WhatsApp:+86 13564535011
Tikriųjų iššūkių inžinerijos studentui paskutiniame kursе yra viskas tas darbas, kurį turi atlikti!! Vienas iš jų yra „Parašykite kodą servomechanizmo greičio valdymui“. Prieštaringai, bet tai padaro dalyką interesanti ir kartu sunkiu. Tai yra bendras naudojimo atvejis daugelyje programų, įskaitant robotiką ir automatizavimą taip pat kaip hobio projektus tiesiog todėl. Tačiau, siekiant pasiekti maksimalią šių elektromechaninių stebukų suderintumą ir našumą... būtina suprasti, kaip aparatinė įranga dirba kartu su programinėja įranga, kad sukurtų toliau judantį procesą be sutrikimų. Taigi, šiame straipsnyje mes giliau nusiskausime į IEC-61131 programavimą ir čia pateiksime įvairias PLC programų optimizavimo metodus, užtat seka keletas giliau analizuojamų triukų ir patarimų, kaip pasiekti didžiausią naudą iš realaus laiko valdymo pritaikyto pramonės automatizacijos srityje.
Prieš pradedant stengintis pasiekti šventąją graalę – savojo greičio servos tinkamumą – kitaip žinomą kaip impulsų plotis moduliacija (PWM), leiskite geresnai suprasti šią pagrindinę sąvoką. Tai suteikia mums pagrindą, kurį galime kontroliuoti bet kurią servą siunčiant sekas iš tam tikrų ilgžymių elektrinių impulsų, atsižvelgiant į padėtį (ir taip netiesiogiai greitį). Darbo ciklas: tai yra santykis tarp signalo laiko aukšta ir žema, pakeisdami jį galite kontroliuoti greičio daugiau tiksliai. Tačiau turite tiksliai juos paleisti centriniame neutralioje ir galiniuose taškuose tinkamai naudodami populiarią techniką. Tikslas, žinoma, yra laikyti pagreitio ir nutraukimo profilius kaip galima glodžiausiais – kas kartu visada užtikrina optimalią našumą.
Efektyvios Servo Valdymo Sistema Optimalus servo greičio valdymo paprastumas yra ne tik jautrinimo užėminys; tai reikalauja apžiūrėti bendrą sistemą, kurią sudaro apkrovos dinamika, energijos vartojimas ir atsakymo laikas. Tai leis mums sužinoti, kaip atrodo momentas-greitis kreivis šiam servo ir leis naudotojams tiksliai žinoti, kur jų variklis dirba efektyviausiai. Uždaros jungties valdymo sistemos, priešingai, remiasi atgavei iš koduotuvų ar jutiklių, kad reguliuotų PWM signalą realiu laiku pagal faktinę apkrovą. Efektyvumas ir Energinis Optimizavimas Tai dar vienas dalykas; tai reiškia naudojant visas energijos tipus visą realiu laiku be klaidų tolerancijos, kas gali būti labiausiai svarbus efektyvumui taip pat.
Valdymas serva greičiu yra robotų visur būdas. Tai labai sudėtinga dalykas atlikti; jūs negalite paprastai padaryti kelis servai judėti vienu metu. Kitas lygis funkcija yra PID (P ar PI ar PD) valdymas su sudėtingais algoritmais įmontuota. Jie tiesiog apskaičiuoja PWM signalą naudojant šį procesą ir pritaiko jį, pagal atstumą iki norimos pozicijos ir mūsų dabartinę faktinę vietą golferio klubo užtikrinant tinkamą glodžią sinchronizuotą judesį. Su adaptaciniais valdymo technikomis jungtais, sistemos net gali mokytis ir pritaikyti save prie kintančių aplinkos sąlygų arba mechaninių ausinančių veiksnių, kad pagerintų savo greičio kontrolės tikslumą.
Kai norite aukštos tikslumo valdymo savo servo varomais, mes turime įrankius ir technologijas, kurios pagerina tikslų vietos pagrįstą našumą. Šiandienos erovėje mikrovaldiklių (pvz., Arduino ir Raspberry Pi [18]) kartu su specializuotomis servo bibliotekomis teikia paprastą sprendimą tiek PWM generavimui, tiek uždarojo ciklo valdymo realizacijai. Firmvinis su išplėstomis funkcijomis dar toliau pagerina šiuos servo varus, įskaitant aukštesnių eilučių esamąjį ir greičio valdymą, papildomą diagnostinių duomenų informaciją bei kitus reikšmingus privalumus, leidžiančius spręsti kritines dinaminio varo elgsenos derinius tiksliai nukreiptoms programoms. Inžinieriai gali modeliuoti ir simuliavoti servo sistemą naudodami simuliavimo programinę įrangą, pavyzdžiui, MATLAB/Simulink, be jokios fizinės aparatinės įrangos, todėl jie gali optimizuoti prieš implementaciją, o dėka šių įrankių savybių gali būti užtaisyta gamintojams laiko.
Realus laikas Servo Greičio Valdymas ir Kaip Jis Patarpa Jūsų Pramoninės Automatizacijos Našumui
Kombinuojant su aukštos greičio procesorais, kurie leidžia naudoti šią informaciją valdymo sistemos realiu laiku, greitai veikiančios valdymo algoritmų galima reaguoti greitai keičiantis eksploatavimo sąlygose ir pasiekti geriausią greitį ar pozicionavimą dinaminėje aplinkoje, todėl moderni pramoninė automatizacija yra sukurtas apie šias sistemas. Tai stiprina gamybos efektyvumą ir produktyvumą, o tai, свою очередь, padeda pagerinti saugumą, nes kai kilus rizikai, galima nedelsiant atlikti veiksmus. Momentinis užduočių pereitas „pick and place“ robotikos programose padeda sumažinti neveiklumą ir pagerinti našumą dėl realiu laiku veikiančio servovaldymo.
Songjiang eksportavimo parkas yra gamybos ir servo greičio valdymo įrenginys. Įmonės produktai siunčiami daugiau nei į 60 šalių ir regionų pasaulyje. Įmonė sukūrė pardavimo agentūras bei po pardavimo paslaugų vietas JAV, Europoje, Okeanijoje ir Pietų Amerikoje. Sanyu yra DHL, UPS ir FedEx partneris, teikiantis klientams greičiausias ir geriausias paslaugas.
įmonė gavo pekinio Aukštosios Technologijos Įmonės, Technologinės Įmonės, Programinės Įrangos Įmonės, Geresnio Kokybės Valdymo Įmonės ir Sutartims Laikomosi Įmonės pateiktus titulus nuo Pekinio Mokslo ir Technologijų Komisijos. Įmonės kasmetinprodukcijos galia siekia 200 000 vienetų ženklinimo. Produktai plačiai naudojami elektros valdymo servo greičio gamyboje, metalurgijoje ir chemijos pramoneje, natūrinio dujo transportavimo mašininiuose sistemose, tekstilėje bei įvairiuose pramoniniuose taikymuose, pvz., popieriaus gamyboje, maisto produkcijoje, kabelių ir laidų gamyboje.
įmonė yra specializuota tyrimų ir plėtros srityje, taip pat gamina vėjo ir fotovoltaikos inverterių įrangą. Be to, ji gamina ir prekiauja energiją taupančia dažnių konvertavimo įranga. Siūlomi produktai apima aukštos ir žemos slėgio minkšti paleidimai kartu su žemos ir aukštos slėgio inverteriais, saulės fotovoltaikos inverteriais, saulės dviejų ašių transmisinių seklių bei kitais aukšt technologijų produktais. Jos geros kokybės visapusiškos inžinerinės sprendimai buvo pagirti valdymo ir servetų greičio galu naudotojais šioje srityje. Įmonė taip pat siūlo pasirinktinai dizainerių paslaugas.
Šanghajaus SANYU yra įsikūrusi Šiauhaio Songjiang rajone. Aukštosios technologijos įmonė, specializuojantiся į minkšti pradžios ir inverterių bei valdymo servų greičio kontroliuojamų kontrolinių šaldžių kūrimą ir gamybą. Gamybos, gamybos ir pardavimo istorija gali būti atsekama iki Šiauhaio SANYU Elektroninės Įrangos Co., Ltd., įkurta 2004 metais. Šiuo metu įmonė turi R D grupę, sudarytą iš daktarų, magistrų ir aukščiausio lygio inžinierių. Ji nuolat ieško pramonės tendencijų per metus ir kūrja aukštos kokybės produktus, kurie yra konkurencingi jų srityje.