WhatsApp: +86 13564535011
Noteikti izaicinājumi pēdējā kursa inženierzinātņu studentam ir viss, kas jums jādara! Viens no tiem ir "Uzrakstiet kodu servomotora ātruma kontrolei". Ticiet man, puiši, šis padara to interesantu un arī grūtu. Tas ir izplatīts daudzām lietojumprogrammām, tostarp robotikai un automatizācijai, arī hobiju projektos tikai tāpēc. Tomēr šo elektromehānisko brīnumu līdzsvarā ir jāatklāj nevainojamība un veiktspēja... Un tikpat labi jāzina, kā aparatūras saskarnes darbojas ar programmatūru nepārtrauktai kustībai, piemēram, darbojas nevainojami. Tādējādi šajā ziņojumā mēs iedziļināsimies IEC-61131 programmēšanā, un šeit tas attiecas uz dažādām PLC programmu optimizācijas metodēm, kam seko daži uzlaboti triki un padomi, izmantojot atbilstošus rīkus, kas ir svarīgi, lai gūtu maksimālu labumu no reāllaika. kontrole izmanto gaisvadu rūpnieciskās automatizācijas ainavu.
Pirms ķeraties pie svētā Grāla – servo ātruma pilnveidošanas – citādi pazīstama kā impulsa platuma modulācija (PWM), labāk izprotam šo pamatjēdzienu. Tas dod mums pamatu, lai mēs varētu kontrolēt jebkuru servo, nosūtot uz to noteikta garuma elektrisko impulsu secības, pamatojoties uz apstākļiem stāvoklī (un tādējādi zināmā mērā netiešā ātrumā). Darba cikls: šī ir signāla tērēšanas attiecība starp augstu un zemu līmeni, mainot to, jūs varat precīzāk kontrolēt ātrumu. Bet jums tie patiešām ir jāpalaiž mirušajā centrā neitrālajā un galapunktos pareizi karstajai tehnikai. Mērķis, protams, ir saglabāt paātrinājuma un palēninājuma profilus pēc iespējas vienmērīgākus, kas savukārt vienmēr nodrošinās arī optimālu veiktspēju.
Efektīvas servo vadības ierīces Lai nodrošinātu optimālu servo ātruma kontroles vienkāršību, ir jāraugās tālāk par regulēšanu; tas prasa aplūkot vispārējo sistēmas perspektīvu, kas ietver slodzes dinamiku, enerģijas patēriņu, kā arī reakcijas laiku. Tas sniegs mums priekšstatu par to, kā izskatās šī servo griezes momenta ātruma līkne, un ļaus lietotājiem precīzi zināt, kur tieši viņu motors darbojas visefektīvāk. Tā vietā slēgtā cikla vadības sistēmas paļaujas uz atgriezenisko saiti no kodētājiem vai sensoriem, lai pielāgotu PWM signālu reāllaikā, pamatojoties uz faktisko slodzi. Efektivitāte un enerģijas optimizācija Tā ir cita lieta; tas nozīmē izmantot enerģijas veidus visu reāllaika laiku bez defektu tolerances, kas var būt arī vissvarīgākais efektivitātes aspekts.
Servo ātruma kontrole ir robotu ļaunums visur. Tā ir ļoti sarežģīta lieta; jūs nevarat vienkārši likt vairākiem servomehānismiem kustēties unisonā. Nākamā līmeņa funkcija ir PID (P vai PI vai PD) vadība ar iebūvētiem sarežģītiem algoritmiem. Viņi vienkārši aprēķina PWM signālu, izmantojot šo procesu, un izmanto to, pamatojoties uz attālumu līdz vēlamajai pozīcijai un mūsu pašreizējo golfera nūjas faktisko atrašanās vietu, kas nodrošina pareizas vienmērīgas sinhronizētas kustības. Apvienojot adaptīvās vadības metodes, sistēmas var pat mācīties un pielāgoties dažādiem vides apstākļiem vai mehāniskiem nodiluma faktoriem, lai uzlabotu ātruma kontroles precizitāti.
Ja vēlaties augstas precizitātes servomotoru vadību, mums ir rīki un tehnoloģija, lai uzlabotu precīzu, uz pozīciju balstītu veiktspēju. Mūsdienu mikrokontrolleru laikmetā (piemēram, Arduino un Raspberry Pi [18]) kopā ar specializētajām servo bibliotēkām tiek nodrošināts vienkāršs risinājums gan PWM ģenerēšanai, gan slēgta cikla vadības ieviešanai. Programmaparatūra ar uzlabotām funkcijām vēl vairāk uzlabo šos servo piedziņas, tostarp augstākas pakāpes strāvas un ātruma kontroli, papildu diagnostikas datus, kā arī citas nozīmīgas priekšrocības, lai varētu apstrādāt kritiskas dinamiskas motora darbības kombinācijas mērķtiecīgiem lietojumiem. Inženieri var modelēt un simulēt servo sistēmu, izmantojot simulācijas programmatūru, piemēram, MATLAB/Simulink, bez fiziskas aparatūras, tāpēc viņi spēj optimizēt pirms ieviešanas, var ietaupīt ražotāju laiku, pateicoties šai šo rīku funkcijai.
Reāllaika servo ātruma kontrole un kā tā uzlabo jūsu rūpnieciskās automatizācijas veiktspēju
Apvienojumā ar ātrdarbīgiem procesoriem, kas ļauj kontrolieriem izmantot šo informāciju reāllaikā, ātri vadīti vadības algoritmi var ātri reaģēt mainīgos darbības apstākļos un padarīt ātrumu vai pozicionēšanu vislabāko dinamiskajā vidē, tāpēc mūsdienu rūpnieciskā automatizācija ir bijusi veidota ap šīm sistēmām. Tas uzlabo produktivitāti un efektivitāti, kas savukārt nodrošina labāku drošību, jo var nekavējoties reaģēt, kad rodas risks. Tūlītēja uzdevumu pāreja robotu izvēles un novietošanas lietojumprogrammās palīdz samazināt dīkstāves laiku un uzlabot caurlaidspēju, pateicoties reāllaika servo vadībai.
Songjiang Export Park ražo un kontrolē servo ātruma iekārtu. Uzņēmuma produkti tiek nosūtīti uz vairāk nekā 60 pasaules valstīm un reģioniem. ir izveidojis izplatīšanas aģentūras, kā arī pēcpārdošanas servisa vietas visā ASV, Eiropā, Okeānijā un Dienvidamerikā. Sanyu ir DHL, UPS un FedEx partneris, kas nodrošina klientiem ātrāko un labāko servisu.
Šanhajas Zinātnes un tehnoloģiju komisija uzņēmumam ir piešķīrusi Šanhajas augsto tehnoloģiju uzņēmuma, tehnoloģiju uzņēmuma, programmatūras uzņēmuma uzlabotas kvalitātes vadības uzņēmuma un līgumus ievērojoša uzņēmuma titulus. uzņēmuma gada ražošanas jauda ir 200,000 XNUMX komplektu atzīme. produkti, ko plaši izmanto elektriskās vadības servo ātruma ražošanā, metalurģijā un ķīmiskajā rūpniecībā, dabasgāzes transportēšanas mašīnās, tekstilizstrādājumos, kā arī dažādos rūpnieciskos lietojumos, piemēram, papīra ražošanā, pārtikā, vadu kabeļos.
uzņēmums specializējas pētniecības attīstībā, kā arī vēja fotoelektrisko invertoru iekārtu ražošanā. Tas arī ražo un tirgo frekvences pārveidošanas iekārtas, kas taupa enerģiju. Piedāvātie produkti ietver augstsprieguma un zemsprieguma mīkstos starterus, kā arī invertorus ar zemu augstu spriegumu, saules fotoelementu invertorus, saules divu asu transmisijas izsekotājus, kā arī citus augsto tehnoloģiju produktus. Tā augstas kvalitātes visaptverošos inženiertehniskos risinājumus ir atzinīgi novērtējis vadības servo ātruma lietotāji šajā jomā. Uzņēmums piedāvā arī individuāli izstrādātus pakalpojumus.
Shanghai SANYU atrodas Songjiang rajonā, Šanhajā. Augsto tehnoloģiju uzņēmums, kas specializējas RD un mīksto starteru un invertoru un vadāmo vadības skapju ražošanā, kas kontrolē servo ātrumu. Ražošanas, ražošanas un pārdošanas vēsturi var izsekot līdz 2004. gadā dibinātajai Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd.. Pašlaik uzņēmumam ir RD grupa, kurā ir ārsti un meistari, kā arī vecākie inženieri. Tā nemitīgi meklē nozares gada tendences un rada augstas kvalitātes produktus, kas ir konkurētspējīgi savā jomā.