WhatsApp: + 86 13564535011
Provocările sigure pentru un student la inginerie din ultimul an sunt toate acele lucruri pe care trebuie să le faci!! Unul dintre ele este „Scrieți un cod pentru controlul vitezei servomotorului” Credeți-mă, băieți, acesta îl face interesant și la fel de greu. Acesta este un caz de utilizare obișnuit pentru o mulțime de aplicații printre care, robotică și automatizare, de asemenea, în proiecte de hobby doar pentru că. Cu toate acestea, în echilibrul acestor minuni electro-mecanice, trebuie să descoperi perfectă și performanță... Și, la fel de egal, trebuie să știi cum funcționează interfețele hardware cu software-ul pentru mișcare continuă, cum funcționează fără probleme. Astfel, în această postare vom aprofunda în programarea IEC-61131 și aici merge cu diferitele metode de optimizare a programelor PLC, care este urmată de câteva trucuri și sfaturi avansate folosind instrumente adecvate importante pentru a beneficia cel mai mult de pe urma în timp real. controlați peisajul de automatizare industrială aeriană utilizat.
Înainte de a porni spre Sfântul Graal - perfecționarea vitezei servo - altfel cunoscută sub denumirea de modulare a lățimii impulsului (PWM), haideți să înțelegem mai bine acest concept de bază. Acest lucru ne oferă apoi fundația pentru care putem controla orice servo trimițându-i secvențe de lungimi date de impulsuri electrice, în funcție de circumstanța din poziție (și, ca atare, oarecum indirect de viteză). Ciclul de funcționare: acesta este raportul dintre semnalul cheltuit în mare și scăzut, schimbându-l, puteți controla mai precis viteza. Dar trebuie să le rulați într-adevăr punct mort pe puncte neutre și puncte finale corect pentru tehnica fierbinte. Scopul, desigur, este de a menține profilurile de accelerare și decelerare cât mai netede posibil -- care, la rândul său, întotdeauna va asigura, de asemenea, performanțe optime.
Comenzi servo eficiente Pentru simplitatea optimă a controlului vitezei servo, trebuie să privim dincolo de reglare; acest lucru necesită analizarea perspectivei generale a sistemului, care implică dinamica sarcinii, consumul de energie, precum și timpii de răspuns. Acest lucru ne va oferi o idee despre cum arată curba pentru cuplu-viteză pentru acest servo și va permite utilizatorilor să știe exact unde funcționează cel mai eficient motorul lor. Sistemele de control în buclă închisă se bazează în schimb pe feedback-ul de la encodere sau senzori pentru a ajusta semnalul PWM în timp real, pe baza sarcinii reale. Eficiență și optimizare energetică Acesta este un alt lucru; înseamnă să folosiți tipurile de energie tot timpul dvs. fără a avea toleranță la erori, ceea ce poate fi cel mai important punct pentru eficiență.
Controlul vitezei servo este piesul roboților de pretutindeni. Acesta este un lucru foarte dificil de făcut; nu poți pur și simplu să faci mai multe servo să se miște la unison. Funcția de nivel următor este controlul PID (P sau PI sau PD) cu algoritmi complexi încorporați. Ei doar calculează semnalul PWM folosind acest proces și îl aplică, pe baza distanței până la poziția dorită și a locației noastre actuale actuale a clubului de golf, asigurând mișcări sincronizate corespunzătoare. Prin combinarea tehnicilor de control adaptiv, sistemele pot chiar să învețe și să se adapteze la diferite condiții de mediu sau factori de uzură mecanică pentru a-și îmbunătăți precizia controlului vitezei.
Când doriți un control de înaltă precizie al servomotoarelor dvs., avem instrumentele și tehnologia pentru a îmbunătăți performanța precisă bazată pe poziție. În era de astăzi a microcontrolerelor (de exemplu, Arduino și Raspberry Pi [18]), împreună cu bibliotecile servo specializate, oferă o soluție ușoară atât pentru generarea PWM, cât și pentru implementarea controlului în buclă închisă. Firmware-ul cu caracteristici avansate îmbunătățește și mai mult aceste servodriversări, inclusiv controlul curentului și vitezei de ordin superior, date suplimentare de diagnosticare, precum și alte beneficii semnificative pentru a putea gestiona combinații critice de comportament dinamic al motorului pentru aplicațiile vizate. Inginerii pot modela și simula sistemul servo folosind software-ul de simulare, de exemplu MATLAB/Simulink, fără niciun hardware fizic, prin urmare sunt capabili să se optimizeze înainte ca implementarea să economisească timp producătorilor datorită acestei caracteristici a acestor instrumente.
Controlul vitezei servo în timp real și modul în care vă crește performanța automatizării industriale
În combinație cu procesoarele de mare viteză, care permit utilizarea acestor informații de către controlere în timp real, algoritmii de control rapid conduși pot reacționa rapid în condiții de operare în schimbare și pot face ca viteza sau poziționarea să fie cea mai bună într-un mediu dinamic, motiv pentru care automatizarea industrială modernă a fost dezvoltată. construit în jurul acestor sisteme. Îmbunătățește productivitatea și eficiența, ceea ce, la rândul său, duce la o mai bună siguranță, deoarece poate fi luată o reacție imediată atunci când apare un risc. Tranziția instantanee a sarcinilor în aplicațiile roboților pick and place ajută la minimizarea timpului de nefuncționare și la îmbunătățirea debitului, datorită controlului servo în timp real.
Songjiang Export Park produce și controlează o unitate de viteză servo. Produsele companiei sunt livrate în peste 60 de țări și regiuni din lume. a stabilit agenții de distribuție, precum și locații de service post-vânzare în Statele Unite, Europa, Oceania, America de Sud. Sanyu este partener cu DHL, UPS și FedEx oferă clienților cel mai rapid cel mai bun serviciu.
Compania a primit titlurile Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise și Contract-abiding Enterprise de către Shanghai Science and Technology Commission. capacitatea de producție anuală a companiei este de 200,000 de set. produse utilizate pe scară largă în producția de viteze servo cu control electric, metalurgie și industria chimică, mașini de transport gaze naturale, textile, precum și diverse aplicații industriale, cum ar fi producția de hârtie, alimente, cabluri de fire.
Compania este specializată în cercetare-dezvoltare, precum și în producția de echipamente invertoare eoliene fotovoltaice. De asemenea, produce și comercializează echipamente de conversie a frecvenței care economisesc energie. produsele oferite includ demaroare soft de înaltă și joasă tensiune împreună cu invertoare cu tensiuni joase înalte, invertoare solare fotovoltaice, trackere solare de transmisie cu două axe, precum și alte produse de înaltă tehnologie. Soluțiile sale de inginerie cuprinzătoare de înaltă calitate au fost lăudate de servo de control. utilizatorii de viteză în domeniu. Compania oferă și servicii personalizate.
Shanghai SANYU este situat în districtul Songjiang, Shanghai. Întreprindere de înaltă tehnologie care este specializată în RD și producția de soft starter și invertoare și dulapuri de control controlate care controlează viteza servo. Istoricul producției, producției și vânzărilor poate fi urmărit până la Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fondată în 2004. În prezent, compania are un grup RD care este compus din medici și maeștri, precum și ingineri seniori. Caută în mod constant tendințe în industria anului și creează produse de înaltă calitate care sunt competitive în domeniul lor.