서 발생하는 역기전력에 비례합니다. 이 모터에서는 적용된 전압에 대해 작용하는 역기전력을 적용하여 물체가 움직이기 위해 흘러야 하는 전류를 줄입니다. 전기자 제어를 통해 역기전력의 특성, 즉 크기와 방향을 변경할 수 있습니다. 예를 들어 전기자 전류 감소; 카운터 EMF를 낮추고 속도를 높입니다. 반면에 전기자 전류를 높이면 이 높은 카운터 EMF는 자연스럽게 모터 속도를 낮추게 됩니다. 이것이 바로 전기자 제어가 DC 서보 모터의 원하는 속도 수준에 도달하는 것을 관리하는 이유입니다.
DC 서보 모터의 전기자 제어는 다양한 방법으로 수행할 수 있습니다. 가장 간단한 방법은 고해상도 인코더나 위치 센서를 사용하여 모터가 회전 사이클에서 실제로 어디에 있는지에 대한 매우 정확한 피드백을 제공하는 것입니다. 기준 프레임 또는 추적 프레임의 위치에는 명령된 위치에 가깝게 모터의 전기자 전류를 조작하기 위해 정확도가 제공되는 피드백이 있습니다.
또 다른 "피드 포워드 제어"는 전기자 제어를 더욱 발전시키는 방법이기도 합니다. 이 방법은 모터의 성능 특성을 사용하여 얼마나 많은 전기자 전류가 들어가야 하는지 예측합니다. 그 결과 모터는 더 빠르게 응답할 수 있을 뿐만 아니라 명령을 받으면 신속하게 응답하여 전반적인 성능을 향상시킬 수 있습니다.
DC 시리즈 모터의 전기자 제어를 이상적으로 만드는 과정에는 폐쇄 루프 역기전력 기술도 필요합니다. 이 기술은 전기자 전류가 원하는 값에 얼마나 가까운지 관찰합니다. 이러한 불일치는 이 숫자를 만드는 엔진을 조정하는 데 사용됩니다. 이 피드백 루프는 모터가 전기자 전류를 쉽게 일치시키고 동기화하도록 보장합니다. 이는 얼굴 신호가 우리가 인식하는 것과 필요하다는 것을 의미합니다!
DC 서보 모터와 관련하여 가장 중요한 것 중 하나는 정밀하고 정확하게 애플리케이션을 수행하기 위해 가능한 한 부드럽게 움직이는 것입니다. 이 부드러운 동작은 전기자 제어의 결과로 발생합니다. 이는 전기자 권선 전류가 사인파 움직임을 따라가며 한 상태의 계자 극성 영향이 다른 상태에 따라 달라지기 때문에 정현파 정류입니다. 이는 모터의 토크 출력 차이를 제한하여 더 부드러운 라이더를 만듭니다.
불감대 보상 불감대 보상은 움직임을 더 부드럽게 만드는 또 다른 방법입니다. 이 방법론의 목적은 제거 효율성을 향상시켜 제어 루프에서 시스템의 불감대를 줄이는 것입니다. 이는 불감대역 내부의 신호가 출력에 영향을 미치지 않음을 의미합니다. 이렇게 하면 보다 완만한 출력 움직임이 상대적으로 작은 입력 신호를 따를 수 있는 범위로 전체 스윕이 줄어듭니다.
또한 보다 부드러운 동작을 위해서는 모터의 PI 컨트롤러 설정을 조정해야 합니다. 모터의 전기자 전류는 PI 컨트롤러에 의해 보상됩니다. 모터(PWM 기반)에 작업을 수행하도록 명령하는 피드백 루프는 PI 컨트롤러를 조정하여 제어할 수 있습니다. 그러면 바퀴가 얼마나 훌륭하고 많은 움직임을 했는지가 향상될 것입니다.
의심할 바 없이 전기자 제어는 DC 서보 모터 작동에서 중요한 역할을 합니다. 토크, 속도 및 위치 제어는 완벽한 액추에이터 형태의 아마추어에게 필수적일 뿐만 아니라 모터의 성능 특성을 최적화하는 방법에도 필수적입니다. 전기자 제어는 모터의 내구성과 효율성에도 영향을 미칠 수 있습니다.
진동, 위치 부정확성 및 에너지 손실과 같은 이러한 모든 문제는 열악한 전기자 제어로 인해 발생합니다. CSS7 및 이는 적절한 뼈대가 부족하여 발생하는 것으로 보입니다. 시간이 지남에 따라 DC 서보 모터는 효율성을 유지하지 않습니다. 전기자 전류 수준이 올바르지 않으면 모터가 과열되어 손상될 수도 있습니다. DC 서보 모터의 성능은 전기자 제어에 크게 의존한다는 것은 명백하며 이 사실은 그 중요성과 관련하여 이해되어야 합니다.
간단히 말해서, 전기자 제어는 DC 서보 모터의 모든 응답에 가장 큰 영향을 미칩니다. 다른 하나가 더 많은 토크와 속도 변경이라면 이 모터의 위치 제어를 중지하십시오. 정현파 정류 및 폐쇄 루프 제어와 결합된 피드포워드를 사용하면 더욱 부드러운 모션을 위한 전기자 제어 수준을 높일 수 있습니다. 여기가 전기자 제어가 작동하는 곳이며 이에 대한 지식에 따라 DC 서보 모터에서 더 많은 것을 짜낼 수 있는지 여부가 결정되어 더 잘 작동하고, 더 오래 수명을 가지며, 경쟁사보다 앞서 경주할 수 있습니다.
회사는 상하이 과학 기술위원회로부터 상하이 하이테크 기업, 기술 기업, 소프트웨어 기업 고급 품질 관리 기업 및 계약 준수 기업이라는 이름을 부여 받았습니다. 연간 용량 회사는 200,000 단위에 도달합니다. 회사의 제품은 전력, 야금 및 전기자 제어 DC 서보 모터 산업, 천연 가스 운송 기계, 직물, 공작 기계는 물론 식품 생산, 제지 생산, 전선 케이블을 포함한 다양한 산업 응용 분야에 광범위하게 사용됩니다.
회사는 최첨단 제조 및 생산 시설인 Songjiang 수출 단지를 보유하고 있습니다. 이 회사는 전 세계 60여 개국에 제품을 수출하고 있습니다. 또한 유통 회사, 애프터 서비스 서비스 센터 전기자 제어 DC 서보 모터미국 및 유럽이 있습니다. Sanyu는 가장 안정적이고 효율적인 서비스를 제공하기 위해 DHL, UPS, FedEx와 제휴를 맺었습니다.
이 회사는 인버터용 전기자 제어 DC 서보 모터발전 태양광 발전 장비와 주파수 변환 에너지 절약 장비의 생산, 연구 개발을 전문으로 합니다. 제품에는 고저전압용 소프트스타터, 저전압 및 고전압용 인버터, 태양광발전 컨버터 등이 있습니다. 또한 회사는 창작 맞춤형 서비스를 제공합니다.
상하이 송장구에 위치한 상하이 SANYU. 하이테크 회사는 RD 및 생산 소프트 스타터 인버터와 자동 제어 전기자 제어 DC 서보 모터를 전문으로 합니다. 회사의 제조, 생산 및 판매 기록을 추적할 수 있습니다. Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd.는 2004년에 설립되었습니다. 이 회사는 의사, 석사 및 수석 엔지니어로 구성된 RD 그룹을 보유하고 있습니다. 끊임없이 업계 동향을 찾아 시장을 선도하는 제품을 개발, 생산하고 있습니다.
SANYU는 중국 상하이에 있는 인버터, 소프트 스타터, 변속기 제어 자동화 제품의 선두 제조업체 중 하나입니다.
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