WhatsApp: + 86 13564535011
Sikker utfordringer for en siste års ingeniørstudent er alle de tingene du trenger å gjøre! En av dem er "Skriv en kode for å kontrollere hastigheten til servomotoren" Stol på meg folkens, denne gjør det interessant og også vanskelig. Dette er et vanlig bruksområde for mange applikasjoner, blant annet robotikk og automatisering også i hobbyprosjekter bare fordi. Men i balansen mellom disse elektromekaniske underverkene må man oppdage sømløshet og ytelse...Og likeså må man vite hvordan maskinvaregrensesnitt fungerer med programvare for kontinuerlig bevegelse som fungerer sømløst. Derfor skal vi i dette innlegget gå dypt inn i IEC-61131-programmering, og her går det med de forskjellige metodene for optimaliseringer av PLS-programmer som følges av noen avanserte triks og tips ved å bruke riktige verktøy som er viktige for å oppleve maksimalt utbytte av sanntid kontrollere brukt overhead industriell automasjonslandskap.
Før du tar fatt på den hellige gral - perfeksjonere servohastigheten din - ellers kjent som pulsbreddemodulasjon (PWM), la oss få en bedre forståelse for dette grunnleggende konseptet. Dette gir oss grunnlaget som vi kan kontrollere hvilken som helst servo for ved å sende sekvenser av gitte lengder av elektriske pulser til den, basert på omstendigheter i posisjon (og som sådan noe indirekte hastighet). Driftssyklus: dette er forholdet mellom signalforbruk i høy til lav, ved å endre den kan du kontrollere hastigheten mer nøyaktig. Men du må virkelig kjøre dem dødsenter på nøytrale og endepunkter riktig for den varme teknikken. Målet er selvfølgelig å holde akselerasjons- og retardasjonsprofiler så jevne som mulig -- som igjen alltid vil sikre optimal ytelse.
Effektive servokontroller For optimal enkelhet av servohastighetskontroll, må man se forbi tuning; dette krever å se på det overordnede systemperspektivet som innebærer lastdynamikk, strømforbruk samt responstider. Dette vil gi oss en ide om hvordan kurven for dreiemomenthastighet ser ut for denne servoen og la brukerne vite nøyaktig hvor motoren deres kjører mest effektivt. Kontrollsystemer med lukket sløyfe er i stedet avhengig av tilbakemelding fra kodere eller sensorer for å justere PWM-signalet i sanntid basert på den faktiske belastningen. Effektivitet og energioptimalisering Dette er en annen ting; det betyr å bruke energitypene hele sanntiden uten å ha feiltoleranse, noe som også kan være det viktigste punktet for effektiviteten.
Servo hastighetskontroll er bane av roboter overalt. Dette er en veldig vanskelig ting å gjøre; du kan ikke bare få flere servoer til å bevege seg unisont. Neste nivå funksjon er PID (P eller PI eller PD) kontroll med komplekse algoritmer innebygd. De beregner bare PWM-signalet ved hjelp av denne prosessen og bruker det, basert på avstanden til ønsket posisjon og vår nåværende faktiske plassering av golfklubben som sikrer riktige jevne synkroniserte bevegelser. Med adaptive kontrollteknikker som kombineres, kan systemene til og med lære og tilpasse seg til varierende miljøforhold eller mekaniske slitasjefaktorer for å forbedre hastighetskontrollpresisjonen.
Når du vil ha høy nøyaktighetskontroll av servomotorene dine, har vi verktøyene og teknologien for å forbedre nøyaktig posisjonsbasert ytelse. I dagens æra av mikrokontrollere (for eksempel Arduino og Raspberry Pi [18]) gir sammen med de spesialiserte servobibliotekene en enkel løsning for både PWM-generering så vel som kontrollimplementering med lukket sløyfe. Fastvare med avanserte funksjoner forbedrer disse servostasjonene ytterligere, inkludert høyere ordens strøm- og hastighetskontroll, tilleggsdiagnosedata, samt andre meningsfulle fordeler for å kunne håndtere kritiske kombinasjoner av dynamisk motoratferd for målrettede applikasjoner. Ingeniører kan modellere og simulere servosystemet ved å bruke simuleringsprogramvare, f.eks. MATLAB/Simulink uten fysisk maskinvare, og derfor er de i stand til å optimalisere før implementering kan spare produsentene tid på grunn av denne funksjonen til disse verktøyene.
Servohastighetskontroll i sanntid, og hvordan det øker ytelsen til industriell automatisering
I kombinasjon med høyhastighetsprosessorer som gjør at denne informasjonen kan brukes av kontrollere i sanntid, kan raske kontrollalgoritmer reagere raskt under skiftende driftsforhold og gjøre hastigheten eller posisjoneringen best i dynamiske omgivelser, og det er grunnen til at moderne industriell automasjon har blitt bygget rundt disse systemene. Det øker produktiviteten og effektiviteten, noe som igjen fører til bedre sikkerhet siden det kan reageres umiddelbart når det oppstår en risiko. Øyeblikkelig oppgaveovergang i applikasjoner for pick and place-roboter bidrar til å minimere nedetid og forbedre gjennomstrømningen, takket være servokontroll i sanntid.
Songjiang Export Park produserer og kontrollerer servohastighetsanlegg. Produktene til selskapet sendes til mer enn 60 land og regioner i verden. har etablert distribusjonsbyråer samt ettersalgsservicesteder over hele USA, Europa, Oceania Sør-Amerika. Sanyu er en partner med DHL, UPS og FedEx gir kundene den raskeste beste servicen.
selskapet ble tildelt titlene Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise og Contract-lydende Enterprise av Shanghai Science and Technology Commission. Selskapets årlige produksjonskapasitet er 200,000-sett mark. produkter mye brukt i produksjon av elektriske servohastigheter, metallurgi og kjemisk industri, naturgasstransportmaskiner, tekstiler samt ulike industrielle applikasjoner som papirproduksjon, mat, ledninger.
Selskapet har spesialisert seg på forskning og utvikling, samt produksjon av vind fotovoltaisk inverter utstyr. Det produserer og markedsfører også frekvenskonverteringsutstyr som sparer energi. produktene som tilbys inkluderer høy- og lavspenningsmykstartere sammen med vekselrettere med lav høyspenning, solcelle-fotovoltaiske vekselrettere, solenergi-transmisjonssporere med to akser samt andre høyteknologiske produkter. Dens omfattende tekniske løsninger av høy kvalitet har blitt rost av kontrollservoen raskere brukere i felten. selskapet tilbyr også spesialdesignede tjenester.
Shanghai SANYU er lokalisert i Songjiang District, Shanghai. Høyteknologisk bedrift som spesialiserer seg på RD og produksjon av mykstartere og invertere og kontrollerte styreskap som styrer servohastigheten. Produksjons-, produksjons- og salgshistorie kan spores tilbake til Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., grunnlagt i 2004. Selskapet har i dag en RD-gruppe som er sammensatt av leger og mestere samt senioringeniører. Den leter stadig etter trender i bransjeåret, og skaper produkter av høy kvalitet som er konkurransedyktige på sitt felt.