WhatsApp:+86 13564535011
Zeker wetenswaardigheden voor een student in de laatste jaar van techniek zijn al die dingen die je moet doen!! Een daarvan is "Schrijf een Code om de snelheid van een Servo Motor te controleren". Geloof me, dit maakt het interessant en tegelijkertijd ook lastig. Dit is een veelvoorkomend geval in vele toepassingen, waaronder robotica en automatisering, maar ook in hobbyprojecten gewoon omdat. Toch moet men bij deze elektro-mechanische wonderen naadloosheid en prestaties ontdekken... En net zo belangrijk is het om te weten hoe hardwareinterfaces samenwerken met software voor continue beweging zoals naadloos werkt. Dus in deze post zullen we diep ingaan op IEC-61131 programmeren en hieronder volgen verschillende methoden voor optimalisatie van PLC-programma's, gevolgd door wat geavanceerde trucs & tips met behulp van de juiste tools om het uiterste voordeel te halen uit real-time controle gebruikt in de industriële automatiseringslandschap.
Voordat je begint met de heilige graal - het perfect maken van je servo snelheid - ook wel bekend als pulse width modulation (PWM), laten we eerst een beter begrip krijgen van dit basisconcept. Dit geeft ons dan de basis waarmee we elke servo kunnen besturen door sequenties van bepaalde lengtes elektrische pulsen naar hem toe te sturen, gebaseerd op de positie (en daardoor ook indirect snelheid). Duty cycle: dit is het verhouding van het signaal dat hoog staat ten opzichte van laag, door het aan te passen kun je de snelheid nauwkeuriger besturen. Maar je moet ze echt precies in het midden houden op neutraal en de eindpunten correct instellen voor de hot techniek. Het doel is natuurlijk om versnelling- en vertragingprofielen zo soepel mogelijk te houden -- wat op zijn beurt altijd ook optimale prestaties garandeert.
Efficiënte Servocontrole Voor optimale eenvoud in servo-snelheidscontrole moet je verder kijken dan afstellen; dit vereist een kijk op het gehele systeem, inclusief belastingsdynamica, energiegebruik en responsstijden. Dit geeft ons een idee van hoe de kromme voor koppel-snelheid eruitziet voor deze servo en laat gebruikers precies weten waar hun motor het meest efficiënt draait. Gesloten lus besturingssystemen maken daarentegen gebruik van feedback van encoders of sensoren om het PWM-signaal in real-time aan te passen op basis van de werkelijke belasting. Efficiëntie en Energieoptimalisatie Dit is nog iets anders; het betekent het gebruik van energiebronnen constant in real-time zonder fouttolerantie, wat mogelijk het belangrijkste punt voor efficiëntie is.
Servo snelheidscontrole is de vloek van robots overal. Dit is een zeer lastige zaak; je kunt niet eenvoudig meerdere servos laten bewegen in harmonie. De volgende niveau functie is PID (P of PI of PD) controle met ingebouwde complexe algoritmes. Ze berekenen gewoon het PWM-signaal met behulp van dit proces en passen het toe, op basis van de afstand tot de gewenste positie en onze huidige werkelijke locatie van de golfclub, om zo gepaste, soepele gesynchroniseerde bewegingen te waarborgen. Met combinaties van adaptieve controletechnieken kunnen systemen zelfs leren en zich aanpassen aan variërende omgevingsvoorwaarden of mechanische slijtagefactoren om hun snelheidscontroleprecisie te verbeteren.
Wanneer je hoge nauwkeurigheid wilt bij het besturen van je servo-motoren, hebben we de tools en technologieën om nauwkeurige positie-gebaseerde prestaties te verbeteren. In deze tijd van microcontrollers (bijvoorbeeld Arduino en Raspberry Pi [18]) bieden gespecialiseerde servo-bibliotheken een eenvoudige oplossing voor zowel PWM-generatie als implementatie van gesloten-lusbesturing. Firmware met geavanceerde functies versterkt deze servodrijven verder, inclusief hogere orde stroom- en snelheidscontrole, extra diagnostische data en andere belangrijke voordelen om kritieke combinaties van dynamisch motorgedrag te hanteren voor specifieke toepassingen. Ingenieurs kunnen het servosysteem modelleren en simuleren met simulatie-software zoals MATLAB/Simulink zonder enige fysieke hardware, waardoor ze kunnen optimaliseren voordat er implementatie plaatsvindt, wat tijd bespaart voor fabrikanten dankzij deze functie van deze tools.
Real-time Servo Snelheidscontrole, en Hoe Het Je Industrieële Automatisering Prestaties Verbeterd
In combinatie met hoge snelheid processors die toestaan dat deze informatie door controllers in real-time kan worden gebruikt, kunnen snelle controle algoritmes snel reageren bij veranderende bedrijfsomstandigheden en de snelheid of positieoptimalisatie het beste aanpassen in een dynamische omgeving, wat de reden is waarom moderne industriële automatisering is gebouwd rond deze systemen. Het verbetert productiviteit en efficiëntie, wat op zijn beurt leidt tot betere veiligheid omdat er onmiddellijk gereageerd kan worden wanneer een risico ontstaat. Directe takenovergang in pick and place robottoepassingen helpen downtime te minimaliseren en doorzettingsvermogen te verbeteren, dankzij real-time servocontrole.
Songjiang Export Park is een productie- en controlefaciliteit voor servo-snelheid. De producten van het bedrijf worden naar meer dan 60 landen en regio's over de hele wereld verzonden. Het heeft distributiebureaus en nasverkooplocaties opgericht over heel de Verenigde Staten, Europa, Oceanië en Zuid-Amerika. Sanyu werkt samen met DHL, UPS en FedEx om klanten de snelste en beste service te bieden.
het bedrijf werd onderscheiden met de titels van Shanghai High-Tech Bedrijf, Technologiebedrijf, Geavanceerd Kwaliteitsmanagementbedrijf en Contractnalevend Bedrijf door de Shanghai Wetenschap- en Technologiecommissie. Het jaarlijkse productiecijfer van het bedrijf is 200.000-eenheid gemarkeerd. De producten worden breed toegepast in elektrische controle servo-snelheidsproductie, metaalverwerking en chemische industrie, aardgasvervoermachines, textiel, alsook verschillende industriële toepassingen zoals papierproductie, voedsel, draden en kabels.
bedrijf is gespecialiseerd in onderzoek en ontwikkeling, evenals de productie van wind- en fotovoltaïsche omvormingsapparatuur. Het produceert en brengt ook energiebesparende frequentieomzettingstoestellen op de markt. De aangeboden producten omvatten hoge- en lage spanning zachte starters, evenals omvormers met lage en hoge spanningen, zonnephotovoltaïsche omvormers, zonne dubbel-as transmissievolgers en andere hightech-producten. Haar kwalitatieve integrale ingenieursoplossingen zijn geprezen door controle-servo snelheidsgebruikers in het veld. Het bedrijf biedt ook op maat ontworpen diensten.
Shanghai SANYU is gevestigd in het district Songjiang, Shanghai. Hoogtechnologisch bedrijf dat zich specialiseert in O&O en de productie van softstarters en frequentieruglers en beheerde controlekasten die servo-snelheid controleren. De geschiedenis van productie, vervaardiging en verkoop kan worden teruggeschoren tot Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., opgericht in 2004. Het bedrijf heeft momenteel een O&O-groep die bestaat uit doktoren, meesters en senior ingenieurs. Het blijft continu op zoek naar trends in de industrie per jaar en creëert hoge-kwaliteit producten die concurrerend zijn in hun veld.