WhatsApp:+86 13564535011
Sigur, provocările pentru un student de inginerie din anul final sunt toate acele lucruri pe care le-ai trebui să le faci!! Una dintre ele este "Scrie un cod pentru controlarea vitezei motorului servo". Credeți-mă prieteni, aceasta te face interesantă și la fel de grea. Acesta este un caz de uzare comun pentru multe aplicații, printre care și robotică și automata, dar și în proiecte de hobby, doar pentru că... Totuși, în echilibrarea acestor minune electro-mecanice trebuie să se descopere neteditatea și performanța....Și chiar la fel trebuie să știi cum funcționează interfețele hardware cu software-ul pentru mișcări continue, ca să funcționeze fără probleme. Astfel, în acest articol vom intra adânc în programarea IEC-61131 și aici urmează diferite metode de optimizare a programelor PLC, urmate de unele trucuri și sfaturi avansate folosind instrumente potrivite importante pentru a obține beneficiul maxim din controlul în timp real folosit în panorama automatei industriale.
Înainte de a te apleca spre sfânta grailă - perfecționarea vitezei servo - altfel cunoscută ca modulație a lățimii pulsului (PWM), să ne facem o înțelegere mai bună a acestei concepte de bază. Aceasta ne oferă apoi fundamentul necesar pentru a controla orice servo prin trimiterea de secvențe de impulsuri electrice de anumite lungimi, în funcție de situație în poziție (și astfel, indirect, viteză). Ciclul de lucru: acesta este raportul dintre timpul petrecut la nivel înalt față de cel la nivel scăzut, modificându-l poți controla mai precis viteza. Dar trebuie să le rulezi cu precizie pe centru neutral și pe punctele finale pentru tehnica avansată. Scopul, desigur, este de a menține profilele de accelerație și decelerație cât mai netede -- ceea ce, pe rând, va asigura întotdeauna performanța optimă.
Comenzi Servo Eficace Pentru o simplificare optimală a controlului vitezei servo, trebuie să ne uităm mai departe de calibrare; acest lucru necesită o privire asupra perspectivei sistemului în ansamblu, care include dinamica sarcinii, consumul de energie și timpurile de răspuns. Acest lucru ne va da o idee despre cum arată curba pentru cuplu-viteza a acestui servo și va informa utilizatorii exact unde funcționează motorul cu cea mai mare eficiență. Sistemele de control în buclă închisă se bazează pe feedback-ul provenit de la encodeuri sau senzori pentru a ajusta semnalul PWM în timp real în funcție de sarcina efectivă. Eficiență și Optimizare Energetică Acesta este un alt aspect; înseamnă a folosi tipurile de energie în întregime în timp real, fără a avea toleranță la erori, ceea ce poate fi punctul cel mai crucial pentru eficiență.
Controlul vitezei servo este nemulțumirea robotilor de peste tot. Aceasta este o chestiune foarte delicată; nu puteți pur și simplu să faceți ca mai multe servocomandoase să se miște în unison. Funcția la următorul nivel este control PID (P sau PI sau PD) cu algoritmi complexi încorporați. Ele doar calculează semnalul PWM folosind acest proces și il aplică, în funcție de distanța până la poziția dorită și locația noastră actuală a clubului de golf, asigurând mișcări corecte, suave și sincronizate. Cu tehnici de control adaptiv combinate, sistemele pot chiar să învețe și să se adapteze la condiții environmentale variabile sau factori de uzura mecanică pentru a îmbunătăți precizia controlului lor al vitezei.
Când doriți un control cu o precizie ridicată a motorilor servo, deținem instrumentele și tehnologia necesară pentru a îmbunătăți performanța bazată pe poziție. În era actuală a microcontrolerelor (de exemplu, Arduino și Raspberry Pi [18]) împreună cu bibliotecile specializate pentru servomecanisme oferă o soluție ușoară atât pentru generarea PWM, cât și pentru implementarea controlului în buclă închisă. Un firmware cu caracteristici avansate mai întărește aceste sisteme de conducere servo, inclusiv controlul de ordin superior al curentului și al vitezei, date suplimentare de diagnoză, precum și alte beneficii semnificative care permit gestionarea combinațiilor critice ale comportamentului motorului dinamic pentru aplicații specifice. Inginerii pot modela și simula sistemul servo folosind programe de simulare, cum ar fi MATLAB/Simulink, fără orice echipament fizic, prin urmare pot optimiza înainte de implementare, ceea ce poate economisi timp producătorilor datorită acestei caracteristici ale acestor unelte.
Control în timp real al vitezei servo și cum crește performanța automatizării industriale
În combinație cu procesori de mare viteză care permit această informație să fie utilizată de controlerele în timp real, algoritmi de control rapid pot reacționa repede la modificările condițiilor de funcționare și pot realiza viteza sau poziționarea cea mai bună într-un mediu dinamic, motiv pentru care automatisarea industrială modernă a fost construită în jurul acestor sisteme. Aceasta îmbunătățește productivitatea și eficiența, ceea ce la rândul său duce la o siguranță mai bună, deoarece se poate acționa imediat când apare un risc. Tranziția instantanee a sarcinilor în aplicațiile robotelor pentru preluare și plasare ajută la minimizarea timpului de întrerupere și la îmbunătățirea debitului, datorită controlului servomecanic în timp real.
Parcul de Export Songjiang este o unitate de fabricație și control al vitezei motorului servo. Produsele companiei sunt expediate în peste 60 de țări și regiuni din lume. S-a stabilit agenții de distribuție precum și locații de servicii după vânzare în întreaga America, Europa, Oceanie, America de Sud. Sanyu este partener cu DHL, UPS și FedEx oferind clienților cele mai rapide și cele mai bune servicii.
compania a fost decorată cu titlurile de Enterprise de înaltă tehnologie din Shanghai, Enterprise Tehnologică, Enterprise Software Calitate Avansată în Management și Enterprise Care Păstrează Contractele, de către Comisia de Știință și Tehnologie a orașului Shanghai. capacitatea anuală de producție a companiei atinge marca de 200.000 de seturi. Produsele sunt folosite pe scară largă în control electric servo viteza fabricației, metalurgie și industria chimică, transportul de gaze naturale mașinărie, textile precum și în diverse aplicații industriale cum ar fi producția de hârtie, alimente, cabluri.
compania este specializată în cercetare și dezvoltare, precum și în producerea echipamentelor de inversare fotovoltaică pentru energie eoliană. Produce și comercializează, de asemenea, echipamente de conversie a frecvenței care economisesc energie. Produsele oferite includ demaratoare soft de joasă și înaltă tensiune, precum și inversoare cu tensiuni joase și ridicate, inversoare fotovoltaice solare, transmisori urmăriți dual-axial solari și alte produse high-tech. Soluțiile sale ingineresci de înaltă calitate au fost laudate de utilizatorii finali ai servourilor de control și a vitezei din această industrie. Compania oferă, de asemenea, servicii personalizate.
Shanghai SANYU se află în districtul Songjiang, Shanghai. O întreprindere de înaltă tehnologie care se specializează în cercetare și dezvoltare (R D) și producția de demaratoare moale și inversori și cabinete de control controlate servo viteză. Istoria producției, fabricației și vânzărilor se poate urmări înapoi la Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., înființată în 2004. Întreprinderea are actualmente un grup R D format din doctori, masteri și ingineri seniori. Aceasta caută în mod constant tendințele din industrie anual și creează produse de calitate ridicată competitive în domeniul lor.