WhatsApp:+86 13564535011
Sikre utfordringer for en sisteårs ingeniørstudent er all den ting du må gjøre!! En av dem er "Skriv en kode for å kontrollere hastigheten på en servomotor". Tro meg, folkens, denne gjør det både interessant og likevel vanskelig. Dette er en vanlig brukstilfelle for mange applikasjoner, blant annet robotikk og automasjon, også i hobbyprosjekter bare fordi. Likevel, i balansen mellom disse elektro-mekaniske underverkene, må en oppdage ubrudd og ytelse....Og like viktig er det å kjenne til hvordan maskinvaregrensesnitt fungerer sammen med programvare for kontinuerlig bevegelse som fungerer ubrudd. Derfor, i denne artikkelen skal vi dykke dypt inn i IEC-61131-programmering, og her kommer de ulike metodene for optimalisering av PLC-programmer, etterfulgt av noen avanserte triks og tips ved hjelp av riktige verktøy for å oppleve maksimal nytte av realtidskontroll brukt i industriell automasjon.
Før du setter inn på den hellige grailen - å fullende din servo-fart - ellers kjent som pulsbredde-modulasjon (PWM), la oss få en bedre forståelse av denne grunnleggende konseptet. Dette gir oss da grunnlaget for å kontrollere enhver servo ved å sende sekvenser av gitte lengder av elektriske puls til den, basert på omstendigheter i posisjon (og dermed litt indirekte fart). Arbeidsforhold: dette er forholdet mellom signal tiden det er høy og lav, ved å endre det kan du kontrollere mer nøyaktig fart. Men du må virkelig kjøre dem akkurat midt på nøytral og endepunkter riktig for den varme teknikken. Målet er selvfølgelig å holde akselerasjons- og dekelerasjonsprofiler så glatte som mulig -- noe som også alltid vil sikre optimal ytelse.
Effektive Servo-kontroller For å oppnå beste enklehet i styring av servofart, må man se utover justering; dette krever å se på hele systemet, som omfatter lastdynamikk, strømforbruk og respons-tider. Dette vil gi oss et innblikk i hva kurven for kraft-fart ser ut for denne servoen og la brukere vite nøyaktig hvor motoren deres kjører mest effektivt. Lukket-løkke kontrollsystemer bruker isteden feedback fra encoder eller sensorer for å justere PWM-signalet i sanntid basert på den faktiske lasten. Effektivitet og energioptimalisering Dette er noe annet; det betyr å bruke energityper i sanntid uten å ha feiltoleranse, som kan være den viktigste punktet for effektivitet også.
Servo-fartskontroll er plalet for roboter overalt. Dette er et veldig vanskelig oppdrag; du kan ikke enkelt få flere servos til å bevege seg i sammenheng. Neste nivå funksjon er PID (P eller PI eller PD) kontroll med komplekse algoritmer innebygd. De beregner bare PWM-signalet ved hjelp av denne prosessen og bruker det, basert på avstanden til ønsket posisjon og vår nåværende faktiske plassering av golfklubben for å sikre korrekte, smooth, synkroniserte bevegelser. Ved å kombinere adaptiv kontrollteknikk, kan systemer selv lære og tilpasse seg varierte miljøforhold eller mekaniske slitasjefaktorer for å forbedre nøyaktigheten i fartskontrollen.
Når du ønsker høy nøyaktighet i kontrollen av dine servo-motorer, har vi verktøyene og teknologien for å forbedre nøyaktig posisjonsbasert ytelse. I dagens tid med mikrokontrollerer (for eksempel Arduino og Raspberry Pi [18]) tilbyr spesialiserte servobibliotek en enkel løsning for både PWM-generering og implementering av lukket-løkke-kontroll. Firmware med avanserte funksjoner forsterker ytterligere disse servodrevene, inkludert høyere ordens strøm- og fartskontroll, ytterligere diagnostikkdata, samt andre betydelige fordeler for å kunne håndtere kritiske kombinasjoner av dynamisk motoratferd for målrettede anvendelser. Ingeniører kan modellere og simulere servosystemet ved å bruke simuleringssoftware som f.eks. MATLAB/Simulink uten noen fysisk hardvare, slik at de kan optimere før implementering, noe som kan spare produsenter tid på grunn av denne funksjonen i disse verktøyene.
Tidlig servo-fartskontroll, og hvordan den øker ytelsen i din industrielle automasjon
I kombinasjon med høyhastighetsprosessorer som tillater at denne informasjonen kan brukes av kontroller i sanntid, kan raskt styrende algoritmer reagere hurtig under endrede driftsbetingelser og oppnå beste hastighet eller posisjonering i en dynamisk miljø, hvilket er grunnen til at moderne industriell automasjon har blitt bygget rundt disse systemene. Det forsterker produktivitet og effektivitet, hvilket igjen fører til bedre sikkerhet ettersom umiddelbar reaksjon kan tas når en risiko utvikler seg. Umiddelbar oppgavetransisjon i robotapplikasjoner for plukk og plasser hjelper å minimere nedetid og forbedre gjennomføringsgraden, takket være sanntidsstyring av servomekanismer.
Songjiang Eksportpark produserer og kontrollerer servofartsløsninger. Selskapets produkter sendes til mer enn 60 land og regioner i verden. De har etablert distribusjonssenter og etterverkstjenester over hele USA, Europa, Okeanien og Sør-Amerika. Sanyu samarbeider med DHL, UPS og FedEx for å gi kundene den raskeste og beste tjenesten.
bedrift ble tildelt titlene Som høyteknologisk bedrift, teknologibedrift, avansert kvalitetsledelsebedrift og kontraktoppfylende bedrift av Shanghais vitenskaps- og teknologikommisjon. Bedriftens årlige produksjonskapasitet er på 200 000 enheter. Produktene brukes utelukkende i elektrisk styring av servofart, metallurgi og kjemindustri, naturgasstransportmaskiner, tekstiler og andre industrielle anvendelser som papirproduksjon, matvareindustri, ledninger og kabler.
bedrift er spesialisert i forskning og utvikling, samt produksjon av vind- og fotovoltaikkonverteringsutstyr. Den produserer også og markedsfører frekvenskonverteringsutstyr som sparer energi. Produkter som tilbys inkluderer høy- og lavspenninger soft startere sammen med konvertere med lav og høy spenning, solarkonvertere, solare dualaksistransmisjonssporere og andre høyteknologiprodukter. Dets høykvalitetskomplekse ingeniørløsninger har blitt prisgitt av kontrollservofartslende brukere på feltet. Bedriften tilbyr også tjenester med tilpasset design.
Shanghai SANYU ligger i Songjiang-distriktet i Shanghai. Et høyteknologiforetak som spesialiserer seg på utvikling og produksjon av bløte startere og invertere, samt kontrollkister for servofartskontroll. Produksjon, fremstilling og salg kan spores tilbake til Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., grunnlagt i 2004. Foretaket har nå en utviklingsgruppe bestående av doktorer, mastergradsingeniører og senioringeniører. De søker konstant etter industrienes tendenser årlig og skaper kvalitetsprodukter som er konkurransedyktige i deres felt.