WhatsApp: +86 13564535011
Tiešām izaicinājumi galējā gada inženieru studentam ir visi ti i darbi, kuru jāveic!! Viens no tiem ir " Uzrakstiet kodu serva motoru ātruma kontrolei" . Uzticieties man, draugi, tas padara to interesantu un vienlaikus grūtu. Tas ir parastais lietojuma piemērs daudziem aplikāciju vidū, ieskaitot robotiku un automatizāciju, kā arī hobiju projektos tikai tāpēc. Tomēr, šo elektromehānisko briljantu līdzsvarā katram jāatklāj bezjautrība un veiktspēja.... Un tieši tikpat svarīgi ir zināt, kā rīku interfejsi strādā ar programmatūru nepārtrauktu kustību labajā virzienā, kas strādā bezjautri. Tāpēc šajā rakstā mēs iegrimsim IEC-61131 programmēšanā, un tālāk sniedzami dažādi metodes PLC programmu optimizācijai, ko sekos dažas uzlabotas trūksmes un padomi, izmantojot piemērotus rīkus, lai pieredzētu maksimālu labumu no reāllaika kontroles, kas tiek izmantota pārvaldības automatisācijā.
Pirms sāksiet meklēt svēto grāli - savakārtot savu serva ātrumu, kas citiem vārdiem ir pazīstams kā impulsu platumu modulācija (PWM), pievienosim labāku sapratni par šo pamatkonsepciju. Tas mums sniedz pamatu, uz kura var kontrolet jebkuru servo, nosūtot tajam secības no elektriskiem impulsiem noteiktā garumā, atkarībā no stāvokļa pozīcijā (un tādējādi ievērojot ātrumu netieši). Darbības cikls: tas ir attiecība, cik ilgi signāls ir augsts pret zemām, mainot to, jūs varēsit precīzāk kontrolēt ātrumu. Tomēr tiešām jums jāizmanto tie paši centri un galapunkti pareizi, lai izmantotu efektīvo tehniku. Mērķis, protams, ir turpināt paātrināšanas un palēnināšanas profīlus tik gludi kā iespējams -- kas savukārt vienmēr nodrošina optimālo darbību.
Efektīvas serva kontroles Lai sasniegtu optimālo serva ātruma kontroļu, jāskatās uz to, kas pārsniedz tikšanās pielāgošanu; tas prasa skatīties no vispārējā sistēmas perspektīvas, kas ietver krūtspējas dinamiku, enerģijas patēriņu un atbildes laiku. Tas mums dos ideju par tādu momenta-ātrums krivuli šim servam un paliks lietotājiem zināms tieši tas, kur ir efektīvākais viņu motoru darbības punkts. Aizvērtajiem cikliem kontrolētajām sistemām balstoties uz atgriezeniskās saites encoderiem vai sensoriem, lai reālajā laikā pielāgotu PWM signālu atbilstoši faktiskajam krūtspējas apjomam. Efektivitāte un enerģijas optimizācija Tas ir vēl viens aspekts; tas nozīmē enerģijas veidu izmantošanu visā reālajā laikā, neierobežojot to kļūdu tolerancē, kas var būt galvenais punkts efektivitātes jomā.
Servo ātruma kontrols ir robotu visur piedzīvojumu bēdība. Tas ir ļoti grūti izdarāma lieta; jūs nevarat vienkārši padarīt vairākas servo motorus, lai kustu vienlaikus. Nākamais līmenis funkcija ir PID (P vai PI vai PD) kontrols ar iebūvētiem sarežģītiem algoritmiem. Tie vienkārši aprēķina PWM signālu, izmantojot šo procesu un to pielieto, pamatojoties uz attālumu līdz vēlajai pozīcijai un mūsu pašreizējo faktisko atrašanās vietu golfera klubam, nodrošinot piemērotu gludu sinhronizētu kustību. Kombinot adaptīvās kontroles tehnoloģijas, sistēmas var pat mācīties un pielāgot sevi dažādiem vides apstākļiem vai mehāniskajiem ausējuma faktoriem, lai uzlabotu savu ātruma kontroles precizitāti.
Kad vēlaties augstas precizitātes kontroli pār jūsu servodviedziņām, mums ir rīki un tehnoloģijas, kas uzlabo precīzu pozīciju balotnes rezultātus. Mūsdienu epizā, kad mikrokontrolieri (piemēram, Arduino un Raspberry Pi [18]) kopa ar specializētajiem servobibliotēkām nodrošina vienkāršu risinājumu gan PWM signālu ģenerēšanai, gan ari slēgtā cikla kontroles ieviešanai. Programmatūra ar papildu funkcijām vēl vairāk uzlabo šos servoprivodus, ieskaitot augstākas kārtas strāvas un ātruma kontroli, papildu diagnostikas datus un citus nozīmīgus priekšrocības, lai varētu apstrādāt kritiskās dinamiskās motoru uzvedības kombinācijas mērķtiecīgiem lietojumiem. Inženieri var modelēt un simulēt servosistēmu, izmantojot simulēšanas programmatūru, piemēram, MATLAB/Simulink, bez jebkādas fiziskās iekārtas, tādējādi optimizējot pirms ieviešanas un taupot ražotājiem laiku, jo šo rīku dēļ ir pieejama šāda iespēja.
Reāllaika servodviedziņu ātruma kontrolle un kā tā palielina jūsu rūpnieciskās automatizācijas efektivitāti
Kopā ar augstas ātruma procesoriem, kas atļauj šo informāciju izmantot kontrollētājiem real time režīmā, ātri darbināmie kontrolas algoritmi var reaģēt ātri mainīgos darbības apstākļos un nodrošina ātrumu vai pozicionēšanu vislabāk dinamiskā vidē, tādējādi modernā rūpnieciska automātizācija ir veidota ap šiem sistēmu apvidu. Tas uzlabo produktivitāti un efektivitāti, kas, savukārt, ved pie labākas drošības, jo tūlīt var tikt veikta reakcija, kad attīstās risks. Tūlītēja uzdevumu pāreja pikēšanas un novietojanas robotu lietojumos palīdz samazināt pārtraukumus un uzlabot caurstrāvi, paldies reālā laika servokontrolei.
Songjiang eksporta parks ir ražošanas un serva ātruma kontrolas nodaļa. Uzņēmuma produkti tiek nosūtīti vairāk nekā 60 valstīm un reģioniem visā pasaulē. Ir izveidotas piegādes biroji un pēc pardodēšanas dienesta punkti visā ASV, Eiropā, Okeānijā un Dienvidamerikā. Sanyu sadarbojas ar DHL, UPS un FedEx, lai nodrošinātu klientiem ātrāko un labāko servisu.
uzņēmumam tika piešķirti nosaukumi „Augsttehnoloģiju uzņēmums Šanghajas”, „Tehnoloģiskais uzņēmums”, „Programmatūras uzņēmums ar uzlabotu kvalitātes pārvaldību” un „Uzņēmums, kas ievēro līgumus”, no Šanghajas Zinātnes un tehnoloģiju komisijas. Uzņēmuma gadu gada ražošanas spēja sasniedz 200 000 vienību marķierējumu. Produkci plaši tiek izmantota elektrokontroles serva ātruma ražošanā, metalurgijā un ķīmijā, dabas gāzes pārvades mašīnās, tekstilnose un dažādos rūpnieciskos pielietojumos, piemēram, papīra ražošanā, barības nozarē, kablos un laidēs.
uzņēmums specializējas pētījumu attīstībā, kā arī vēja un fotoelementu invertera iekārtu ražošanā. Tas ražo un izplatīti enerģijas taupīšanas frekvenču pārveidotāju iekārtas. piedāvājamie produkti ieskaita augstsprieguma un zemsprieguma mašīnu sākšanas iekārtas, kā arī zemsprieguma un augstsprieguma inverterus, saules enerģijas fotoelementu inverterus, saules divas ass pārvades sekotājus un citus augsttehnoloģiju produktus. Tā kvalitatīvie kopummaiņas risinājumi ir ieguvuši atbalstu no kontroles serva ātruma galamērķu lietotājiem šajā jomā. uzņēmums piedāvā arī pielāgotu dizaina pakalpojumus.
Shanghai SANYU atrodas Songjiang rajonā, Šanghajā. Augsttekhnoloģiju uzņēmums, kas speciālizējas uz pētījumiem un attīstību, kā arī ražo šķēpi sākējus un inverterus, kontrolierus un serva ātruma kontroli. Ražošanas, izgatavošanas un pārdošanas vēsture var tikt atvesta līdz Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., kas tika izveidota 2004. gadā. Pašlaik uzņēmumā ir pētniecības un attīstības grupa, kas sastāv no doktoriem, magistriem un augstākām inženieru grādām. Tas neuztraukti meklē rūpniecības tendences gadu pēc gada, radot augstas kvalitātes produktus, kas ir konkurētspējīgi savā jomā.