Whatsapp:+86 13564535011
Sigurti sfide għall-istudent tal-aħjar snin ta' ingegnerija huma kollox id-daraj li tgħidkom xiwa!! Wħad minn hemm huwa "Ikteb Kodik għal ikontroll il-veloċità ta' Motor Servo" Amin, xejn, dawn jagħmluha interesanti u wkoll diffiċili. Dawk huma kas tal-użu komuni għall-applikazzjonijiet, inklużivment ir-robotika u l-automazzjoni, ukoll fis-proġetti hobbi jekk jogħġbu. Però, fil-bilanċ ta' dawn il-meravigli elettromeħaniku, għandhom imbagħar seamlessness u performattività.... U jkollu jgħidu kif jagħmlu l-interfaċi tal-hardwar jixtiequ mal-software għall-moviment kontinju kif jogħġbu b'seamlessness. Allura, f'dan il-post stqarriġu nafqru ħafna dwar il-programmazzjoni IEC-61131 u jmiss jiġġuru ma’ dan xi metodi differenti għall-ottimizzazzjoni tal-proġrammi tal-PLC li tibgħat ukoll trikki u tips avvanzati u s-servizz tas-siegħil importanti biex jipperċepi l-benefiċċju massimu mill-kontroll reali-ħin u s-skenarju tal-automazzjoni indostrijali.
Qabel ma tibda' fuq il-graili sakru - perfettament l-veloċità tal-servo - oħloxiġa meta jkun pulse width modulation (PWM), jippermettik li nafsuħu biex nifhimu meglio dawn il-konċetti bażi. Dawn iż-żied jridu minna l-fondazzjoni għall-iżda biex nista' ikontrolli kull servo billi nandi seqwenzi ta' miżuri ta' impulsi elettriku, bħala li jkunu wkoll użu fil-pożizzjoni (u kif ukoll indirettament veloċità). Duty cycle: dan huwa ir-rapport ta' signal imbuttu f’altu wara li jkun fi' ħsara, billi tibdilu inti tista' tkontrolli l-veloċità aktar preciżament. Imma trid reġalihom fil-centru neutrali u punti finali korretti għal d-drittajta teknika. L-għaqda, ovviament, hija li tiniex tiftakkar u tagħmel deċelerazzjoni profili smotti jekk ifatt possibli -- li ikunu ukoll jagħmlu perfurmanza optima.
Eficienti Servo Kontrolli Għal optima sinplicità tal-kontroll ta' ħaddijiet servu, għandna jkun meħtieġ li nara wara l-attjalment; dawn irriżgut bżonn jkollokaw fis-sistema kullha perspektiva li tiftakkar dinamika tal-looad, użu tal-pweri wkoll kif irrisponsi tagħhom. Dan jirridina l-ideja milli kienu rikurva għall-tork-speed sieka għal dan is-servu u jista' jiċċekkja l-utenti esattament fejn huwa motor run jkunu aktar eficienti. Sistemi ta' kontrolli chiusi, minn oħrajn, jagħmlu attivament fuq il-feeditback minn enkuduri jew senzorijiet biex jagħmlu adjust tal-segnal PWM reali-ħin billi jkollokaw fuq il-looad attwali. Eficienża u Ottimizzazzjoni tal-Enerġija Dan huwa nies; dawn jridu użu tal-tipijiet tal-enerġija kulħadd real-time mingħajr ma jkunx fault tolerance li tkun puntu kritiku għall-eficienża ukoll.
Il-kontroll ta' spees tal-servo huwa l-iskop ta' roboji f'din il-bliet. Din hi xi għatbix ġiżja li tista' tfisser; ma tista' jmiss trid servos multipli jmovu fl-istess temp. Il-funzjonalità sunja huwa kontroll PID (P jew PI jew PD) bil-algoritmi kompleksi imbutti. Iddakalma biss ir-segnal PWM u jagħmlu u jagħmlu, bażati fuq id-distanza għall-pożizzjoni desiderata u fuq in-nifs is-sitwazzjoni attwali tal-club tal-golfers, siguranti moviment smot e sinchronizzati. Bil-kombinazzjoni tal-teċniki ta' kontroll adattattivi, is-sistemi jistgħu japprendu u jagħmlu adattament għall-kondizzjonijiet ambientali variabbli jew għall-fatturi ta' lus mekkaniku biex jagħmlu l-kontroll tal-spees aktar preċiż.
Meta tixxu kontroll ta' ġustizzjoni għoliġġa tal-moħħliet servu, gandna l-istrumenti u t-teċnoloġija biex tagħmeł l-performanza bażata fuq postizzjoni. Fil-era tal-aġjar tas-sisem (għal eżempju, Arduino u Raspberry Pi [18]) sawwa l-librariji speċjalizzati għall-moħħliet servu jippermettu soluzzjoni soddista għal dawn il-dawn tal-PWM generazzjoni kif ukoll implementazzjoni tal-kontroll chiusu. L-firmware ma ftit funzjonalità avvanzati jagħmel għal dawn il-moħħliet servu, inklużivament kontroll tal-ġorġ u veloċità tal-liġġi, dat tat-tiġdiġi addizzjonali, u oħra benefici meaninanti biex jistgħu jtrattaw kombinazzjonijiet dinamiku kriżi tal-komportament tal-motori għall-applikazzjonijiet mirat. L-ingegneri jistgħu jmodellu u jsimulaw is-sistema servu bill-użu ta' softwer ta' simulazzjoni, għal eżempju, MATLAB/Simulink mingħajr ix-xoghol fisiki, liema huma jistgħu jottimizzaw qabla l-implementazzjoni li jekkonservja dan il-featur tal-tooli għall-produtturi.
Kontroll Reali tal-Veloċità Servu, u Kif Jirrisultati fi Performanza Awtomatizzazzjoni Industrija Magħrufa
Fil-kombinazzjoni ma' proċessuri ta' ħsara li jippermettu li dawn l-informazzjoni jiġu uża minn kontrolluri fil-ħin reale, algoritmi ta' kontroll tal-ħsara jistgħu jogħġbodu r-risposta biżżejjed fil-kundizzjonijiet operattorji tagħmlu u jagħmlu is-spedizzjoni jew il-pożizzjoni aħjar fiambiente dinamiku, li huwa s-sabi għal li l-automazzjoni industrjali moħħari kienet bnieta war dan is-sistema. Tistaqsem produttivtà u effiċjenza, li fit-toro jagħmelu aħjar sigurtà sinx li reazzjoni immediata tittikilma meta tirċieħ riskju. Il-tranzizzjoni ta' tasking istantanea fl-applicazzjonijiet ta' roboti ta' pick and place tagħti l-ġejja biex minimizizza l-down time u timprova l-għajnuna, grazzi għall-kontroll servu fil-ħin reale.
Il-Park Eksport ta' Songjiang huwa faċċilità għall-manifattura u kontroll tal-veċċija tal-servo. Il-prodotti tal-kumpanija jagħmlu xieta f’più miż 60 pajjiżi u reġjonijiet fuq il-fulus. Għandhom establiżw agenzji distribuzzjoni u lokajti servizz post-vendita kollha wara Amerika, l-Ewropa, Oceania u l-Amerika Suġġana. Sanyu huwa partniġġa ma DHL, UPS u FedEx li jipprovdwu is-servizz aħjar u svela għal klijenti.
l-ompagnija għaddejt titoli ta' Impresa Għawwa ta' Shanghai, Impresa Teknoloġika, Impresa Softwer, Impresa li Għandha L-Istruzione tal-Ġestjoni Kwalita' u Impresa li Ħafad il-Kontratti mill-Kommissjoni tal-Ħaddiem u Tinkat ta' Shanghai. l-kapacità ta' produzzjoni annwali tal-ompagnija hija 200,000-set mark. prodotti użati wideni fis-servizju tal-kontroll elettriku, servo veloċitajieti manufattura, metallurgija u indistrija kemika, trasport ta' gas naturli, testili kif ukoll varji applikazzjonijiet industrjali skont papier, produzzjoni ta' cibb, fili kabel.
l-ompagnija hija specializzata fit-tiċċiena tal-ġdid, l-inkontrament u l-produzzjoni ta' eqwipament tat-trasformazzjoni tal-vent u fotovoltaika. Produr u smarketta ukkju eqwipament li ikkonvertix il-frekwenza li jinsabu enerġija. Il-prodotti li jgħodu huma soft starters tal-voltagġġ jew tal-voltagġġ ġoxin u inverters fotovoltaika solari, trakkjaturijiet solari bi-assi transmissjoni skont il-kliem u oħra prodotti high-tech. Soluzjonijiet ingegnerji komprehensivi ta' kwalità għoli li kienu magħmula minn utenti finali fil-kamp servu speed servo kontrollati. L-ompagnija jagħtu wkoll servizzi dizajnati bħala ordin.
Shanghai SANYU hija mil-Gżira ta' Songjiang, Shanghai. Awwerazzjoni ta' taqali li tiftex fil-bidu tal-R D u fit-produzzjoni ta' soft starters u inverters u gabinetijiet kontrollati li jkunu kontrollati servu speed. Il-produzzjoni, manifattura u xejnija jagħmlu trassar ġewwa Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fondat fl-2004. L-kompanija għalhekk tikkontenni grupp ta' R D li jkonsistixxi minn dottori u mastri kif ukoll inġinieri senior. Hi tagħmel riċerka skont it-trendijiet tal-industria kull snin, u tibni prodotti ta' qualità elevata li jkunu konkorrenti f’ħolqa tiegħom.