WhatsApp: +86 13564535011
Pewne wyzwania dla studenta inżynierii w ostatnim roku to wszystkie te rzeczy, które musisz zrobić!! Jedna z nich to „Napisz kod do kontrolowania prędkości silnika serwopospolicznego” Wierzcie mi, chłopaki, ten przykład sprawia, że jest to zarówno interesujące, jak i trudne. Jest to typowy przypadek użycia w wielu aplikacjach, w tym w robotyce i automatyce oraz w projektach hobby, właśnie dlatego. Jednakże, w równowadze tych elektromechanicznych cudów, musi się znaleźć płynność i wydajność… I tak samo ważne jest, aby znać sposób, w jaki oprogramowanie współpracuje z sprzętem dla ruchu ciągłego, by działało bez szwów. Dlatego w tym wpisie zagłębimy się w programowanie zgodne ze standardem IEC-61131 oraz przedstawimy różne metody optymalizacji programów PLC, po których przyjdą zaawansowane triki i porady dotyczące stosowania odpowiednich narzędzi, które są kluczowe do uzyskania maksymalnej korzyści z kontroli czasu rzeczywistego stosowanej w przemyśle automatyzacji.
Przed rozpoczęciem poszukiwań świętego graala - doskonalenia prędkości serwomechanizmu - znanego również jako modulacja szerokości impulsu (PWM), przyjrzyjmy się lepiej temu podstawowemu pojęciu. Pozwala nam to uzyskać fundament, na którym możemy kontrolować każdy serwo przez wysyłanie ciągów impulsów elektrycznych o określonej długości, w zależności od sytuacji dotyczącej pozycji (a więc w pewnym stopniu pośrednio prędkości). Cykl pracy: to stosunek czasu, w którym sygnał jest na poziomie wysokim względem niskim. Modyfikując go, możesz precyzyjniej kontrolować prędkość. Ale naprawdę musisz je uruchomić idealnie w środku, na neutralnym punkcie oraz poprawnie ustawić końcowe punkty dla tej zaawansowanej techniki. Celem jest oczywiście utrzymanie jak najgładszych profilów przyspieszenia i opóźnienia - co z kolei zawsze zapewni optymalne wydajność.
Efektywne sterowanie serwo dla optymalnej prostoty kontroli prędkości serwo, trzeba wyjść poza dopasowywanie; wymaga to spojrzenia na całość systemu, w tym dynamikę obciążenia, zużycie energii oraz czasy odpowiedzi. To da nam pojęcie, jak wygląda krzywa moment-prędkość dla tego serwo, informując użytkowników dokładnie, gdzie ich silnik działa najefektywniej. Systemy sterowania zamkniętego typu opierają się na zwrocie z encode'rów lub czujników, aby dostosowywać sygnał PWM w czasie rzeczywistym na podstawie rzeczywistego obciążenia. Efektywność i Optymalizacja Energii To jest jeszcze jedna sprawa; oznacza to korzystanie z rodzajów energii we wszystkich czasach rzeczywistych bez tolerancji awarii, co może być najważniejszym punktem dla efektywności.
Regulacja prędkości serwomechanizmu jest przekleństwem robotów wszędzie. Jest to bardzo trudna rzecz do wykonania; nie możesz po prostu sprawić, aby wiele serwomechanizmów poruszało się jednocześnie. Następna funkcja to kontrola PID (P lub PI lub PD) z złożonymi algorytmami wbudowanymi. Po prostu obliczają sygnał PWM za pomocą tego procesu i go stosują, na podstawie odległości do pożądanego położenia i naszej aktualnej rzeczywistej lokalizacji klubu golfa, zapewniając odpowiednie gładkie zsynchronizowane ruchy. Dzięki łącznemu wykorzystaniu technik sterowania adaptacyjnego, systemy mogą nawet uczyć się i dostosowywać do zmieniających się warunków środowiskowych lub czynników zużycia mechanicznego, aby poprawić precyzję kontroli prędkości.
Gdy chcesz mieć kontrolę o wysokiej dokładności swoich silników serwowych, dysponujemy narzędziami i technologią do wyostrzania dokładnej wydajności opartej na pozycji. W dzisiejszej erze mikrokontrolerów (na przykład Arduino i Raspberry Pi [18]) wraz z specjalistycznymi bibliotekami serwowymi oferują łatwe rozwiązanie zarówno dla generowania PWM, jak i implementacji kontroli zamkniętego pętla. Oprogramowanie wbudowane z zaawansowanymi funkcjami dalej ulepsza te napędy serwowe, w tym zaawansowane metody kontroli prądu i prędkości, dodatkowe dane diagnostyczne oraz inne istotne korzyści umożliwiające obsługa krytycznych kombinacji dynamicznego zachowania silnika dla zastosowań docelowych. Inżynierowie mogą modelować i symulować system serwowy za pomocą oprogramowania symulacyjnego, np. MATLAB/Simulink bez żadnego sprzętu fizycznego, dzięki czemu mogą zoptymalizować przed implementacją, co oszczędza producentom czas dzięki tej funkcji tych narzędzi.
Rzeczywisty czasowy kontrola prędkości serwowej i jak ona zwiększa wydajność twojej automatyzacji przemysłowej
W połączeniu z szybkimi procesorami, które pozwalają na wykorzystanie tej informacji przez kontrolery w czasie rzeczywistym, algorytmy sterowania napędzane mogą szybko reagować w zmieniających się warunkach eksploatacji i osiągać najlepszą prędkość lub pozycjonowanie w dynamicznym środowisku, co wyjaśnia, dlaczego nowoczesna automatyzacja przemysłowa została zbudowana wokół tych systemów. Zwiększa to produktywność i efektywność, co z kolei prowadzi do lepszego bezpieczeństwa, ponieważ można natychmiastowo podjąć działania, gdy rozwinie się ryzyko. Natychmiastowe przejście między zadaniami w aplikacjach robotów do pobierania i umieszczania pomaga zmniejszyć simplyfikację i poprawić przepustowość dzięki sterowaniu serwowo w czasie rzeczywistym.
Park Eksportowy Songjiang to zakład produkcyjny i facilicy do kontroli prędkości serwa. Produkty firmy są wysyłane do ponad 60 krajów i regionów na świecie. Firma założyła agencje dystrybucyjne oraz punkty obsługi po sprzedarzy w całej Ameryce, Europie, Oceanii i Ameryce Południowej. Sanyu współpracuje z DHL, UPS i FedEx, oferując klientom najszybszą i najlepszą usługę.
firma otrzymała tytuły przedsiębiorstwa high-tech w Szanghaju, przedsiębiorstwa technologicznego, zaawansowanego przedsiębiorstwa oprogramowania oraz przedsiębiorstwa z wyższą jakością zarządzania i przestrzegającego kontraktów od Komisji Nauki i Technologii Szanghaju. Rooczna pojemność produkcyjna firmy wynosi 200 000 zestawów. Produkty są szeroko stosowane w elektrosterowaniu, serwoprędkościach produkcyjnych, metalurgii i przemyśle chemicznym, maszynach do transportu gazu ziemnego, tekstylach oraz różnych zastosowaniach przemysłowych, takich jak produkcja papieru, spożywcza, przewody i kable.
firma specjalizuje się w badaniach i rozwoju, a także w produkcji equipment'u odwracającego wiatr na fotowoltaikę. Produkuje również i sprzedaje equipment zmieniający częstotliwość oszczędzający energię. Oferta obejmuje starter'y miękkie napięcia wysokiego i niskiego, a także inwertery o napięciu niskim i wysokim, fotowoltaiczne inwertery słoneczne, dwuosienne transmisje śledzące słoneczne oraz inne produkty high-tech. Jakość jej kompleksowych rozwiązań inżynieryjnych została doceniona przez użytkowników końcowych sterownika servo prędkości w tej dziedzinie. Firma oferuje również usługi projektowania na zamówienie.
Shanghai SANYU znajduje się w rejonie Songjiang w Szanghaju. Wysoko rozwinięte przedsiębiorstwo specjalizujące się w badaniach i rozwoju oraz produkcji miękkich starterów, przekształtnic i kontrolowanych szaf sterownicowych do regulacji prędkości serwomotorów. Historia produkcji, wytwórczości i sprzedaży sięga Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., założonej w 2004 roku. Obecnie firma dysponuje zespołem R D składającym się z doktorów, magistrów oraz starszych inżynierów. Ciągle śledzi trendy branżowe przez lata, tworząc produkty o wysokiej jakości konkurencyjnej na rynku.