kontrola armatury silnika serwodc

W skrócie, wiele zastosowań wymaga bardzo dokładnego ruchu, dla którego silniki serwospinacze DC wypełniają niezbędną przestrzeń. Jedną z głównych cech tych silników było to, że ich prawidłowe działanie opiera się na sterowaniu wirnikiem. Sterowanie Wirnikiem: W tej metodzie bezpośrednio spowodowujemy zmianę prądu elektrycznego w obwodzie wirnika, co wpływa na prędkość, moment obrotowy, napięcie lub położenie. Sterowanie wirnikiem odgrywa kluczową rolę w wydajności silnika serwospinacza DC, dlatego należy być bardzo ostrożnym podczas jego stosowania, w odróżnieniu od konwencjonalnego silnika DC.

Jedną z głównych i przydatnych właściwości kontrolowania armatury jest odpowiedź wyjściowego momentu obrotowego, o tym aspekcie porozmawiamy w naszym następnym samouczku. Moment obrotowy silnika jest proporcjonalny do prądu w jego wiązce armaturskiej. W prostych słowach, prąd armaturski to moment obrotowy na silnik. Ta kontrola zwykle odbywa się za pomocą sprzężenia zwrotnego, które mierzy bieżący stan i porównuje go z tym, co chcesz osiągnąć, aby móc poprawić różnicę. Silnik DC servo jest w stanie generować dokładny moment obrotowy podczas działania w trybie kontrolnym.

Prędkość silnika zasilanego prądem stałym: Sterowanie wirnikiem ma również wpływ na prędkość, która zależy przede wszystkim od momentu obrotowego. Prędkość napędu silnikowego jest proporcjonalna do napięcia EMF, które powstaje w wiązce wirnikowej. Redukują one prąd, który musi płynąć, aby obiekt mógł się poruszać, stosując EMF, która działa przeciwko zastosowanemu napięciu. Sterowanie wirnikiem pozwala zmieniać charakter EMF zwrotnego, tj. jego wielkość i orientację. Na przykład, gdy prąd wirnikowy maleje, spada EMF zwrotny, a prędkość wzrasta. Z drugiej strony, jeśli zwiększymy prąd wirnikowy, to wyższy EMF zwrotny naturalnie spowoduje mniejszą prędkość silnika. Dlatego sterowanie wirnikiem zapewnia osiągnięcie pożądanego poziomu prędkości dla silnika DC Servo.

Kontrola armatury z wysoką dokładnością dzięki optymalizacji silników serwodc

Kontrola armatury w silniku z serwoprędkością DC może być realizowana na wiele sposobów. Najprostszą metodą jest użycie wysokorozdzielczych enkoderów lub czujników pozycji, które zapewniają bardzo dokładną informację zwrotną co do tego, gdzie znajduje się silnik w cyklu obrotowym. Pozycja odniesienia ma informację zwrotną, która dokładnie reguluje prąd armatury silnika, aby jak najbliżej przylegała do zadanej pozycji.

Innym sposobem jest "sterowanie naprzód" (feed forward control), który również rozwija kontrolę armatury. Ta metoda wykorzystuje charakterystyki wydajnościowe silnika, aby przewidzieć, ile prądu armatury powinno zostać wprowadzone. Wynikiem jest silnik, który może reagować szybciej, a jednocześnie szybko stabilizować się po otrzymaniu polecenia, co poprawia ogólną wydajność.

Proces tworzenia idealnego sterowania armatury dla silnika DC serii wymaga również techniki zamkniętej pętli przeciwdrgania. Ta technika obserwuje, jak prąd armatury jest bliski pożądanemu wartości. Każda taka rozbieżność będzie wykorzystana do dostrojenia silnika, aby uzyskać tę liczbę. Ta pętla zwrotna gwarantuje, że silnik łatwo dopasowuje i synchronizuje swój bieżący prąd armatury, co oznacza, że nasz sygnał potrzebny zgadza się z tym, co go percepujemy!

Kontrola armatury silnika serwodc dla płynnego ruchu

Co do silników serwowych DC, jednym z najważniejszych aspektów jest osiągnięcie jak najgładszych ruchów, aby móc wykonywać aplikacje z precyzją i dokładnością. Taki płynny ruch występuje w wyniku sterowania armaturą. Jest to taka komutacja sinusoidalna, ponieważ prąd w obwodzie armatury zmienia się zgodnie z ruchem fali sinusoidalnej, przechodząc od jednego stanu wpływu polarności pola magnetycznego do drugiego. To ogranicza różnicę wydajności momentu obrotowego twojego silnika, a więc sprawia, że jazda jest gładniejsza.

Kompensacja martwego pasa. Kompensacja martwego pasa to inna metoda w celu uzyskania płynniejszego ruchu. Celem tej metodologii jest zmniejszenie wpływu martwego pasa w pętli sterowania poprzez zwiększenie efektywności eliminacji. Oznacza to, że sygnały wewnątrz martwego pasa nie wpływają na wyjście. Zmniejsza to ogólny zakres do przedziału, w którym mniejsze ruchy wyjściowe mogą odpowiadać względnie małym sygnałom wejściowym.

Ponadto musisz dostroić ustawienia regulatora PI silnika, aby osiągnąć płynniejszy ruch. Prądy armatury silnika są kompensowane przez regulator PI. Pętla zwrotna, która steruje silnikiem (oparta na PWM), może być kontrolowana przez dostrojenie regulatora PI; to ulepszy sposób, w jaki kółko wykonuje ruch.
Kontrola armatury w silniku serwodc

Bez wątpienia kontrola armatury odgrywa ważną rolę w działaniu silników serwospinaczy z prądem stałym. Sterowanie momentem obrotowym, prędkością i położeniem jest kluczowe dla idealnego aktuatora zarówno dla amatorów, jak i w kontekście optymalizacji właściwości wydajnościowych silnika. Kontrola armatury może również wpływać na trwałość i efektywność silnika.

Wszystkie te problemy, takie jak drgania, nieprecyzyjne położenie i straty energetyczne, wynikają z niewłaściwej kontroli armatury. CSS7 i te problemy mogą być prawdopodobnie spowodowane brakiem odpowiedniej armatury. Z czasem silnik serwospinacz przestaje być efektywny. Nieprawidłowe poziomy prądu armatury mogą również spowodować nagrzanie się i uszkodzenie silnika. Jest oczywiste, że wydajność silnika serwospinacza mocno zależy od kontroli armatury, a ten fakt musi być rozumiany pod kątem jego znaczenia.
Kontrola armatury w silniku serwodc: Kompleksowy przewodnik

W zwięzłej formie, kontrola armatury ma największy wpływ na ogólną odpowiedź silników serwowych DC. Jeśli natomiast większa jest zmiana momentu obrotowego i prędkości, kontrola pozycji zatrzymania tego silnika. Kombinacja naprzodu (feedforward) wraz z komutacją sinusoidalną i sterowaniem zamkniętym może być wykorzystana do zwiększenia stopnia kontroli armatury wyłącznie dla gładszego ruchu. Tu właśnie wchodzi w grę kontrola armatury, a Twoja wiedza na jej temat będzie determinowała, czy możesz wydobyć więcej z tych silników serwowych DC, sprawiając, aby działały lepiej, dłużej trwały lub wyprzedzały swoje konkurencje.

Why choose Sanyu kontrola armatury silnika serwodc?

Zapewnić gwarancję jakości i obsługi

firma otrzymała tytuły: Przedsiębiorstwo Wysokich Technologii Szanghaju, Przedsiębiorstwo Technologiczne, Przedsiębiorstwo Oprogramowania, Przedsiębiorstwo Zaawansowanego Zarządzania Jakością i Przedsiębiorstwo Strzeżone Kontraktów od Komisji Nauki i Techniki Szanghaju. Roczna pojemność firmy wynosi 200 000 sztuk. Produkty firmy są szeroko wykorzystywane w przemyśle energetycznym, metalurgicznym oraz w sterowaniu silników DC serwowych, maszynach do transportu gazu ziemnego, tekstylach, maszynach narzędziowych oraz w różnych zastosowaniach przemysłowych, w tym w produkcji żywności, papieru, drutów i kabli.
Szybka i wygodna usługa logistyczna

firma dysponuje nowoczesnym zakładem produkcyjnym w Parku Eksportowym Songjiang. Produkty firmy są eksportowane do ponad 60 krajów na całym świecie. Posiada również firmy dystrybucyjne, centra obsługi po sprzedaży oraz serwisowe w Stanach Zjednoczonych i Europie. Sanyu współpracuje z DHL, UPS i FedEx, aby zapewnić najbardziej niezawodną i efektywną usługę.
Dostarczamy wszelkiego rodzaju produkty dostosowane do potrzeb

firma specjalizuje się w produkcji, badaniach i rozwoju sterownika armatury silników DC serwowych, wytwórczości energii fotowoltaicznej dla inwerterów oraz sprzętu oszczędzającego energię poprzez modulację częstotliwości. Produkty obejmują miękkie startery dla napięć wysokich i niższych, inwertery dla napięć niskich i wyższych oraz konwertery fotowoltaiczne. Ponadto firma oferuje usługi dostosowywania do indywidualnych potrzeb.
Wiodący producentów automatyki przemysłowej

Shanghai SANYU znajduje się w rejonie Songjiang, w Szanghaju. Firma high–tech specjalizuje się w B+D oraz produkcji miękkich starterów i inwerterów, a także w automatyce i sterowaniu armaturą silników DC serwowych. Produkcja, sprzedaż i historia produkcyjna firmy mogą być przypisane do Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., założonej w 2004 roku. Firma dysponuje zespołem B+D składającym się z doktorów, magistrów i starszych inżynierów. Bez przerwy szuka trendów w branży przez cały rok i tworzy oraz produkuję prowadzące produkty na rynku.

Wszystkie kategorie

kontrola armatury silnika serwodc

Kontrola armatury z wysoką dokładnością dzięki optymalizacji silników serwodc