WhatsApp: +86 13564535011
Mówiąc najprościej, wiele zastosowań wymaga bardzo dokładnego ruchu, w którym serwomotory prądu stałego wypełniają niezbędną niszę. Jedną z głównych cech tych silników było to, że aby zapewnić ich prawidłowe działanie, polegano na sterowaniu twornikiem. Sterowanie twornikiem: - W tej metodzie sterowania bezpośrednio powodujemy zmianę prądu elektrycznego w uzwojeniu twornika, powodując w ten sposób wpływ na prędkość, moment obrotowy, napięcie lub położenie. Sterowanie twornikiem odgrywa kluczową rolę w działaniu serwomotoru prądu stałego, dlatego też należy zachować szczególną ostrożność podczas jego stosowania, w przeciwieństwie do konwencjonalnego silnika prądu stałego.
Jedną z głównych i przydatnych właściwości sterowania twornikiem jest reakcja wyjściowa momentu obrotowego. Omówimy ten aspekt w naszym następnym samouczku. Moment obrotowy silnika jest proporcjonalny do prądu w uzwojeniu twornika. Krótko mówiąc, prąd twornika to wyjściowy moment obrotowy na silnik. Kontrola ta zwykle odbywa się za pomocą informacji zwrotnej, która mierzy teraźniejszość i porównuje ją z tym, co chcesz, abyś mógł je poprawić. Serwomotor prądu stałego jest w stanie wytwarzać precyzyjny moment obrotowy, gdy jest pod kontrolą
Prędkość serwomotoru prądu stałego: - Sterowanie twornikiem ma również wpływ na prędkość, która zależy głównie od momentu obrotowego. Prędkość napędu silnikowego jest proporcjonalna do licznika EMF powstającego w uzwojeniu twornika. Redukują prąd, który musi płynąć, aby obiekt mógł się poruszyć, w tym silniku, przykładając licznik EMF, który działa wbrew przyłożonemu napięciu. Sterowanie twornikiem pozwala na zmianę charakteru tylnego pola elektromagnetycznego, tj. jego wielkości i orientacji.) Na przykład spadek prądu twornika; obniżenie licznika EMF, zwiększenie prędkości. Z drugiej strony, jeśli zwiększymy prąd twornika, wówczas ten wyższy licznik EMF w naturalny sposób doprowadzi do mniejszej prędkości silnika. Dlatego kontrola twornika dba o osiągnięcie pożądanego poziomu prędkości dla serwomotoru prądu stałego.
Sterowanie twornikiem w serwomotorze prądu stałego można wykonać na wiele sposobów. Najprostszą metodą jest zastosowanie enkoderów lub czujników położenia o wysokiej rozdzielczości, które zapewniają bardzo dokładne informacje zwrotne na temat tego, w którym miejscu cyklu obrotowego faktycznie znajduje się silnik. Pozycja w ramce odniesienia lub śledzącej ma sprzężenie zwrotne, które jest podawane z dokładnością w celu manipulowania prądem twornika silnika tak blisko jego zadanej pozycji.
Inne „sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym” jest również sposobem na lepsze sterowanie twornikiem. Metoda ta wykorzystuje charakterystykę wydajności silnika do przewidywania, ile prądu twornika powinno wpłynąć. Rezultatem jest silnik, który może szybciej reagować, a jednocześnie szybko przyspieszać, gdy zostanie o to poproszony, co poprawia ogólną wydajność.
Proces doskonalenia sterowania twornikiem silnika szeregowego prądu stałego wymaga również techniki przeciwdziałania pola elektromagnetycznego w zamkniętej pętli. Technika ta polega na obserwacji, jak prąd twornika jest tak blisko pożądanej wartości. Wszelkie takie rozbieżności zostaną wykorzystane do dostrojenia silnika, który wytwarza tę liczbę. Ta pętla sprzężenia zwrotnego zapewnia, że silnik z łatwością dopasowuje i synchronizuje prąd twornika, co oznacza, że nasz sygnał twarzy potrzebuje tego, co postrzegamy!
Jeśli chodzi o serwomotory prądu stałego, jedną z najważniejszych kwestii jest możliwie płynność ruchów, co pozwala na wykonywanie zadań z precyzją i dokładnością. To płynne działanie następuje w wyniku kontroli twornika. Jest to taka komutacja sinusoidalna, ponieważ prąd uzwojenia twornika podąża za ruchem fali sinusoidalnej, zmieniając się w zależności od jednego stanu wpływu polaryzacji pola na inny. Ogranicza to różnicę w momencie obrotowym silnika, dzięki czemu jazda jest płynniejsza.
Kompensacja martwego pasma Kompensacja martwego pasma to kolejny sposób na płynniejsze poruszanie się. Celem tej metodologii jest zmniejszenie martwej strefy systemu w jego pętli sterowania poprzez zwiększenie efektywności eliminacji. Oznacza to, że sygnały znajdujące się w strefie nieczułości nie wpływają na sygnał wyjściowy. Zmniejsza to całkowite przemiatanie do zakresu, w którym skromniejsze ruchy wyjściowe mogą podążać za stosunkowo małymi sygnałami wejściowymi.
Należy także dostroić ustawienia kontrolera PI silnika, aby uzyskać płynniejszy ruch. Prądy twornika silnika są kompensowane przez regulator PI. Pętlę sprzężenia zwrotnego, która nakazuje silnikowi (w oparciu o PWM) wykonanie działania, można kontrolować poprzez dostrojenie regulatora PI; to poprawi, jak dobrze i dużo ruchu wykonało koło.
Bez wątpienia sterowanie twornikiem odgrywa ważną rolę w pracy serwomotorów prądu stałego. Kontrola momentu obrotowego, prędkości i położenia jest niezbędna dla każdego doskonałego siłownika amatorskiego, ale także w celu optymalizacji charakterystyki wydajności silnika. Kontrola twornika może również mieć wpływ na trwałość i wydajność silnika.
Wszystkie te problemy, takie jak wibracje, niedokładności położenia i straty energii, wynikają ze słabej kontroli twornika. CSS7 i wydaje się, że są one prawdopodobnie spowodowane brakiem odpowiedniego szkieletu. Z biegiem czasu serwomotor prądu stałego przestaje być wydajny. Nieprawidłowy poziom prądu twornika może również spowodować nagrzanie i uszkodzenie silnika. Oczywiste jest, że działanie serwomotoru prądu stałego zależy w dużej mierze od sterowania twornikiem i fakt ten należy rozumieć ze względu na jego znaczenie.
Krótko mówiąc, sterowanie twornikiem ma największy wpływ na całą reakcję serwomotorów prądu stałego. Jeśli drugim jest większa zmiana momentu obrotowego i prędkości, zatrzymaj sterowanie położeniem tego silnika. Sprzężenie do przodu w połączeniu z komutacją sinusoidalną i sterowaniem w pętli zamkniętej może być stosowane w celu zwiększenia stopnia sterowania twornikiem wyłącznie w celu zapewnienia płynniejszego ruchu. W tym miejscu wchodzi w grę kontrola twornika, a Twoja wiedza na ten temat zadecyduje, czy możesz wycisnąć więcej z serwomotorów prądu stałego, sprawiając, że będą działać lepiej, żyć dłużej lub ścigać się przed konkurencją.
firma otrzymała nazwy Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise i Contract-boiding Enterprise od Szanghajskiej Komisji ds. Technologii Naukowych. roczna wydajność firmy sięga 200,000 XNUMX jednostek. Produkty firmy są szeroko stosowane w energetyce, metalurgii i sterowaniu armaturą, serwomotorach prądu stałego, maszynach do transportu gazu ziemnego, tekstyliach, obrabiarkach, a także w szeregu zastosowań przemysłowych, w tym w produkcji żywności, produkcji papieru, drutach kablowych.
firma posiada najnowocześniejszy zakład produkcyjny i zakład produkcyjny Songjiang Export Park. Firma eksportuje swoje produkty do ponad 60 krajów na całym świecie. posiada również firmy dystrybucyjne, centra usług posprzedażnych, sterowanie twornikiem serwomotoru prądu stałego, Stany Zjednoczone i Europa. Sanyu nawiązał współpracę z DHL, UPS i FedEx, aby zapewnić najbardziej niezawodne i wydajne usługi.
firma specjalizuje się w produkcji, badaniach i rozwoju urządzeń fotowoltaicznych do sterowania twornikiem serwomotorów prądu stałego do falowników, a także urządzeń energooszczędnych z konwersją częstotliwości. produkty obejmują softstarty do wysokich niższych napięć, falowniki do niskich i wyższych napięć oraz słoneczne konwertery fotowoltaiczne. Dodatkowo firma oferuje usługi w zakresie tworzenia niestandardowych projektów.
Shanghai SANYU z siedzibą w dzielnicy Songjiang w Szanghaju. Zaawansowana technologicznie firma specjalizuje się w RD i produkcji falowników softstartowych, a także automatycznego sterowania twornikiem serwomotoru prądu stałego. można prześledzić dokumentację dotyczącą produkcji, produkcji i sprzedaży firmy. Firma Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd. została założona w 2004 roku. Firma posiada grupę RD złożoną z lekarzy, magistrów i starszych inżynierów. stale poszukuje trendów w branży oraz rozwija i produkuje wiodące produkty na rynku.
SANYU jest jednym z wiodących producentów falowników, softstartów i produktów do automatyzacji sterowania skrzynią biegów w Szanghaju w Chinach.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NIE
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS