WhatsApp:+86 13564535011
Trumpai tariant, daugelis panaudojimų reikalauja labai tikslaus judesio, kuriam DC servomotoriai užpildo būtiną nišą. Vienas iš pagrindinių jų savybių buvo tai, kad juose naudojamas varžos valdymas, kad jie galėtų tinkamai veikti. Varžos valdymas: Šiuo valdymo metodu tiesiogiai keičiame elektros srovę varžos apvijimoje, todėl įtakojame greitį, momentą, įtampos ar poziciją. Varžos valdymas žaidžia svarbų vaidmenį DC servomotoriaus veikimo gebėjimuose, todėl jo pritaikant reikia būti labai atsargiems, skirtumui nuo tradicinių DC variklių.
Vienas pagrindinis ir naudingas armatūros valdymo savybė yra momentų išėjimo atsakas, apie šį aspektą kalbėsime mūsų kitame pamokoje. Elektromotoriaus momentas yra proporcingas srovei jo armatūros apvyniuje. Paprastais žodžiais, armatūros srovė yra momentas išėjimas per variklį. Šis valdymas dažniausia atliekamas su grįžtamuoju ryšiu, kuris matuoja esamą reikšmę ir palygina ją su tuo, ką norite, kad galėtumėte jas pataisyti. DC servo variklis gali sukurti tikslų momentą išėjimą, kai yra kontroliuojamas.
Greitis DC servomoatoriui: - Armatūros valdymas taip pat turi poveikį greičiui, kuris pagrindiniu būdu priklauso nuo momentų. Variklio judesio greitis yra proporcingas atvirkštiniam EMF, kuris kyla armatūros srautuje. Jie sumažina esantį srautą, reikalingą norint, kad objektas judėtų, šiame variklyje pritaikant atvirkštinį EMF, kuris veikia prieš taikomą voltą. Armatūros valdymas leidžia pakeisti grįžtamosios EMF pobūdį, t.y. jos dydį ir orientaciją. Pavyzdžiui, mažėjantis armatūros srautas; sumažėjimas atvirkštinio EMF, padidėja greitis. Kitu pusė, jei padidinsime armatūros srautą, tai didesnis atvirkštinis EMF natūraliai bus sukeltas mažesniu variklio greičiu. Tai yra kodėl armatūros valdymas užtikrina pasiekti norimą greičio lygį DC servo varikliui.
Virimo kontrolė DC servomotoriuje gali būti atlikti daugeliu būdų. Paprasčiausias metodas yra aukštos brandos koduoklių ar pozicijos jutiklių naudojimas, kad būtų suteiktas labai tikslus atsiliepimas dėl to, kurioje sukimo ciklo etape tikrai yra motorius. Pozicija nuožvilgsniu ar sekimo rėžime turi atsiliepimą, kuris tiksliai pateikiamas, kad reguliuotų motoriaus virimo srovę kaip galima artimesčiai prie nurodytos pozicijos.
Kitas, „Feed forward valdymas“, taip pat yra būdas gerinti virimo kontrolę. Šis metodas naudoja motoriaus našumą, kad paskaičiuotų, kiek turėtų eiti virimo srovės. Rezultatas yra motorius, kuris gali reaguoti greičiau, tuo tarpu greitai stabilizuojantis, kai jam tai nurodoma, taip pagerindami bendrą našumą.
Procesas, kuriuo DC serijos variklių armatūros valdymas tampa idealus, taip pat reikalauja uždarojo ciklo atstatomos elektromoto (EMF) technikos. Ši technika stebi, kaip jo armatūros srovė yra artima norimai vertei. Bet kokie tokių nuokrypių bus naudojami variklio derinimui, kad būtų pasiektas šis skaičius. Šis grįžtamasis ryšys užtikrina, kad variklis lengvai sutaptų ir sinchronizuotų savo armatūros srovę, o tai reiškia, kad mūsų signalo poreikiai sutampa su tuo, ką mes jį laikome!
Kalbant apie DC servovarlius, vienas iš pagrindinių dalykų yra, kad judesiai būtų kaip galima glodnesiau, kad būtų galima atlikti programoms tiksliai ir tiksliai. Toks glodus veikimas vyksta dėl armatūros valdymo. Tai yra sinusinė komutacija, kai armatūros srovė seką sinuso formą, kintant iš vienos polio padėties į kitą. Tai riboja sukimosi momentų skirtumus jūsų variklyje ir todėl jums leidžia būti glaudesniu vairuotoju.
Kompensacija neaktyvaus juostos Neaktyvaus juostos kompensacija yra dar vienas būdas, kaip padaryti judėjimą glodesnį. Šios metodikos tikslas yra padaryti sistemą mažiau neaktyvią valdymo cikle, pagerindami eliminavimo efektyvumą. Tai reiškia, kad signalai neaktyvoje juostoje nesidaro įtakos išvesties signalui. Tai sumažina bendrą nuotolių prie tokių ribų, kur mažesni išvesties pokyčiai gali sekoti visai mažiems įvesties signalams.
Be to, turite sutinkinti savo varomojo PI reguliatoriaus nustatymus lankstesniam judėjimui. Varomojo armaturejos srovės kompensuojamos naudojant PI reguliatorių. Atgalinis ryšys, kuris komanduoja varomajam (pagal PWM) atlikti veiksmą, gali būti kontroliuojamas reguliuojant PI reguliatorių; tai pagerins kokybę ir kiek buvo nuvyksta ratais.
Be abejo, armatūros valdymas žaidžia svarbų vaidmenį DC servomotorių veikimo procese. Torques, greičio ir padėties valdymas yra būtinas bet kuriame tinkamai veikiančiame aktuatoriuje, ne tik amaterams, bet taip pat dėl to, kaip jis optimizuoja variklio našumo charakteristikas. Armatūros valdymas taip pat gali turėti poveikį variklio ilgovarčiai veikimui ir efektyvumui.
Visi šie problemos, tokios kaip vibracijos, padėties netaikomybės ir energijos nuostoliai, kilę iš netinkamo armatūros valdymo. CSS7 ir jos atrodo, kad gali būti sukeltos dėl trūkumo tinkamos armatūros. Laikui bėgant DC servomotorius nesibaigia būti efektyvus. Netinkami armatūros srovės lygiai taip pat gali pernelyg iškarpti ir pažeisti variklį. Aišku, kad DC servomotoriaus našumas didelį dėmesį skiria armatūros valdymui, ir šis faktas turi būti suprantamas dėl jo svarbos.
Trumpai, armatūros valdymas yra labiausiai paveikiantis visą DC servo varomų atsakymą. Jei kitas būdas yra didesnis momentas ir greičio pokytis, sustojimo pozicijos valdymas šio varomo. Pirmyn esančiojo junginio kombinavimas su sinusinės komutacijos ir uždaros jungties valdymu gali būti naudojamas siekiant padidinti armatūros valdymo laipsnį tiksliau sujausmingam judėjimui. Į tai ir pradedamas armatūros valdymas, o jūsų žinios apie jį nustatys, ar galėsite išgauti daugiau iš tų DC servo varomų, leisdami jiems veikti geriau, ilgiau gyventi arba pereiti prieš savo konkurentus.
įmonė gavo pavadinimus Šanghajaus Aukštosios Technologijos Įmonė, Technologinė Įmonė, Programinė Įmonė, Kokybės Valdymo Įmonė ir Sutarties Laikanti Įmonė iš Šanghajaus Mokslo ir Technologijų Komisijos. įmonės metinis gamybos potencialas siekia 200 000 vienetų. Įmonės produktai yra plačiai naudojami elektros jėgos, metalurgijos ir armatūros valdymo DC servomotorių pramonėse, gaminiuose, kurie naudojami natūraliojo dujų transportavimui, tekstiliniame sektoriuje, gaminančiose įrankių mašinose bei daugelyje kitų pramoninių taikomųjų, įskaitant maisto gamybą, popieriaus gamybą, kabelius ir laidus.
įmonė turi modernias gamybos ir gamybos įrangą Songjiang Eksportiniame Parke. Ji eksportuoja savo produktus į daugiau nei 60 šalių visame pasaulyje. Taip pat turi pardavimo įmones, po pardavimo paslaugas ir service centrą armatūros valdymo DC servomotorių JAV ir Europoje. Sanyu bendradarbiauja su DHL, UPS ir FedEx, kad teiktų labiausiai patikimą ir efektyvią paslaugą.
įmonė specializuojasi amaturo valdymo DC servomotoriaus ir energijos gamybos fotovoltaikos įrenginių kūrimu atvirkštinio keitiklio sistemoms, taip pat dažnių konvertavimo taupymo įrenginiams. Produktai apima minkšti paleidimai aukštoms ir žemoms voltams, atvirkštiniai keitikliai žemoms ir aukštoms voltoms, bei saulės fotovoltaikos konvertoriai. Be to, įmonė siūlo sukurti paslaugas pagal užsakymą.
Shanghai SANYU yra įsikūrusi Songjiang rajone, Šanghajuje. Aukštosios technologijos įmonė specializuojasi minkšto paleidimo ir atvirkštinio keitiklio sistemos kūrimu bei automatizuoto valdymo ir amaturo valdymo DC servomotoriaus gamyboje. Įmonės gamyba, gamyba ir pardavimai galimi nuo Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., kuris buvo įsteigtas 2004 metais. Įmonė turi tyrimų ir plėtros grupę, sudarytą iš daktarų, magistrų ir aukščiausio lygio inžinierių, kurie beveik kasmet ieško pramonės tendencijų ir kūnauja ir gamina pirmaujančius rinkoje produktus.