WhatsApp: + 86 13564535011
Cabaran yang pasti untuk pelajar kejuruteraan tahun akhir adalah semua perkara yang perlu anda lakukan!! Salah satunya ialah " Tulis Kod untuk mengawal kelajuan Motor Servo" Percayalah, yang ini menjadikannya menarik dan juga sukar. Ini adalah kes penggunaan biasa untuk banyak aplikasi antaranya, robotik dan automasi juga dalam projek hobi hanya kerana. Walau bagaimanapun, dalam keseimbangan keajaiban elektro-mekanikal ini seseorang mesti menemui kelancaran dan prestasi....Dan sama seperti perlu mengetahui cara antara muka perkakasan berfungsi dengan perisian untuk pergerakan berterusan seperti berfungsi dengan lancar. Oleh itu, dalam siaran ini kita akan mendalami pengaturcaraan IEC-61131 dan di sini ia menggunakan kaedah yang berbeza untuk pengoptimuman program PLC yang diikuti oleh beberapa helah & petua lanjutan menggunakan alat yang betul yang penting untuk menikmati manfaat sepenuhnya daripada masa nyata mengawal landskap automasi industri overhed terpakai.
Sebelum anda memulakan grail suci - menyempurnakan kelajuan servo anda - atau dikenali sebagai modulasi lebar nadi (PWM), mari dapatkan pemahaman yang lebih baik untuk konsep asas ini. Ini kemudiannya memberikan kita asas yang mana kita boleh mengawal mana-mana servo dengan menghantar urutan panjang tertentu denyutan elektrik kepadanya, berdasarkan keadaan dalam kedudukan (dan oleh itu agak laju secara tidak langsung). Kitaran tugas: ini ialah nisbah isyarat yang dibelanjakan dalam tinggi ke rendah, menukarnya anda boleh mengawal kelajuan dengan lebih tepat. Tetapi anda perlu benar-benar menjalankan mereka mati pusat pada neutral dan titik akhir dengan betul untuk teknik panas. Matlamatnya, sudah tentu, adalah untuk memastikan profil pecutan dan nyahpecutan selancar mungkin -- yang seterusnya akan sentiasa memastikan prestasi optimum.
Kawalan Servo yang Cekap Untuk kesederhanaan optimum kawalan kelajuan servo, seseorang itu perlu melihat di luar penalaan; ini memerlukan melihat perspektif keseluruhan sistem yang memerlukan dinamik beban, penggunaan kuasa serta masa tindak balas. Ini akan memberi kita gambaran tentang rupa lengkung untuk kelajuan tork untuk servo ini dan membolehkan pengguna mengetahui dengan tepat di mana motor mereka berfungsi dengan paling cekap. Sistem kawalan gelung tertutup sebaliknya bergantung pada maklum balas daripada pengekod atau penderia untuk melaraskan isyarat PWM dalam masa nyata berdasarkan beban sebenar. Kecekapan dan Pengoptimuman Tenaga Ini adalah satu lagi perkara; ini bermakna menggunakan jenis tenaga sepanjang masa sebenar anda tanpa tidak mempunyai toleransi kesalahan yang mungkin merupakan titik paling penting untuk kecekapan juga.
Kawalan kelajuan servo adalah kutukan robot di mana-mana. Ini adalah perkara yang sangat rumit untuk dilakukan; anda tidak boleh membuat berbilang servos bergerak serentak. Fungsi tahap seterusnya ialah kawalan PID(P atau PI atau PD) dengan algoritma kompleks terbina. Mereka hanya mengira isyarat PWM menggunakan proses ini dan menerapkannya, berdasarkan jarak ke kedudukan yang diingini dan lokasi sebenar kelab pemain golf semasa kami yang mendapatkan pergerakan lancar yang disegerakkan dengan betul. Dengan teknik kawalan adaptif digabungkan, sistem malah boleh belajar dan menyesuaikan diri mereka dengan keadaan persekitaran yang berbeza-beza atau faktor haus mekanikal untuk meningkatkan ketepatan kawalan kelajuan mereka.
Apabila anda mahukan kawalan ketepatan tinggi motor servo anda, kami mempunyai alat dan teknologi untuk meningkatkan prestasi berasaskan kedudukan yang tepat. Dalam era mikropengawal hari ini (contohnya, Arduino dan Raspberry Pi [18]) bersama-sama dengan perpustakaan servo khusus menyediakan penyelesaian mudah untuk kedua-dua penjanaan PWM serta pelaksanaan kawalan gelung tertutup. Perisian tegar dengan ciri termaju mempertingkatkan lagi pemacu servo ini, termasuk kawalan arus dan halaju tertib lebih tinggi, data diagnostik tambahan, serta faedah lain yang bermakna untuk dapat mengendalikan gabungan genting gelagat motor dinamik untuk aplikasi yang disasarkan. Jurutera boleh memodelkan dan mensimulasikan sistem servo dengan menggunakan perisian simulasi contohnya MATLAB/Simulink tanpa sebarang perkakasan fizikal, justeru mereka dapat mengoptimumkan sebelum pelaksanaan mungkin menjimatkan masa pengilang kerana ciri alat ini.
Kawalan Kelajuan Servo Masa Nyata, dan Cara Ia Meningkatkan Prestasi Automasi Perindustrian Anda
Dalam kombinasi dengan pemproses berkelajuan tinggi yang membolehkan maklumat ini digunakan oleh pengawal dalam masa nyata, algoritma kawalan pantas yang didorong boleh bertindak balas dengan pantas di bawah keadaan operasi yang berubah-ubah dan menjadikan kelajuan atau kedudukan yang terbaik pada persekitaran dinamik, itulah sebabnya automasi industri moden telah dibina di sekeliling sistem ini. Ia meningkatkan produktiviti dan kecekapan, yang seterusnya membawa kepada keselamatan yang lebih baik kerana tindak balas segera boleh diambil apabila risiko berkembang. Peralihan penugasan segera dalam aplikasi robot pilih dan tempat membantu meminimumkan masa henti dan meningkatkan daya pemprosesan, terima kasih kepada kawalan servo masa nyata.
Taman Eksport Songjiang ialah kemudahan kelajuan servo pembuatan dan kawalan. Produk syarikat dihantar ke lebih daripada 60 negara dan wilayah di dunia. telah menubuhkan agensi pengedaran serta lokasi perkhidmatan selepas jualan di seluruh Amerika Syarikat, Eropah, Oceania Amerika Selatan. Sanyu ialah rakan kongsi dengan DHL, UPS dan FedEx menyediakan pelanggan perkhidmatan terbaik terpantas.
syarikat telah dianugerahkan gelaran Perusahaan Teknologi Tinggi Shanghai, Perusahaan Teknologi, Perusahaan Pengurusan Kualiti Termaju Perusahaan Perisian dan Perusahaan yang mematuhi Kontrak oleh Suruhanjaya Sains dan Teknologi Shanghai. kapasiti pengeluaran tahunan syarikat ialah 200,000 set tanda. produk yang digunakan secara meluas dalam pembuatan kelajuan servo kawalan elektrik, metalurgi dan industri kimia, mesin pengangkutan gas asli, tekstil serta pelbagai aplikasi industri seperti pengeluaran kertas, makanan, kabel wayar.
syarikat khusus dalam pembangunan penyelidikan, serta pengeluaran peralatan penyongsang fotovoltaik angin. Ia juga menghasilkan dan memasarkan peralatan penukaran frekuensi yang menjimatkan tenaga. produk yang ditawarkan termasuk pemula lembut voltan tinggi dan rendah bersama-sama dengan penyongsang dengan voltan tinggi rendah, penyongsang fotovoltaik suria, penjejak penghantaran dwi paksi suria serta produk berteknologi tinggi lain. Penyelesaian kejuruteraan komprehensif berkualiti tingginya telah dipuji oleh servo kawalan pengguna speedend di lapangan. syarikat juga menawarkan perkhidmatan yang direka khas.
Shanghai SANYU terletak di Daerah Songjiang, Shanghai. Perusahaan berteknologi tinggi yang pakar dalam RD dan pengeluaran pemula lembut dan penyongsang serta kabinet kawalan terkawal yang mengawal kelajuan servo. Sejarah pengeluaran, pembuatan dan jualan boleh dikesan kembali ke Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., yang diasaskan pada tahun 2004. Syarikat itu pada masa ini mempunyai kumpulan RD yang terdiri daripada doktor dan sarjana serta jurutera kanan. Ia sentiasa mencari trend dalam tahun industri, dan mencipta produk berkualiti tinggi yang berdaya saing dalam bidang mereka.