"WhatsApp": + 86 13564535011
Neabejotini iššūkiai paskutinio kurso inžinerijos studentui yra visi tie dalykai, kuriuos turite padaryti! Vienas iš jų yra „Parašykite kodą servo variklio greičio valdymui“. Tai įprastas atvejis daugelyje programų, įskaitant robotiką ir automatizavimą, taip pat ir hobio projektuose vien todėl. Tačiau šių elektromechaninių stebuklų pusiausvyroje reikia atrasti vientisumą ir našumą... Ir lygiai taip pat reikia žinoti, kaip aparatinės įrangos sąsajos veikia su programine įranga, užtikrinančia nuolatinį judėjimą, kaip veikia sklandžiai. Taigi, šiame įraše mes gilinsimės į IEC-61131 programavimą ir čia kalbama apie įvairius PLC programų optimizavimo metodus, po kurių pateikiami keli pažangūs gudrybės ir patarimai naudojant tinkamus įrankius, kurie yra svarbūs norint gauti didžiausią naudą iš realiojo laiko. valdyti naudojamas viršutinis pramoninės automatikos kraštovaizdis.
Prieš pradėdami šventąjį gralį – tobulindami savo servo greitį – kitaip vadinamą impulso pločio moduliacija (PWM), geriau suprasime šią pagrindinę koncepciją. Tai suteikia mums pagrindą, dėl kurio galime valdyti bet kurį servo įrenginį, siųsdami į jį tam tikro ilgio elektros impulsų sekas, pagrįstas padėties aplinkybėmis (ir dėl to šiek tiek netiesioginiu greičiu). Veikimo ciklas: tai yra didelės ir mažos signalo sąnaudų santykis, jį pakeitę galite tiksliau valdyti greitį. Bet jūs turite juos iš tikrųjų paleisti negyvame taške neutralioje ir galutiniuose taškuose, kad būtų galima tinkamai naudoti karštąją techniką. Žinoma, tikslas yra, kad pagreičio ir lėtėjimo profiliai būtų kuo sklandesni – tai savo ruožtu visada užtikrins optimalų veikimą.
Veiksmingi servo valdikliai Siekiant optimalaus servo greičio valdymo paprastumo, reikia pažvelgti ne tik į derinimą; Tam reikia pažvelgti į bendrą sistemos perspektyvą, kuri apima apkrovos dinamiką, energijos suvartojimą ir reakcijos laiką. Tai leis mums suprasti, kaip atrodo šio servo sukimo momento greičio kreivė, ir leis vartotojams tiksliai žinoti, kur jų variklis veikia efektyviausiai. Uždarojo ciklo valdymo sistemos remiasi grįžtamuoju ryšiu iš kodavimo įrenginių arba jutiklių, kad PWM signalas būtų reguliuojamas realiuoju laiku, atsižvelgiant į faktinę apkrovą. Efektyvumo ir energijos optimizavimas Tai kitas dalykas; tai reiškia, kad reikia naudoti energijos tipus visą realią laiką be atsparumo gedimams, o tai taip pat gali būti svarbiausias veiksnys siekiant efektyvumo.
Servo greičio kontrolė yra robotų bėda visur. Tai labai sudėtingas dalykas; Jūs negalite paprasčiausiai priversti kelių servo dalių judėti vienu metu. Kito lygio funkcija yra PID (P arba PI arba PD) valdymas su integruotais sudėtingais algoritmais. Jie tiesiog apskaičiuoja PWM signalą naudodami šį procesą ir pritaiko jį pagal atstumą iki norimos padėties ir dabartinę tikrąją golfo lazdos vietą, užtikrinančią sklandžius sinchronizuotus judesius. Suderinus adaptyvaus valdymo metodus, sistemos netgi gali mokytis ir prisitaikyti prie kintančių aplinkos sąlygų ar mechaninių nusidėvėjimo faktorių, kad pagerintų greičio valdymo tikslumą.
Jei norite labai tiksliai valdyti savo servovariklius, turime įrankius ir technologijas, skirtas pagerinti tikslią padėties našumą. Šiuolaikinėje mikrovaldiklių (pavyzdžiui, Arduino ir Raspberry Pi [18]) eroje kartu su specializuotomis servo bibliotekomis yra paprastas sprendimas tiek PWM generavimui, tiek uždaro ciklo valdymo įgyvendinimui. Programinė įranga su pažangiomis funkcijomis dar labiau pagerina šias servo pavaras, įskaitant aukštesnės eilės srovės ir greičio valdymą, papildomus diagnostikos duomenis ir kitus reikšmingus privalumus, kad būtų galima valdyti svarbius dinaminio variklio veikimo derinius tikslinėms programoms. Inžinieriai gali modeliuoti ir imituoti servo sistemą naudodami modeliavimo programinę įrangą, pvz., MATLAB/Simulink, be jokios fizinės aparatinės įrangos, todėl jie gali optimizuoti prieš įdiegimą gali sutaupyti gamintojų laiko dėl šios šių įrankių savybės.
Servo greičio valdymas realiuoju laiku ir kaip jis padidina jūsų pramoninės automatikos našumą
Kartu su didelės spartos procesoriais, kurie leidžia valdikliams naudoti šią informaciją realiu laiku, greitai valdomi valdymo algoritmai gali greitai reaguoti kintančiomis darbo sąlygomis ir užtikrinti geriausią greitį arba padėties nustatymą dinamiškoje aplinkoje, todėl buvo sukurta moderni pramoninė automatika. sukurta aplink šias sistemas. Tai padidina produktyvumą ir efektyvumą, o tai savo ruožtu padidina saugumą, nes iškilus rizikai galima nedelsiant reaguoti. Momentinis užduočių atlikimo perėjimas robotų pasirinkimo ir išdėstymo programose padeda sumažinti prastovos laiką ir pagerinti pralaidumą dėl realiojo laiko servo valdymo.
Songjiang Export Park gamina ir valdo servo greitį. Įmonės produkcija siunčiama į daugiau nei 60 pasaulio šalių ir regionų. įkūrė platinimo agentūras, taip pat aptarnavimo po pardavimo vietas Jungtinėse Amerikos Valstijose, Europoje, Okeanijoje, Pietų Amerikoje. Sanyu yra DHL, UPS ir FedEx partneris, teikiantis klientams greičiausias geriausias paslaugas.
Šanchajaus mokslo ir technologijų komisija įmonei suteikė Šanchajaus aukštųjų technologijų įmonės, technologijų įmonės, programinės įrangos įmonės pažangios kokybės valdymo įmonės ir sutarčių besilaikančios įmonės titulus. įmonės metinis gamybos pajėgumas yra 200,000 XNUMX rinkinių. produktai, plačiai naudojami elektros valdymo servo greičio gamyboje, metalurgijos ir chemijos pramonėje, gamtinių dujų transportavimo mašinose, tekstilės gaminiuose, taip pat įvairiose pramonės srityse, tokiose kaip popieriaus gamyba, maistas, laidai.
Įmonė specializuojasi tyrimų ir plėtros srityje, taip pat vėjo fotovoltinės inverterių įrangos gamyboje. Ji taip pat gamina ir parduoda dažnio keitimo įrangą, kuri taupo energiją. siūlomi aukštos ir žemos įtampos minkštieji paleidikliai, žemos aukštos įtampos inverteriai, saulės fotovoltiniai keitikliai, saulės energijos dviejų ašių perdavimo sekimo įrenginiai ir kiti aukštųjų technologijų produktai. Jo aukštos kokybės visapusiški inžineriniai sprendimai buvo įvertinti valdymo servo greičio naudotojai šioje srityje. įmonė taip pat siūlo pagal užsakymą sukurtas paslaugas.
Šanchajaus SANYU yra Songjiang rajone, Šanchajuje. Aukštųjų technologijų įmonė, kuri specializuojasi RD ir minkštųjų paleidiklių bei keitiklių ir valdomų valdymo spintų, kurios valdo servo greitį, gamyboje. Gamybos, gamybos ir pardavimo istoriją galima atsekti iki Šanchajaus SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., įkurtos 2004 m. Šiuo metu įmonė turi RD grupę, kurią sudaro gydytojai ir meistrai bei vyresnieji inžinieriai. Ji nuolat ieško pramonės metų tendencijų ir kuria kokybiškus, konkurencingus savo srityje produktus.