WhatsApp: +86 13564535011
Jasne, wyzwania dla studenta ostatniego roku inżynierii to wszystko, co musisz zrobić! Jednym z nich jest „Napisz kod sterujący prędkością serwomotoru”. Zaufajcie mi, chłopaki, ten jest interesujący i zarazem trudny. Jest to powszechny przypadek użycia w wielu zastosowaniach, w tym robotyce i automatyzacji, również w projektach hobbystycznych. Jednak w równowadze tych elektromechanicznych cudów należy odkryć płynność i wydajność.... I równie dobrze trzeba wiedzieć, jak interfejsy sprzętowe współpracują z oprogramowaniem, zapewniając ciągły ruch, działając płynnie. Dlatego w tym poście zagłębimy się w programowanie IEC-61131 i tutaj omówimy różne metody optymalizacji programów PLC, a następnie kilka zaawansowanych trików i wskazówek przy użyciu odpowiednich narzędzi, niezbędnych do uzyskania maksymalnych korzyści z czasu rzeczywistego sterowanie używane napowietrzne krajobraz automatyki przemysłowej.
Zanim zajmiesz się świętym Graalem – doskonaleniem prędkości serwomechanizmu – inaczej zwanym modulacją szerokości impulsu (PWM), lepiej zrozumiejmy tę podstawową koncepcję. To z kolei daje nam podstawę, dzięki której możemy sterować dowolnym serwomechanizmem, wysyłając do niego sekwencje impulsów elektrycznych o określonej długości, w oparciu o położenie (i jako takie w pewnym stopniu pośrednio prędkość). Cykl pracy: jest to stosunek sygnału wykorzystanego w trybie wysokim do niskim. Zmiana go umożliwia dokładniejszą kontrolę prędkości. Ale naprawdę musisz poprawnie ustawić je w martwym punkcie na neutralnych i końcowych punktach, aby uzyskać gorącą technikę. Celem jest oczywiście utrzymanie możliwie płynnych profili przyspieszania i zwalniania, co z kolei zawsze zapewnia optymalną wydajność.
Wydajne sterowanie serwomechanizmem Aby zapewnić optymalną prostotę sterowania prędkością serwa, należy wyjść poza strojenie; wymaga to spojrzenia na ogólną perspektywę systemu, która obejmuje dynamikę obciążenia, zużycie energii, a także czasy reakcji. Da nam to wyobrażenie o tym, jak wygląda krzywa momentu obrotowego dla tego serwa i pozwoli użytkownikom dokładnie wiedzieć, gdzie ich silnik pracuje najefektywniej. Zamiast tego systemy sterowania w pętli zamkniętej opierają się na informacjach zwrotnych z enkoderów lub czujników w celu dostosowania sygnału PWM w czasie rzeczywistym w oparciu o rzeczywiste obciążenie. Wydajność i optymalizacja energetyczna To kolejna rzecz; oznacza to korzystanie z różnych rodzajów energii przez cały czas rzeczywisty bez utraty odporności na awarie, co może być również najważniejszym czynnikiem wpływającym na wydajność.
Sterowanie prędkością serwomechanizmu jest zmorą robotów na całym świecie. Jest to bardzo trudna rzecz; nie można po prostu zmusić wielu serwomechanizmów do jednoczesnego ruchu. Funkcja następnego poziomu to sterowanie PID(P lub PI lub PD) z wbudowanymi złożonymi algorytmami. Po prostu obliczają sygnał PWM za pomocą tego procesu i stosują go w oparciu o odległość do żądanej pozycji i naszą aktualną rzeczywistą lokalizację klubu golfowego, zapewniając odpowiednie, płynne, zsynchronizowane ruchy. Dzięki połączeniu technik sterowania adaptacyjnego systemy mogą nawet uczyć się i dostosowywać do zmiennych warunków środowiskowych lub czynników zużycia mechanicznego, aby poprawić precyzję sterowania prędkością.
Jeśli potrzebujesz bardzo dokładnego sterowania serwomotorami, dysponujemy narzędziami i technologią, które pozwalają zwiększyć dokładność działania w oparciu o położenie. W dzisiejszej dobie mikrokontrolerów (na przykład Arduino i Raspberry Pi [18]) wraz z wyspecjalizowanymi bibliotekami serwomechanizmów stanowią proste rozwiązanie zarówno do generowania PWM, jak i realizacji sterowania w pętli zamkniętej. Oprogramowanie sprzętowe z zaawansowanymi funkcjami dodatkowo ulepsza te serwonapędy, włączając sterowanie prądem i prędkością wyższego rzędu, dodatkowe dane diagnostyczne, a także inne znaczące korzyści, umożliwiające obsługę krytycznych kombinacji dynamicznego zachowania silnika w docelowych zastosowaniach. Inżynierowie mogą modelować i symulować system serwo za pomocą oprogramowania symulacyjnego, np. MATLAB/Simulink, bez żadnego fizycznego sprzętu, dlatego są w stanie dokonać optymalizacji przed wdrożeniem, co może zaoszczędzić czas producentów dzięki tej funkcji tych narzędzi.
Kontrola prędkości serwomechanizmu w czasie rzeczywistym i sposób, w jaki zwiększa ona wydajność automatyki przemysłowej
W połączeniu z szybkimi procesorami, które pozwalają na wykorzystanie tych informacji przez sterowniki w czasie rzeczywistym, szybkie algorytmy sterowania mogą szybko reagować w zmieniających się warunkach pracy i zapewniać najlepszą prędkość lub pozycjonowanie w dynamicznym środowisku, dlatego nowoczesna automatyka przemysłowa została zbudowany wokół tych systemów. Zwiększa produktywność i efektywność, co z kolei prowadzi do większego bezpieczeństwa, ponieważ w przypadku pojawienia się ryzyka można podjąć natychmiastową reakcję. Natychmiastowe przejście zadań w aplikacjach robotów typu pick and place pomaga zminimalizować przestoje i poprawić wydajność dzięki sterowaniu serwomechanizmem w czasie rzeczywistym.
Songjiang Export Park zajmuje się produkcją i kontrolą prędkości serwomechanizmów. Produkty firmy wysyłane są do ponad 60 krajów i regionów na świecie. utworzyła agencje dystrybucyjne oraz punkty obsługi posprzedażnej w Stanach Zjednoczonych, Europie i Oceanii, Ameryce Południowej. Sanyu jest partnerem DHL, UPS i FedEx, zapewniającym klientom najszybszą i najlepszą obsługę.
firma otrzymała tytuły Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise i Contract-boiding Enterprise od Szanghajskiej Komisji Nauki i Technologii. roczna zdolność produkcyjna firmy wynosi 200,000 XNUMX marek. produkty szeroko stosowane w produkcji serwomechanizmów elektrycznych, metalurgii i przemyśle chemicznym, maszynach do transportu gazu ziemnego, tekstyliach, a także różnych zastosowaniach przemysłowych, takich jak produkcja papieru, żywność, przewody i kable.
firma specjalizuje się w rozwoju badań, a także produkcji urządzeń inwerterowych do fotowoltaiki wiatrowej. Produkuje i sprzedaje również urządzenia do konwersji częstotliwości, które oszczędzają energię. oferowane produkty obejmują softstarty wysokiego i niskiego napięcia wraz z falownikami niskich wysokich napięć, inwertery fotowoltaiczne, dwuosiowe trackery do transmisji fotowoltaicznej, a także inne produkty high-tech. Wysokiej jakości kompleksowe rozwiązania inżynieryjne zostały docenione przez serwomechanizm sterujący przyspieszyć użytkowników w terenie. Firma oferuje również usługi projektowane na zamówienie.
Siedziba firmy Shanghai SANYU znajduje się w dzielnicy Songjiang w Szanghaju. Przedsiębiorstwo high-tech specjalizujące się w RD oraz produkcji softstartów i falowników oraz sterowanych szaf sterowniczych kontrolujących prędkość serwomechanizmu. Historia produkcji, wytwarzania i sprzedaży sięga firmy Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., założonej w 2004 roku. Obecnie firma posiada grupę RD, w skład której wchodzą lekarze i mistrzowie, a także starsi inżynierowie. Nieustannie poszukuje trendów w branży i tworzy wysokiej jakości produkty, które są konkurencyjne w swojej dziedzinie.
SANYU jest jednym z wiodących producentów falowników, softstartów i produktów do automatyzacji sterowania skrzynią biegów w Szanghaju w Chinach.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NIE
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS