control al armaturii motorului servo DC

Simplificat, multe utilizări necesită mișcări foarte precise, pentru care motoarele servo DC umplu o nichă necesară. Una dintre caracteristicile principale ale acestor motoare a fost că controlul armaturii este esențial pentru ca acestea să funcționeze corespunzător. Control al Armaturii: În această metodă de control, se produce direct o schimbare a curentului electric în înfășurarea armaturii, influențând astfel viteza, cuplul motor, tensiunea sau poziția. Controlul armaturii joacă un rol cheie în performanța unui motor servo DC, motiv pentru care trebuie să se fie foarte atenți la modul de aplicare, spre deosebire de motoarele DC convenționale.

O proprietate majoră și utilă a controlului Armaturei este răspunsul de ieșire al cuplajului, despre acest aspect vom discuta în următorul nostru tutorial. Cuplajul unui motor este proporțional cu curentul din bobina armaturii sale. În cuvinte simple, curentul armaturii reprezintă cuplajul de ieșire pe motor. Acest control se realizează de obicei cu o retroacțiune care măsoară prezentul și îl compară cu ceea ce doriți, astfel încât să puteți corecta diferențele. Un motor DC servo este capabil să producă un cuplaj precis atunci când este sub control.

Viteza motorului servo DC: - Controlul armaturii are, de asemenea, un impact asupra vitezei, care depinde în principal de cuplaj. Viteza unui motor cu comandă este proporțională EMF inversă (forței electro-motive) care se dezvoltă în înfășurarea armaturii. Ei reduc curentul, care trebuie să curgă pentru ca obiectul să se miște, în acest motor prin aplicarea unei EMF inverse care acționează împotriva tensiunii aplicate. Controlul armaturii permite schimbarea naturii EMF inverse, adică mărimea și orientarea acesteia. De exemplu, când curentul armaturii scade; EMF inversă se reduce, viteza crește. Pe de altă parte, dacă creștem curentul armaturii, atunci această EMF inversă mai mare va duce natural la o viteză mai mică a motorului. Acesta este motivul pentru care controlul armaturii se asigură că se ajunge la nivelul dorit de viteză pentru un Motor Servo DC.

Controlul cu mare precizie al armaturii datorită optimizării motorilor servo DC

Controlul armaturii în motorul servo DC poate fi realizat în multe feluri. Cel mai simplu metoda este utilizarea encoderelor de înaltă rezoluție sau a senzorilor de poziție pentru a oferi o retroalimentare foarte precisă despre locul în care se află efectiv motorul în ciclul său de rotație. Poziția față de cadrul de referință sau de urmărire are o retroalimentare care este preciză transmisă pentru a manipula curentul armaturii motorului cât mai aproape posibil de poziția sa comandată.

O altă metodă, „Control feed forward”, este de asemenea un mod mai dezvoltat de control al armaturii. Această metodă utilizează caracteristicile de performanță ale motorului pentru a prezice cât curent al armaturii ar trebui să intre. Rezultatul este un motor care poate răspunde mai repede, iar la comandă se stabilește rapid, îmbunătățind performanța generală.

Procesul de a face controlul Armaturei pentru motorul DC serie să devină ideal necesită, de asemenea, o tehnică de buclă închisă de EMF invers. Această tehnică observă cum curentul armaturii este cât mai apropiat de valoarea dorită. Orice astfel de discrepanțe vor fi utilizate pentru a calibra motorul care produce această cifră. Această buclă de retroamplificare asigură că motorul se potrivește ușor și se sincronizează cu curentul armaturii, ceea ce înseamnă că semnalul nostru de intrare îndeplinește nevoile noastre percepute!

Control al armaturii motorului servo DC pentru mișcarea fluidă

În ceea ce privește motoarele servo DC, una dintre cele mai critice este ca mișcările să fie cât mai netede posibil pentru a executa aplicații cu precizie și exactitate. Această acțiune netedă are loc ca rezultat al controlului armaturii. Acest lucru este o comutare sinusoidală, deoarece curentul bobinei armaturii urmează un mișcare sinusoidală pentru a varia de la un stat al influenței polarității câmpului la altul. Acest lucru limitează diferențele în iesirea momentului motorului și prin urmare te face pe tine un sofer mai neted.

Compensarea benzii morte este un alt mod de a face mișcarea mai fluidă. Scopul acestei metode este de a face sistemul să fie mai puțin influențat de banda mortă în bucla sa de control prin îmbunătățirea eficienței de eliminare. Acest lucru înseamnă că semnalele din interiorul benzii morte nu contribuie la ieșire. Acest lucru reduce balastul total la o gamă unde mișcările de ieșire mai mici pot urmări semnale de intrare relativ mici.

De asemenea, trebuie să calibrați setările controlorului PI al motorului dvs. pentru o mișcare mai fluidă. Curentul armaturii motorului este compensat de un controlor PI. Bucla de retroalimentare care comandă motorul (bazat pe PWM) să execute o acțiune poate fi controlată prin ajustarea unui controlor PI; acest lucru va îmbunătăți cât de bine și cât de mult s-a mișcat roata.
Control al armaturii în motorul servo DC

Fără îndoială, controlul armaturii joacă un rol important în funcționarea motorilor servo DC. Controlul cuprinde momentul de forță, viteza și poziția, care este Esențială pentru orice actuator perfect, atât pentru amatori cât și pentru a optimiza caracteristicile de performanță ale motorului. Controlul armaturii poate avea, de asemenea, un impact asupra durabilității și eficienței motorului.

Toate aceste probleme, cum ar fi vibrațiile, inexactitudinile poziționale și pierderile de energie, sunt rezultatul unui control deficitar al armaturii. CSS7 și acestea par să fie cauzate probabil de lipsa unei armaturi adecvate. Cu timpul, motorul servo DC cesează să rămână eficient. Nivele incorecte de curent al armaturii pot, de asemenea, provoca încălzirea și avaria motorului. Este evident că performanța unui motor servo DC depinde în mare măsură de controlul armaturii, iar această problemă trebuie să fie înțeleasă cu privire la importanța sa.
Controlul armaturii motorului servo DC: O ghidă comprehensivă

În termeni concisi, controlul armaturii este cel mai influent asupra răspunsului global al motorilor DC servo. Dacă celelalte factor sunt schimbări mai mari ale cuplajului și a vitezei, atunci controlul poziției de oprire a acestui motor. O combinație de feedforward cu comutare sinusoidală și control în buclă închisă poate fi folosită pentru a crește gradul de control al armaturii exclusiv pentru a obține mișcări mai fluide. Aici vine în discuție controlul armaturii și cunoștințele tale despre el vor determina dacă poți să extragi mai multe din acele motoare DC servo, să le faci să funcționeze mai bine, să dureze mai mult sau să depășească concurenții lor.

Why choose SANYU control al armaturii motorului servo DC?

Să ofere garanții de calitate și servicii

compania a primit denumirile de Enterprise de Tehnologie Avansată din Shanghai, Enterprise Tehnică, Enterprise Software Calitate de Management Avansată și Enterprise cu Respectarea Contractelor de către Comisia de Știință și Tehnologie a orașului Shanghai. capacitatea anuală a companiei ajunge la 200.000 unități. Produsele companiei sunt utilizate în mod extensiv în industrii precum electricitatea, metalurgia și controlul armaturilor motoarelor servo DC, mașini pentru transportul gazei naturale, textile, mașini-unelte precum și o gamă largă de aplicații industriale, inclusiv producția de alimente, producția de hârtie, cabluri și conducte.
Serviciu logistic rapid și convenabil

compania are facilități moderne de fabricație și producție în Parcul de Exportare Songjiang. Compania exportă produsele în peste 60 de țări de pe glob. De asemenea, are companii de distribuție, servicii de asistență post-vânzare și centre de servicii pentru controlul armaturilor motoarelor servo DC în Statele Unite și Europa. Sanyu s-a aliat cu DHL, UPS și FedEx pentru a oferi cel mai de încredere și eficient serviciu.
Ofertă de Toate Tipurile de Produse Personalizate

compania se specializează în producție, cercetare și dezvoltare a motoarelor de comutator cu control DC servo, echipamente pentru generarea energiei fotovoltaice pentru inversori, precum și echipamente de economisire a energiei prin conversie de frecvență. produsele includ demaratoare suave pentru tensiuni mari și mici, inversori pentru tensiuni joase și mai mari, precum și convertori fotovoltaici solari. De asemenea, compania oferă servicii de personalizare.
Producători de referință ai automatei industriale

Shanghai SANYU este situată în Districtul Songjiang, Shanghai. O firmă de înaltă tehnologie se specializează în cercetare și dezvoltare (R&D) și producție a demaratoarelor suave și inversorilor, precum și a sistemelor de control automate cu motor de comutator cu control DC servo. Istoria fabricației, producției și vânzărilor companiei se poate urmări înapoi. Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd. a fost înființată în 2004. Compania are o echipă de R&D formată din doctori, masteri și ingineri seniori. Se străduiește să găsească tendințele industriale anuale și să dezvolte și producă produse de avantaj pe piață.

Toate categoriile

control al armaturii motorului servo DC

Controlul cu mare precizie al armaturii datorită optimizării motorilor servo DC