"WhatsApp": + 86 13564535011
Paprasčiau tariant, daugeliu atvejų reikia labai tikslaus judėjimo, kuriam nuolatinės srovės servo varikliai užpildo reikiamą nišą. Viena iš pagrindinių šių variklių charakteristikų buvo ta, kad, norint tinkamai veikti, pasitikima armatūros valdymu. Armatūros valdymas: Šiuo valdymo metodu mes tiesiogiai sukeliame elektros srovės pasikeitimą armatūros apvijoje ir taip darome įtaką greičiui, sukimo momentui, įtampai arba padėčiai. Armatūros valdymas vaidina pagrindinį vaidmenį veikiant nuolatinės srovės servo varikliui, todėl jį naudojant, skirtingai nuo įprastų nuolatinės srovės variklio, reikia būti labai atsargiems.
Viena iš pagrindinių ir naudingų armatūros valdymo savybių yra sukimo momento išvesties atsakas, apie šį aspektą kalbėsime kitoje pamokoje. Variklio sukimo momentas yra proporcingas jo armatūros apvijos srovei. Paprastais žodžiais tariant, armatūros srovė yra vieno variklio sukimo momentas. Ši kontrolė paprastai atliekama naudojant grįžtamąjį ryšį, kuris įvertina dabartį ir lygina ją su tuo, ko norite, kad galėtumėte juos pataisyti. DC servo variklis gali sukurti tikslų sukimo momentą, kai yra valdomas
Nuolatinės srovės servo variklio greitis: - Armatūros valdymas taip pat turi įtakos greičiui, kuris daugiausia priklauso nuo sukimo momento. Variklio pavaros greitis yra proporcingas priešpriešiniam EMF, kuris susidaro inkaro apvijoje. Jie sumažina srovę, kuri turi tekėti, kad objektas judėtų, šiame variklyje taikydami priešingą EMF, kuris veikia prieš taikomą įtampą. Armatūros valdymas leidžia keisti galinio EMF pobūdį, ty jo dydį ir orientaciją.) Pavyzdžiui, armatūros srovės sumažinimas; skaitiklio EMF nuleidimas, greičio padidėjimas. Kita vertus, jei padidintume armatūros srovę, tai dėl didesnio skaitiklio EMF natūraliai sumažės variklio greitis. Štai kodėl armatūros valdymas rūpinasi, kad būtų pasiektas norimas nuolatinės srovės servo variklio greičio lygis.
Armatūros valdymas nuolatinės srovės servo variklyje gali būti atliekamas įvairiais būdais. Paprasčiausias būdas yra naudoti didelės skiriamosios gebos koduotuvus arba padėties jutiklius, kad būtų galima gauti labai tikslų grįžtamąjį ryšį apie tai, kur variklis iš tikrųjų yra sukimosi cikle. Padėtis atskaitos arba sekimo rėme turi grįžtamąjį ryšį, kuris yra tiksliai tiekiamas, kad būtų galima valdyti variklio armatūros srovę taip, kad ji būtų tokia arti ir arti jo nurodytos padėties.
Kitas, „Pastūmos į priekį valdymas“ taip pat yra būdas labiau išvystyti armatūros valdymą. Šis metodas naudoja variklio veikimo charakteristikas, kad nuspėtų, kiek armatūros srovės turėtų patekti. Rezultatas yra variklis, kuris gali reaguoti greičiau, o taip pat greitai stulbinantis, kai jam liepiama tai padaryti, pagerindamas bendrą veikimą.
Tam, kad nuolatinės srovės serijos variklio armatūros valdymas taptų idealus, taip pat reikia artimo ciklo priešpriešinio EMF technikos. Šis metodas stebi, kaip jo armatūros srovė yra artima norimai vertei. Visi tokie neatitikimai bus naudojami sureguliuojant variklį, kuris sukuria šį skaičių. Ši grįžtamojo ryšio kilpa užtikrina, kad variklis lengvai suderintų ir sinchronizuotų savo armatūros srovę, o tai reiškia, kad mūsų veido signalo reikia su tuo, ką mes suvokiame!
Kalbant apie nuolatinės srovės servovariklius, vienas iš svarbiausių dalykų yra tai, kad judesiai būtų kuo sklandesni, kad būtų galima tiksliai ir tiksliai atlikti programas. Šis sklandus veiksmas vyksta dėl armatūros valdymo. Tai yra toks sinusoidinis komutavimas, nes armatūros apvijos srovė seka sinusinio bangos judėjimą, kad skirtųsi nuo vienos lauko poliškumo įtakos kito būsenos. Tai apriboja jūsų variklio sukimo momento skirtumą ir todėl vairuojate sklandžiau.
Dead-band kompensavimas Negyvos juostos kompensavimas yra dar vienas būdas padaryti judėjimą sklandesnį. Šios metodikos tikslas – padidinti sistemos pašalinimo efektyvumą, kad jo valdymo kilpoje būtų mažiau aklavietės. Tai reiškia, kad signalai, esantys negyvos juostos viduje, neprisideda prie išvesties. Tai sumažina bendrą nubraukimą iki diapazono, kuriame kuklesni išvesties judesiai gali sekti santykinai mažus įvesties signalus.
Be to, norėdami sklandžiau judėti, turite sureguliuoti variklio PI valdiklio nustatymus. Variklio armatūros srovės kompensuojamos PI valdikliu. Grįžtamojo ryšio kilpa, kuri nurodo varikliui (pagal PWM) atlikti veiksmą, gali būti valdoma sureguliuojant PI valdiklį; tai pagerins, kaip gerai ir daug judėjo vairas.
Neabejotinai armatūros valdymas vaidina svarbų vaidmenį nuolatinės srovės servovarikliuose. Sukimo momento, greičio ir vietos valdymas yra būtinas bet kokiai tobulai mėgėjų pavarai, taip pat kaip optimizuoti variklio veikimo charakteristikas. Armatūros valdymas taip pat gali turėti įtakos variklio ilgaamžiškumui ir efektyvumui.
Visos šios problemos, tokios kaip vibracija, padėties netikslumai ir energijos nuostoliai, atsiranda dėl prastos armatūros valdymo. Atrodo, kad CSS7 ir tai gali sukelti tinkamos armatūros trūkumas. Laikui bėgant nuolatinės srovės servo variklis nustoja veikti. Netinkami armatūros srovės lygiai taip pat gali įkaisti ir sugadinti variklį. Akivaizdu, kad nuolatinės srovės servovariklio veikimas labai priklauso nuo armatūros valdymo, ir šį faktą reikia suprasti kaip jo svarbą.
Trumpai tariant, armatūros valdymas labiausiai veikia visą nuolatinės srovės servo variklių atsaką. Jei kitas yra didesnis sukimo momentas ir greitis, sustabdykite šio variklio padėties valdymą. Grįžtamasis ryšys kartu su sinusoidiniu komutavimu ir uždaro ciklo valdymu gali būti naudojamas siekiant padidinti armatūros valdymo laipsnį, kad judėjimas būtų sklandesnis. Čia atsiranda armatūros valdymas, o jūsų žinios apie tai lems, ar galėsite išspausti daugiau iš tų nuolatinės srovės servo variklių, kad jie veiktų geriau, gyventų ilgiau arba lenktyniautų į priekį nei konkurentai.
Šanchajaus mokslo technologijų komisija įmonei suteikė Šanchajaus aukštųjų technologijų įmonės, technologijų įmonės, programinės įrangos įmonės pažangios kokybės valdymo įmonės ir sutarčių besilaikančios įmonės pavadinimus. metinis įmonės pajėgumas siekia 200,000 XNUMX vnt. Įmonės produktai plačiai naudojami elektros energijos, metalurgijos ir armatūros valdymo nuolatinės srovės servo variklių pramonėje, gamtinių dujų transportavimo mašinose, tekstilės gaminiuose, staklėse, taip pat įvairiose pramonės srityse, įskaitant maisto gamybą, popieriaus gamybą, laidų kabelius.
įmonė turi moderniausią gamybos ir gamybos įrenginį Songjiang Export Park. Bendrovė savo produkciją eksportuoja daugiau nei 60 šalių visame pasaulyje. taip pat turi platinimo įmones, garantinio aptarnavimo centrus, armatūros valdymo nuolatinės srovės servomotoriusJungtinėse Valstijose ir Europoje. Sanyu bendradarbiauja su DHL, UPS ir FedEx, kad teiktų patikimiausias ir efektyviausias paslaugas.
Įmonė specializuojasi armatūros valdymo nuolatinės srovės servomotorinės energijos generavimo fotovoltinės įrangos keitikliams, taip pat dažnio keitimo energiją taupančios įrangos gamyboje, tyrime. produktai yra minkštieji starteriai aukštai žemesnei įtampai, inverteriai žemai ir aukštesnei įtampai bei saulės fotovoltiniai keitikliai. Be to, įmonė siūlo kūrimo paslaugas pagal užsakymą.
Šanchajaus SANYU yra Songjiang rajone, Šanchajuje. Aukštųjų technologijų įmonė specializuojasi RD ir gamybos minkštųjų starterių inverteriuose, taip pat automatinio valdymo armatūros valdymo nuolatinės srovės servovarikliuose. Įmonės gamybos, gamybos ir pardavimo įrašus galima atsekti Šanchajus SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., buvo įkurta 2004 metais. Bendrovė turi RD grupę, kurią sudaro gydytojai, meistrai ir vyresnieji inžinieriai. nuolat ieško pramonės metų tendencijų ir kuria bei gamina pirmaujančius produktus rinkoje.
SANYU yra vienas iš pirmaujančių inverterių, minkštųjų starterių ir transmisijos valdymo automatikos gaminių gamintojų Šanchajuje, Kinijoje.
Autoriaus teisės © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. Visos teisės saugomos Privatumo politika
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NE
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS