WhatsApp: +86 13564535011
Vienkārši sakot, daudziem lietojumiem ir nepieciešama ļoti precīza kustība, kurai līdzstrāvas servomotori aizpilda nepieciešamo nišu. Viens no galvenajiem šo dzinēju raksturlielumiem bija tas, ka tiek paļauta uz armatūras kontroli, lai tie darbotos pareizi. Armatūras vadība: šajā vadības metodē mēs tieši izsaucam elektriskās strāvas maiņu armatūras tinumā un tādējādi ietekmējot ātrumu, griezes momentu, spriegumu vai pozīciju. Armatūras vadībai ir galvenā loma līdzstrāvas servomotora darbībā, un tāpēc atšķirībā no parastā līdzstrāvas motora, to lietojot, ir jābūt ļoti uzmanīgiem.
Viens no galvenajiem un noderīgajiem armatūras vadības īpašumiem ir griezes momenta izvades reakcija, par šo aspektu mēs runāsim mūsu nākamajā apmācībā. Motora griezes moments ir proporcionāls strāvai tā armatūras tinumā. Vienkāršiem vārdiem sakot, armatūras strāva ir griezes momenta izvade uz motoru. Šo kontroli parasti veic, izmantojot atgriezenisko saiti, kas mēra tagadni un salīdzina to ar vēlamo, lai jūs varētu tos labot. Līdzstrāvas servomotors spēj radīt precīzu griezes momentu, kad tas tiek kontrolēts
Līdzstrāvas servomotora ātrums: - Armatūras vadībai ir arī ietekme uz ātrumu, kas lielā mērā ir atkarīgs no griezes momenta. Motora piedziņas ātrums ir proporcionāls skaitītāja EMF, kas attīstās armatūras tinumā. Tie samazina strāvu, kurai jāplūst, lai objekts varētu kustēties, šajā motorā, pielietojot pretējo EMF, kas darbojas pret pievadīto spriegumu. Armatūras vadība ļauj mainīt aizmugures EMF raksturu, ti, tā lielumu un orientāciju.) Piemēram, armatūras strāvas samazināšana; skaitītāja EMF pazemināšana, ātruma palielināšana. No otras puses, ja mēs palielinām armatūras strāvu, šis lielākais skaitītāja EMF, protams, novedīs pie mazāka motora ātruma. Tāpēc armatūras vadība rūpējas par līdzstrāvas servomotora vēlamā ātruma līmeņa sasniegšanu.
Armatūras vadību līdzstrāvas servomotorā var veikt daudzos veidos. Vienkāršākā metode ir augstas izšķirtspējas kodētāju vai pozīcijas sensoru izmantošana, lai nodrošinātu ļoti precīzu atgriezenisko saiti par to, kur motors faktiski atrodas savā rotācijas ciklā. Pozīcijai atsauces vai izsekošanas rāmī ir atgriezeniskā saite, kas tiek ievadīta precīzi, lai manipulētu ar motora armatūras strāvu tik tuvu un tuvu tā pavēlētajai pozīcijai.
Vēl viens, "Padeves uz priekšu vadība" ir arī veids, kā vairāk attīstīt armatūras vadību. Šī metode izmanto motora veiktspējas raksturlielumus, lai prognozētu, cik lielai armatūras strāvai jāieplūst. Rezultātā tiek iegūts motors, kas var reaģēt ātrāk, vienlaikus arī ātri izstājoties, kad tas tiek pavēlēts, tādējādi uzlabojot kopējo veiktspēju.
Procesam, lai līdzstrāvas sērijas motora armatūras vadība kļūtu par ideālu, ir nepieciešama arī ciešas cilpas pret-EMF tehnika. Šis paņēmiens novēro, kā tā armatūras strāva ir tuvu vēlamajai vērtībai. Visas šādas neatbilstības tiks izmantotas, lai noregulētu dzinēju, kas veido šo numuru. Šī atgriezeniskās saites cilpa nodrošina, ka motors viegli saskaņo un sinhronizē tā armatūras strāvu, kas nozīmē, ka mūsu sejas signāls ir vajadzīgs ar to, ko mēs to uztveram!
Attiecībā uz līdzstrāvas servomotoriem viena no vissvarīgākajām lietām ir, lai kustības būtu pēc iespējas vienmērīgākas, lai lietojumprogrammas veiktu precīzi un precīzi. Šī vienmērīgā darbība notiek armatūras kontroles rezultātā. Tā ir sinusoidāla komutācija, jo armatūras tinuma strāva seko sinusoidālajai kustībai, lai mainītos atkarībā no lauka polaritātes ietekmes stāvokļa uz citu. Tas ierobežo griezes momenta atšķirību no jūsu motora un tādējādi padara jūs vienmērīgāku braucēju.
Dead-band kompensācija Dead-band kompensācija ir vēl viens veids, kā padarīt kustību vienmērīgāku. Šīs metodoloģijas mērķis ir padarīt sistēmu mazāk strupceļu savā vadības lokā, uzlabojot likvidēšanas efektivitāti. Tas nozīmē, ka signāli mirušās joslas iekšpusē neveicina izvadi. Tas samazina kopējo slaucīšanu līdz diapazonam, kurā pieticīgākas izejas kustības var sekot salīdzinoši maziem ieejas signāliem.
Tāpat jums ir jānoregulē motora PI kontrollera iestatījumi, lai kustība būtu vienmērīgāka. Motora armatūras strāvas tiek kompensētas ar PI regulatoru. Atgriezeniskās saites cilpu, kas liek motoram (pamatojoties uz PWM) veikt darbību, var kontrolēt, noregulējot PI kontrolleri; kas uzlabos to, cik labi un daudz kustību veica ritenis.
Neapšaubāmi, armatūras vadībai ir svarīga loma līdzstrāvas servomotoru darbībā. Griezes momenta, ātruma un atrašanās vietas kontrole ir būtiska jebkuram perfektam amatieru izpildmehānismam, kā arī tam, kā tā optimizē motora darbības raksturlielumus. Armatūras vadība var ietekmēt arī motora izturību un efektivitāti.
Visas šīs problēmas, piemēram, vibrācijas, pozīcijas neprecizitātes un enerģijas zudumi, ir sliktas armatūras kontroles rezultāts. Šķiet, ka CSS7 un to cēlonis ir atbilstošas armatūras trūkums. Laika gaitā līdzstrāvas servomotors pārstāj darboties. Nepareizi armatūras strāvas līmeņi var arī uzkarst un sabojāt motoru. Ir skaidrs, ka līdzstrāvas servomotora darbība lielā mērā ir atkarīga no armatūras vadības, un šis fakts ir jāsaprot kā tā nozīme.
Īsāk sakot, armatūras vadība visvairāk ietekmē līdzstrāvas servomotoru reakciju. Ja otrs ir lielāka griezes momenta un ātruma maiņa, apturiet šī motora pozīcijas kontroli. Uz priekšu kombinācijā ar sinusoidālo komutāciju un slēgtās cilpas vadību var izmantot, lai palielinātu armatūras vadības pakāpi tikai vienmērīgākai kustībai. Šeit tiek izmantota armatūras vadība, un jūsu zināšanas par to noteiks, vai jūs varat izspiest vairāk no šiem līdzstrāvas servomotoriem, lai tie darbotos labāk, dzīvotu ilgāk vai būtu priekšā konkurentiem.
Šanhajas Zinātnes tehnoloģiju komisija uzņēmumam piešķīra nosaukumus Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise un Contracting Enterprise. gada jaudas uzņēmums sasniedz 200,000 XNUMX vienību. uzņēmuma produkti tiek plaši izmantoti elektroenerģijas, metalurģijas un armatūras vadības līdzstrāvas servomotoru rūpniecībā, dabasgāzes transportēšanas mašīnās, tekstilizstrādājumos, darbgaldos, kā arī virknē rūpniecisko lietojumu, tostarp pārtikas ražošanā, papīra ražošanā, vadu kabeļos.
uzņēmumam ir mūsdienīga ražošanas un ražošanas iekārta Songjiang Export Park. Uzņēmums eksportē savu produkciju vairāk nekā 60 valstīs visā pasaulē. ir arī izplatīšanas uzņēmumi, pēcpārdošanas pakalpojumu servisa centri armatūras vadības līdzstrāvas servomotorsASV un Eiropā. Sanyu sadarbojas ar DHL, UPS un FedEx, lai nodrošinātu visuzticamāko un efektīvāko pakalpojumu.
uzņēmums specializējas armatūras vadības līdzstrāvas servomotoru enerģijas ģenerēšanas fotoelementu invertoru, kā arī frekvences pārveidošanas enerģijas taupīšanas iekārtu ražošanā, izpētē. produkti ietver mīkstos starteri augstam zemākam spriegumam, invertorus zemam un augstākam spriegumam un saules fotoelektriskos pārveidotājus. Turklāt uzņēmums piedāvā izveidot individuālus pakalpojumus.
Shanghai SANYU atrodas Songjiang rajonā, Šanhajā. Augsto tehnoloģiju uzņēmums specializējas RD un mīksto starteru invertoru ražošanā, kā arī automatizētās vadības armatūras vadības līdzstrāvas servomotoros. uzņēmuma ražošanas, ražošanas un pārdošanas ierakstus var izsekot Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., dibināta 2004.gadā. Uzņēmumam ir RD grupa, kurā ir ārsti un maģistri un vecākie inženieri. pastāvīgi meklē tendences nozares gadā un izstrādā un ražo vadošos produktus tirgū.
SANYU ir viens no vadošajiem invertoru, mīksto starteru un transmisijas vadības automatizācijas produktu ražotājiem Šanhajā, Ķīnā.
Autortiesības © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. Visas tiesības aizsargātas Privātuma Politika
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NĒ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS