WhatsApp: + 86 13564535011
L-isfidi żgur għal student tal-inġinerija tal-aħħar sena huma dawk l-affarijiet kollha li għandek bżonn tagħmel!! Waħda minnhom hija "Write a Code for controlling speed Of Servo Motor" Trust me guys, dan jagħmilha interessanti u diffiċli wkoll. Dan huwa każ ta 'użu komuni għal lottijiet ta' applikazzjonijiet fosthom, ir-robotika u l-awtomazzjoni wkoll fi proġetti ta 'passatemp sempliċement għaliex. Madankollu, fil-bilanċ ta 'dawn il-wonders elettro-mekkaniċi għandu wieħed jiskopri bla xkiel u prestazzjoni .... U daqstant ieħor irid ikun jaf kif l-interfaces tal-ħardwer jaħdmu ma' softwer għal moviment kontinwu bħal jaħdem bla xkiel. Għalhekk, f'din il-kariga se nidħlu fil-fond fl-ipprogrammar IEC-61131 u hawnhekk imur mal-metodi differenti għall-ottimizzazzjonijiet tal-programmi PLC li huwa segwit minn xi tricks u pariri avvanzati bl-użu ta 'għodod xierqa importanti biex jesperjenzaw l-akbar benefiċċju minn ħin reali. kontroll użat overhead awtomazzjoni industrijali pajsaġġ.
Qabel ma tidħol fuq il-Grail qaddis - tipperfezzjona l-veloċità servo tiegħek - magħrufa wkoll bħala modulazzjoni tal-wisa 'tal-polz (PWM), ejja nifhmu aħjar dan il-kunċett bażiku. Dan imbagħad jagħtina l-pedament li għalih nistgħu nikkontrollaw kwalunkwe servo billi nibagħtu sekwenzi ta 'tulijiet partikolari ta' impulsi elettriċi lilu, ibbażati fuq iċ-ċirkustanza fil-pożizzjoni (u bħala tali kemmxejn indirettament veloċità). Ċiklu ta 'dazju: dan huwa l-proporzjon tas-sinjal tonfoq f'għoli għal baxx, li jibdlu tista' tikkontrolla b'mod aktar preċiż il-veloċità. Imma inti għandek verament tmexxihom dead center fuq newtrali u endpoints b'mod korrett għat-teknika sħuna. L-għan, ovvjament, huwa li l-profili ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni jinżammu bla xkiel kemm jista' jkun -- li min-naħa tagħhom dejjem se jiżguraw ukoll prestazzjoni ottimali.
Servo Kontrolli Effiċjenti Għall-aħjar sempliċità tal-kontroll tal-veloċità tas-servo, wieħed irid iħares lil hinn mill-irfinar; dan jeħtieġ li tħares lejn il-perspettiva ġenerali tas-sistema li tinvolvi d-dinamika tat-tagħbija, l-użu tal-enerġija kif ukoll il-ħinijiet ta 'rispons. Dan jagħtina idea ta 'kif tidher il-kurva għall-veloċità tat-torque għal dan is-servo u ħalli l-utenti jkunu jafu eżattament fejn il-mutur tagħhom jaħdem l-aktar effiċjenti. Sistemi ta 'kontroll b'ċirku magħluq minflok jiddependu fuq feedback minn encoders jew sensuri biex jaġġustaw is-sinjal PWM f'ħin reali abbażi tat-tagħbija attwali. Effiċjenza u Ottimizzazzjoni tal-Enerġija Din hija ħaġa oħra; dan ifisser li tuża t-tipi ta 'enerġija kollha ħin reali tiegħek mingħajr ma jkollokx tolleranza għal ħtija li tista' tkun l-iktar punt kruċjali għall-effiċjenza wkoll.
Il-kontroll tal-veloċità tas-servo huwa l-bane tar-robots kullimkien. Din hija ħaġa delikata ħafna li tagħmel; inti ma tistax sempliċement tagħmel servos multipli jiċċaqalqu fl-unison. Il-funzjoni tal-livell li jmiss hija l-kontroll PID(P jew PI jew PD) b'algoritmi kumplessi inkorporati. Jikkalkulaw biss is-sinjal PWM billi jużaw dan il-proċess u japplikawh, ibbażat fuq id-distanza għall-pożizzjoni mixtieqa u l-post attwali attwali tagħna tal-klabb tal-golf li jassigura movimenti sinkronizzati lixxi xierqa. Bit-tekniki ta 'kontroll adattivi li qed jiġu kkombinati, is-sistemi jistgħu saħansitra jitgħallmu u jadattaw ruħhom għal kundizzjonijiet ambjentali li jvarjaw jew fatturi ta' xedd mekkaniku sabiex itejbu l-preċiżjoni tal-kontroll tal-veloċità tagħhom.
Meta trid kontroll ta 'preċiżjoni għolja tas-servo motors tiegħek, għandna l-għodda u t-teknoloġija biex intejbu l-prestazzjoni preċiża bbażata fuq il-pożizzjoni. Fl-era tal-lum ta 'mikrokontrolluri (per eżempju, Arduino u Raspberry Pi [18]) flimkien mal-libreriji servo speċjalizzati jipprovdu soluzzjoni faċli kemm għall-ġenerazzjoni PWM kif ukoll għall-implimentazzjoni tal-kontroll b'ċirku magħluq. Firmware b'karatteristiċi avvanzati jkompli jtejjeb dawn is-servo drives, inkluż kontroll ta 'kurrent u veloċità ta' ordni ogħla, dejta dijanjostika addizzjonali, kif ukoll benefiċċji sinifikanti oħra biex ikunu jistgħu jimmaniġġjaw kombinazzjonijiet kritiċi ta 'mġieba dinamika tal-mutur għal applikazzjonijiet immirati. L-inġiniera jistgħu jimmudellaw u jissimulaw is-sistema servo billi jużaw softwer ta' simulazzjoni eż. MATLAB/Simulink mingħajr ebda ħardwer fiżiku, għalhekk huma kapaċi jottimizzaw qabel ma l-implimentazzjoni tista' tiffranka l-ħin lill-manifatturi minħabba din il-karatteristika ta' dawn l-għodod.
Kontroll tal-Veloċità Servo f'ħin reali, u kif iżid il-prestazzjoni tal-awtomazzjoni industrijali tiegħek
Flimkien ma' proċessuri ta' veloċità għolja li jippermettu li din l-informazzjoni tintuża mill-kontrolluri f'ħin reali, algoritmi ta' kontroll veloċi misjuqa jistgħu jirreaġixxu malajr taħt kundizzjonijiet operattivi li qed jinbidlu u għamlu l-veloċità jew il-pożizzjonament l-aħjar f'ambjent dinamiku u huwa għalhekk li l-awtomazzjoni industrijali moderna ġiet mibnija madwar dawn is-sistemi. Ittejjeb il-produttività u l-effiċjenza, li mbagħad iwassal għal sikurezza aħjar peress li tista' tittieħed reazzjoni immedjata meta jiżviluppa riskju. Transizzjoni istantanja ta 'tasking fl-applikazzjonijiet tar-robots pick and place tgħin biex timminimizza l-waqfien u ttejjeb il-fluss, grazzi għall-kontroll servo f'ħin reali.
Songjiang Export Park huwa jimmanifattura u jikkontrolla servo speedfacility. Il-prodotti tal-kumpanija jintbagħtu lejn aktar minn 60 pajjiż u reġjun fid-dinja. stabbiliet aġenziji ta 'distribuzzjoni kif ukoll postijiet ta' servizz ta 'wara l-bejgħ madwar l-Istati Uniti, l-Ewropa, l-Oċeanja Amerika t'Isfel. Sanyu huwa sieħeb ma 'DHL, UPS u FedEx jipprovdi lill-klijenti bl-aħjar servizz veloċi.
kumpanija ingħatat titoli ta 'Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise u Contract-abiding Enterprise minn Shanghai Science and Technology Commission. kapaċità tal-produzzjoni annwali tal-kumpanija hija 200,000-sett marka. prodotti użati ħafna fil-kontroll elettriku servo speedmanufacturing, metallurġija u industrija kimika, magni tat-trasport tal-gass naturali, tessuti kif ukoll applikazzjonijiet industrijali varji bħall-produzzjoni tal-karta, ikel, kejbils tal-wajers.
kumpanija hija speċjalizzata fl-iżvilupp tar-riċerka, kif ukoll il-produzzjoni ta 'tagħmir inverter fotovoltajku tar-riħ. Tipproduċi u tikkummerċjalizza wkoll tagħmir ta 'konverżjoni tal-frekwenza li jiffranka l-enerġija. prodotti offruti jinkludu soft starters ta 'vultaġġ għoli u baxx flimkien ma' invertituri b'vultaġġi għoljin baxxi, invertituri fotovoltajċi solari, trackers ta 'trasmissjoni solari b'assi doppju kif ukoll prodotti oħra ta' teknoloġija għolja. Is-soluzzjonijiet ta 'inġinerija komprensiva ta' kwalità għolja tagħha ġew imfaħħra mis-servo ta 'kontroll. utenti speedend fil-qasam. kumpanija toffri wkoll servizzi mfassla apposta.
Shanghai SANYU jinsab fid-Distrett ta 'Songjiang, Shanghai. Intrapriża ta 'teknoloġija għolja li tispeċjalizza fl-RD u l-produzzjoni ta' soft starters u inverters u kabinetti ta 'kontroll ikkontrollati li huma kontroll tal-veloċità servo. L-istorja tal-produzzjoni, tal-manifattura u tal-bejgħ tista 'tiġi rintraċċata lura għal Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., imwaqqfa fl-2004. Il-kumpanija bħalissa għandha grupp RD li huwa magħmul minn tobba u kaptani kif ukoll inġiniera anzjani. Qed tfittex kontinwament xejriet fis-sena tal-industrija, u toħloq prodotti ta 'kwalità għolja li huma kompetittivi fil-qasam tagħhom.