Whatsapp:+86 13564535011
Tentu saja cabaran untuk pelajar kejuruteraan tahun akhir adalah semua perkara yang perlu anda lakukan!! Salah satu daripadanya ialah "Tulis Kod untuk mengawal laju Motor Pemberian" Percayalah kawan-kawan, ini membuatnya menarik dan pada masa yang sama sukar. Ini adalah kes guna yang biasa untuk banyak aplikasi di mana, robotik dan automatik juga dalam projek hobi hanya kerana. Walau bagaimanapun, dalam keseimbangan antara keajaiban elektromekanikal ini, seseorang mesti mendapati kelancaran dan prestasi....Dan dengan sama ada perlu tahu bagaimana antara muka hardware bekerja dengan perisian untuk pergerakan berterusan seperti bekerja tanpa gangguan. Oleh itu, dalam post ini kita akan menyelami pemrograman IEC-61131 dan di sini ia pergi dengan kaedah berbeza untuk optimasi program PLC yang diikuti oleh beberapa tips & trik lanjutan menggunakan alat yang betul untuk mendapat faedah maksimum dari kawalan real-time yang digunakan dalam lanskap automatik industri.
Sebelum anda mula mencari harta karun suci - menyempurnakan kelajuan servo - yang juga dikenali sebagai modulasi lebar plasa (PWM), mari kita fahami konsep asas ini dengan lebih baik. Ini memberi kita asas untuk mengawal sebarang servo dengan menghantar urutan panjang plasa elektrik kepada ia, berdasarkan keadaan kedudukan (dan dengan itu secara tidak langsung kelajuan). Siklus tugas: ini adalah nisbah masa isyarat tinggi kepada rendah, dengan mengubahnya anda boleh mengawal kelajuan dengan lebih tepat. Tetapi anda perlu menjalankannya tepat pada pusat neutral dan titik akhir dengan betul untuk teknik popular. Matlamad, tentunya, adalah untuk menjaga profil pecutan dan perlambatan sehalus mungkin -- yang pada gilirannya akan memastikan prestasi optimum.
Kawalan Servo Cekap Untuk kecekapan kawalan kelajuan servo yang optimum, seseorang perlu melihat lebih dari sekadar penyesuaian; ini memerlukan pandangan keseluruhan sistem yang merangkumi dinamik beban, penggunaan kuasa serta masa tindak balas. Ini akan memberi kita idea tentang seperti apa graf untuk tork-lajuan bagi servo ini dan membiarkan pengguna mengetahui dengan tepat di mana motornya berjalan paling cekap. Sistem kawalan gelung tertutup sebaliknya bergantung kepada maklum balas dari enkoder atau sensor untuk menyusun semula isyarat PWM secara real-time berdasarkan beban sebenar. Kecekapan dan Pengoptimuman Tenaga Ini adalah satu perkara lagi; ia bermaksud menggunakan jenis tenaga pada semua masa nyata tanpa toleransi kesalahan yang mungkin menjadi titik terpenting bagi kecekapan juga.
Kawalan laju servo adalah masalah utama bagi robot di mana-mana. Ini adalah sesuatu yang sangat sukar untuk dilakukan; anda tidak dapat hanya membuat beberapa servo bergerak secara seragam. Fungsi tahap seterusnya adalah kawalan PID (P atau PI atau PD) dengan algoritma kompleks yang terbina dalam. Mereka hanya mengira isyarat PWM menggunakan proses ini dan menerapkannya, berdasarkan jarak kepada kedudukan yang diingini dan lokasi sebenar kita semasa ini bagi memastikan pergerakan lancar dan berselaras pada kelab golfer. Dengan teknik kawalan adaptif yang digabungkan, sistem bahkan boleh belajar dan menyesuaikan diri kepada keadaan persekitaran yang berbeza atau faktor ausan mekanikal untuk meningkatkan ketepatan kawalan laju mereka.
Apabila anda memerlukan kawalan berkejituan tinggi terhadap motor servo, kami menyediakan alat dan teknologi untuk meningkatkan prestasi berdasarkan kedudukan yang tepat. Pada zaman sekarang dengan mikropengawal (contohnya, Arduino dan Raspberry Pi [18]) bersama-sama dengan perpustakaan servo khas memberikan penyelesaian mudah bagi jana PWM serta pelaksanaan kawalan tertutup. Perisian dalaman dengan ciri-ciri lanjutan lebih lagi meningkatkan pendorong servo ini, termasuk kawalan arus dan kelajuan peringkat tinggi, data dignostik tambahan, serta faedah lain yang bermakna untuk menangani kombinasi kritikal kelakuan motor dinamik bagi aplikasi bertarget. Jurutera boleh memodel dan mensimulasikan sistem servo menggunakan perisian simulasi seperti MATLAB/Simulink tanpa mana-mana peralatan fizikal, oleh itu mereka dapat mengoptimumkan sebelum pelaksanaan, yang mungkin menghemat masa pembuat kepada pengeluaran kerana ciri-ciri alat ini.
Kawalan Kelajuan Servo Real-time, dan Bagaimana Ia Meningkatkan Prestasi Automasi Industri Anda
Bersamaan dengan prosesor kecepatan tinggi yang membolehkan maklumat ini digunakan oleh pengawal dalam masa nyata, algoritma kawalan pantas boleh bertindak balas dengan cepat di bawah keadaan operasi yang berubah dan menjadikan kelajuan atau penempatan terbaik dalam persekitaran dinamik, itulah sebabnya automatik industri moden telah dibina mengelilingi sistem-sistem ini. Ia meningkatkan produktiviti dan kecekapan, yang pada gilirannya membawa kepada keselamatan yang lebih baik kerana tindakan segera boleh diambil apabila risiko muncul. Transisi tugasan serta-masa dalam aplikasi robot pick and place membantu meminimumkan masa henti dan meningkatkan hasil, berkat kawalan servo masa nyata.
Taman Pelabuhan Eksport Songjiang adalah kemudahan pengeluaran dan kawalan kelajuan servo. Produk syarikat dihantar ke lebih daripada 60 negara dan rantau di seluruh dunia. telah mendirikan agensi taburan serta lokasi perkhidmatan purnajual di seluruh Amerika Syarikat, Eropah, Oceania Amerika Selatan. Sanyu adalah rakan dengan DHL, UPS dan FedEx menyediakan pelanggan dengan perkhidmatan terpantas dan terbaik.
syarikat telah dianugerahi tajuk Syarikat Teknologi Tinggi Shanghai, Syarikat Teknologi, Syarikat Perisian, Syarikat Pengurusan Kualiti Canggih dan Syarikat Penjaga Kontrak oleh Jawatankuasa Sains dan Teknologi Shanghai. keupayaan pengeluaran tahunan syarikat adalah pada tahap 200,000-set. produk digunakan secara meluas dalam kawalan elektrik servo laju pengeluaran, metalurgi dan perindustrian kimia, pengangkutan gas asli, teksil serta pelbagai aplikasi industri seperti pengeluaran kertas, makanan, wayar dan kabel.
syarikat itu khusus dalam penyelidikan dan pembangunan, serta pengeluaran peralatan inverter angin fotovoltaik. Ia juga mengeluarkan dan memasarkan peralatan penukaran frekuensi yang menyelamatkan tenaga. Produk yang ditawarkan termasuk pelancar lembut tekanan tinggi dan rendah bersama-sama dengan inverter voltan rendah dan tinggi, inverter fotovoltaik suria, penjejak transmisi dua-paksi suria serta produk teknologi tinggi lainnya. Penyelesaian kejuruteraan komprehensif berkualiti tinggi mereka telah dipuji oleh pengguna akhir bidang servo kawalan kelajuan. Syarikat itu juga menawarkan perkhidmatan reka bentuk tersuai.
Shanghai SANYU terletak di Daerah Songjiang, Shanghai. Perusahaan teknologi tinggi yang khusus dalam penyelidikan dan pembangunan pemulakan lembut dan penukar serta kabinet kawalan yang mengawal kelajuan servo. Sejarah pengeluaran, pembuatan dan penjualan boleh dilacak kepada Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., ditubuhkan pada tahun 2004. Kini, syarikat itu mempunyai kumpulan penyelidikan dan pembangunan yang terdiri daripada doktor, master dan jurutera senior. Ia sentiasa mencari trend dalam industri setiap tahun, dan mencipta produk berkualiti tinggi yang bersaing dalam bidangnya.