WhatsApp: + 86 13564535011
Mai simplu spus, multe utilizări necesită o mișcare foarte precisă pentru care servomotoarele de curent continuu umplu o nișă necesară. Una dintre caracteristicile majore ale acestor motoare a fost că se bazează pe controlul armăturii, pentru ca acestea să funcționeze corect. Controlul armăturii:- În această metodă de control, provoacă în mod direct o schimbare a curentului electric în înfășurarea armăturii și, prin urmare, provoacă influențe asupra vitezei, cuplului, tensiunii sau poziției. Controlul armăturii joacă un rol cheie în performanța unui servomotor de curent continuu și, prin urmare, trebuie să fiți foarte atenți în timpul aplicării acestuia, spre deosebire de motorul de curent continuu convențional.
O proprietate majoră și utilă a controlului armăturii este răspunsul la ieșirea cuplului, vom discuta despre acest aspect în următorul nostru tutorial. Cuplul unui motor este proporțional cu curentul din înfășurarea sa de armătură. Cu cuvinte simple, curentul de armătură este cuplul de ieșire per motor. Acest control se face de obicei cu un feedback care măsoară prezentul și îl compară cu ceea ce îți dorești, astfel încât să le poți corecta. Un servomotor DC este capabil să producă o ieșire de cuplu precisă atunci când este sub control
Viteza servomotorului DC: - Controlul armăturii are, de asemenea, impactul asupra vitezei, care depinde în mare măsură de cuplu. Viteza de acționare a unui motor este proporțională cu contorul EMF care se dezvoltă în înfășurarea armăturii. Ele reduc curentul, care trebuie să circule pentru ca obiectul să se miște, în acest motor prin aplicarea contra EMF care acționează împotriva tensiunii aplicate. Controlul armăturii permite schimbarea naturii EMF din spate, adică mărimea și orientarea acestuia.) De exemplu, scăderea curentului de armătură; scăderea contorului EMF, creșterea vitezei. Pe de altă parte, dacă am mărit curentul de armătură, atunci acest numărător EMF mai mare va duce în mod natural la o viteză mai mică a motorului. Acesta este motivul pentru care controlul armăturii are grijă să atingă nivelul de viteză dorit pentru un servomotor DC.
Controlul armăturii în servomotorul DC se poate face în mai multe moduri. Cea mai simplă metodă este utilizarea codificatoarelor de înaltă rezoluție sau a senzorilor de poziție pentru a oferi un feedback foarte precis cu privire la locul în care se află de fapt un motor în ciclul său de rotație. Poziția în cadrul de referință sau de urmărire are un feedback care este alimentat cu precizie pentru a manipula curentul de armătură al motorului cât mai aproape și aproape de poziția sa comandată.
Un alt, „controlul avansului” este, de asemenea, o modalitate de a dezvolta mai mult controlul armăturii. Această metodă folosește caracteristicile de performanță ale motorului pentru a prezice cât de mult ar trebui să intre curentul de armătură. Rezultatul este un motor care poate răspunde mai rapid și, de asemenea, se atenuează rapid atunci când este comandat să facă acest lucru, îmbunătățind performanța generală.
Procesul de a face controlul armăturii pentru motorul din seria de curent continuu să devină ideal necesită, de asemenea, o tehnică de contorizare în buclă apropiată-EMF. Această tehnică observă modul în care curentul de armătură este aproape de valoarea dorită. Orice astfel de discrepanțe vor fi folosite pentru a regla motorul care face acest număr. Această buclă de feedback asigură că motorul se potrivește și își sincronizează cu ușurință curentul armăturii, ceea ce înseamnă că semnalul feței noastre are nevoie cu ceea ce percepem că este!
În ceea ce privește servomotoarele de curent continuu, unul dintre cele mai critice lucruri este ca mișcările să fie cât mai fluide pentru a efectua aplicații cu precizie și acuratețe. Această acțiune lină are loc ca rezultat al controlului armăturii. Aceasta este o astfel de comutație sinusoidală, deoarece curentul înfășurării armăturii urmează mișcarea sinusoidală pentru a varia de la o stare de influență a polarității câmpului asupra alta. Acest lucru limitează diferența de cuplu de ieșire de la motorul dvs. și, prin urmare, vă face un călăreț mai lin.
Compensarea benzii moarte Compensarea benzii moarte este o altă modalitate de a face mișcarea mai lină. Scopul acestei metodologii este de a face sistemul mai puțin de bandă moartă în bucla de control prin îmbunătățirea eficienței eliminării. Aceasta înseamnă că semnalele din banda moartă nu contribuie la ieșire. Acest lucru reduce măsurarea generală la un interval în care mișcările de ieșire mai modeste pot urma semnale de intrare relativ mici.
De asemenea, trebuie să reglați setările controlerului PI ale motorului dumneavoastră pentru o mișcare mai lină. Curenții de armătură ai motorului sunt compensați de un controler PI. Bucla de feedback care comandă motorului (pe baza PWM) să facă o acțiune poate fi controlată prin reglarea unui controler PI; asta va îmbunătăți cât de bună și de multă mișcare a fost făcută de roată.
Fără îndoială, controlul armăturii joacă un rol important în funcționarea servomotoarelor de curent continuu. Controlul cuplului, vitezei și locației este esențial pentru orice actuator perfect de la amatori, dar și pentru modul în care optimizează caracteristicile de performanță ale motorului. Controlul armăturii poate avea, de asemenea, un impact asupra durabilității și eficienței unui motor.
Toate aceste probleme, cum ar fi vibrațiile, inexactitățile de poziție și pierderile de energie sunt rezultatul unui control slab al armăturii. CSS7 și acestea par a fi probabil cauzate de lipsa armăturii adecvate. În timp, servomotorul de curent continuu încetează să rămână eficient. Nivelurile incorecte ale curentului de armătură se pot încălzi și pot deteriora motorul. Este evident că performanța unui servomotor de curent continuu se bazează în mare măsură pe controlul armăturii și acest fapt trebuie înțeles în ceea ce privește importanța sa.
Pe scurt, controlul armăturii este cel mai afectat pentru toate răspunsurile servomotoarelor de curent continuu. Dacă celălalt este mai mult cuplul și schimbarea vitezei, opriți controlul poziției acestui motor. Feedforward combinat cu comutația sinusoidală și controlul în buclă închisă poate fi utilizat pentru a crește gradul de control al armăturii numai pentru o mișcare mai lină. Aici intervine controlul armăturii și cunoștințele dvs. despre acesta vor determina dacă puteți extrage mai mult din acele servomotoare de curent continuu, făcându-le să funcționeze mai bine, să trăiască mai mult sau să alerge înainte decât concurenții lor.
Compania a primit denumirile Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise și Contract-adering Enterprise de către Shanghai Science Technology Commission. Capacitatea anuală a companiei ajunge la 200,000 de unități. Produsele companiei sunt utilizate pe scară largă în energie electrică, metalurgie și controlul armăturii în industriile servomotoarelor de curent continuu, mașini de transport cu gaze naturale, textile, mașini-unelte, precum și o gamă largă de aplicații industriale, inclusiv producția de alimente, producția de hârtie, cabluri.
Compania are o instalație de producție și producție de ultimă generație Songjiang Export Park. Compania își exportă produsele în peste 60 de țări din întreaga lume. are, de asemenea, companii de distribuție, servicii post-vânzare centre de service control armătură dc servo motorStatele Unite și Europa. Sanyu a colaborat cu DHL, UPS și FedEx pentru a oferi cele mai fiabile și eficiente servicii.
Compania este specializată în producția, cercetarea și dezvoltarea echipamentelor fotovoltaice de generare a energiei servomotoarelor dc pentru controlul armăturii pentru invertoare, precum și echipamente de economisire a energiei de conversie a frecvenței. produsele includ soft startere pentru tensiuni înalte inferioare, invertoare pentru tensiuni joase și mai mari și convertoare solare fotovoltaice. In plus, compania ofera si servicii personalizate de creatie.
Shanghai SANYU situat în districtul Songjiang, Shanghai. Firma de înaltă tehnologie este specializată RD și producție de invertoare soft startere, precum și servomotoare de curent continuu cu control automat al armăturii. Înregistrările companiei de producție, producție și vânzări pot fi urmărite. Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., a fost fondată în 2004. Compania are un grup RD care este compus din medici și maeștri și ingineri seniori. caută în permanență tendințe în industria anului și dezvoltă și produce produse de vârf pe piață.