WhatsApp: + 86 13564535011
Zeker uitdagingen voor een laatstejaarsstudent techniek zijn al die dingen die je moet doen!! Een daarvan is "Schrijf een code voor het regelen van de snelheid van een servomotor". Geloof me jongens, dit maakt het interessant en ook moeilijk. Dit is een veelvoorkomend gebruiksvoorbeeld voor veel toepassingen, waaronder robotica en automatisering, ook in hobbyprojecten, gewoon omdat. Echter, in de balans van deze elektromechanische wonderen moet men naadloosheid en prestaties ontdekken.... En net zo goed moet men weten hoe hardware-interfaces werken met software voor continue beweging, zoals naadloos werkt. Daarom gaan we in dit bericht diep in op IEC-61131-programmering en hier gaan we met de verschillende methoden voor optimalisaties van PLC-programma's, gevolgd door enkele geavanceerde trucs en tips met behulp van de juiste tools die belangrijk zijn om het maximale voordeel te ervaren van realtime controle die wordt gebruikt in het bovengrondse industriële automatiseringslandschap.
Voordat u aan de heilige graal begint - het perfectioneren van uw servosnelheid - ook wel bekend als pulsbreedtemodulatie (PWM), laten we dit basisconcept beter begrijpen. Dit geeft ons dan de basis waarop we elke servo kunnen besturen door sequenties van gegeven lengtes van elektrische pulsen ernaar te sturen, gebaseerd op omstandigheden in positie (en als zodanig enigszins indirect snelheid). Duty cycle: dit is de verhouding van signaal dat in hoog tot laag wordt uitgegeven, door deze te veranderen kunt u de snelheid nauwkeuriger regelen. Maar u moet ze echt precies in het midden op neutraal en eindpunten correct laten lopen voor de hot-techniek. Het doel is natuurlijk om de acceleratie- en deceleratieprofielen zo vloeiend mogelijk te houden - wat op zijn beurt altijd ook optimale prestaties zal garanderen.
Efficiënte servobesturingen Voor optimale eenvoud van servosnelheidsregeling moet men verder kijken dan afstemming; dit vereist het bekijken van het algehele systeemperspectief dat belastingdynamiek, stroomverbruik en responstijden omvat. Dit geeft ons een idee van hoe de curve voor koppelsnelheid eruitziet voor deze servo en laat gebruikers precies weten waar hun motor het meest efficiënt draait. Gesloten-lusregelsystemen vertrouwen in plaats daarvan op feedback van encoders of sensoren om het PWM-signaal in realtime aan te passen op basis van de werkelijke belasting. Efficiëntie en energieoptimalisatie Dit is nog iets; het betekent dat u de energietypen altijd in realtime gebruikt zonder dat u geen fouttolerantie hebt, wat ook het meest cruciale punt voor efficiëntie kan zijn.
Servosnelheidsregeling is de vloek van robots overal. Dit is een heel lastige opgave; je kunt niet zomaar meerdere servo's tegelijk laten bewegen. De volgende functie is PID(P of PI of PD)-regeling met complexe ingebouwde algoritmen. Ze berekenen gewoon het PWM-signaal met behulp van dit proces en passen het toe, op basis van de afstand tot de gewenste positie en onze huidige werkelijke locatie van de golfclub, waardoor de juiste soepele gesynchroniseerde bewegingen worden gegarandeerd. Met adaptieve regeltechnieken die worden gecombineerd, kunnen systemen zelfs leren en zich aanpassen aan wisselende omgevingsomstandigheden of mechanische slijtagefactoren om de precisie van hun snelheidsregeling te verbeteren.
Wanneer u een zeer nauwkeurige regeling van uw servomotoren wilt, hebben wij de tools en technologie om nauwkeurige positiegebaseerde prestaties te verbeteren. In het huidige tijdperk van microcontrollers (bijvoorbeeld Arduino en Raspberry Pi [18]) bieden samen met de gespecialiseerde servobibliotheken een eenvoudige oplossing voor zowel PWM-generatie als implementatie van closed-loop-regeling. Firmware met geavanceerde functies verbetert deze servoaandrijvingen verder, inclusief hogere orde stroom- en snelheidsregeling, extra diagnostische gegevens en andere zinvolle voordelen om kritische combinaties van dynamisch motorgedrag voor gerichte toepassingen te kunnen verwerken. Ingenieurs kunnen het servosysteem modelleren en simuleren met behulp van simulatiesoftware, bijvoorbeeld MATLAB/Simulink, zonder fysieke hardware. Hierdoor kunnen ze optimaliseren voordat ze worden geïmplementeerd, wat fabrikanten tijd kan besparen dankzij deze functie van deze tools.
Realtime servosnelheidsregeling en hoe het uw industriële automatiseringsprestaties verbetert
In combinatie met snelle processors die deze informatie in realtime door controllers laten gebruiken, kunnen snelle regelalgoritmen snel reageren onder veranderende bedrijfsomstandigheden en de snelheid of positionering optimaal maken in een dynamische omgeving. Daarom is moderne industriële automatisering rond deze systemen gebouwd. Het verbetert de productiviteit en efficiëntie, wat op zijn beurt leidt tot een betere veiligheid, omdat er direct gereageerd kan worden wanneer er een risico ontstaat. Onmiddellijke taakovergang in pick-and-place-robottoepassingen helpt de downtime te minimaliseren en de doorvoer te verbeteren, dankzij realtime servobesturing.
Songjiang Export Park is een productie- en controleservosnelheidsfaciliteit. De producten van het bedrijf worden verzonden naar meer dan 60 landen en regio's in de wereld. heeft distributiebureaus en aftersales-servicelocaties opgericht in de Verenigde Staten, Europa, Oceanië en Zuid-Amerika. Sanyu is een partner van DHL, UPS en FedEx en biedt klanten de snelste en beste service.
Het bedrijf kreeg de titels Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise en Contract-abiding Enterprise van de Shanghai Science and Technology Commission. De jaarlijkse productiecapaciteit van het bedrijf bedraagt 200,000 sets. Producten die veel worden gebruikt in de productie van elektrische servobesturing, snelheid, metaalbewerking en chemische industrie, machines voor aardgastransport, textiel en diverse industriële toepassingen zoals papierproductie, voedsel, draad en kabels.
bedrijf is gespecialiseerd in onderzoek en ontwikkeling, evenals de productie van wind fotovoltaïsche omvormer apparatuur. Het produceert en verkoopt ook frequentie conversie apparatuur die energie bespaart. producten die worden aangeboden omvatten hoge en lage spanning soft starters samen met omvormers met lage hoge spanningen, zonne fotovoltaïsche omvormers, zonne dual-axis transmissie trackers en andere high-tech producten. Zijn hoogwaardige uitgebreide technische oplossingen zijn geprezen door de control servo speedend gebruikers in het veld. bedrijf biedt ook op maat ontworpen diensten.
Shanghai SANYU is gevestigd in Songjiang District, Shanghai. Hightechbedrijf dat gespecialiseerd is in RD en de productie van softstarters en omvormers en gecontroleerde schakelkasten die de snelheid van de servo regelen. De productie-, productie- en verkoopgeschiedenis kan worden herleid tot Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., opgericht in 2004. Het bedrijf heeft momenteel een RD-groep die bestaat uit artsen en meesters, evenals senior ingenieurs. Het is voortdurend op zoek naar trends in de industrie en creëert hoogwaardige producten die concurrerend zijn in hun vakgebied.