контроль арматуры дс сервопривод

Проще говоря, многие применения требуют очень точного перемещения, для которого двигатели постоянного тока с сервоприводом занимают необходимую нишу. Одной из основных характеристик этих двигателей является то, что для их правильной работы используется управление арматурой. Управление арматурой: В этом методе управления напрямую происходит изменение электрического тока в обмотке арматуры, что, в свою очередь, оказывает влияние на скорость, крутящий момент, напряжение или положение. Управление арматурой играет ключевую роль в работе двигателя постоянного тока с сервоприводом, поэтому при его применении нужно быть крайне осторожным, в отличие от обычного двигателя постоянного тока.

Одним из важных и полезных свойств управления обмоткой якоря является реакция крутящего момента, об этом аспекте мы поговорим в следующем уроке. Крутящий момент двигателя пропорционален току в его якорной обмотке. Проще говоря, ток якоря равен крутящему моменту на выходе двигателя. Это управление обычно осуществляется с обратной связью, которая измеряет текущее значение и сравнивает его с желаемым, чтобы можно было их скорректировать. Постоянно-тока серводвигатель способен выдавать точный крутящий момент при управлении

Скорость ДЦ сервомотора: - Управление якорем также влияет на скорость, которая в основном зависит от момента. Скорость электродвигателя пропорциональна контргенераторному напряжению, которое возникает в якорной обмотке. Они уменьшают ток, который должен протекать для перемещения объекта, применяя контргенераторное напряжение, которое действует против приложенного напряжения. Управление якорем позволяет изменять характер обратного ЭДС, то есть его величину и ориентацию. Например, при уменьшении якорного тока происходит снижение контргенераторного напряжения, что увеличивает скорость. С другой стороны, если мы увеличим якорный ток, то это более высокое контргенераторное напряжение естественным образом приведет к меньшей скорости двигателя. Именно поэтому управление якорем обеспечивает достижение желаемого уровня скорости для ДЦ сервомотора.

Контроль арматуры с высокой точностью благодаря оптимизации ДС сервоприводов

Управление якорем в двигателе постоянного тока может осуществляться различными способами. Самый простой метод заключается в использовании высокоразрешающих энкодеров или датчиков положения для предоставления очень точной обратной связи о том, где фактически находится двигатель в своем цикле вращения. Положение относительно эталонной или отслеживающей рамки имеет обратную связь, которая точно подается для регулирования тока якоря двигателя, чтобы он находился как можно ближе к заданному положению.

Другой способ, "Прямое управление", также является более развитым методом управления якорем. Этот метод использует характеристики работы двигателя для прогнозирования того, сколько тока якоря должно быть подано. Результатом является двигатель, который может реагировать быстрее, а также быстро стабилизироваться при получении команды, что улучшает общую производительность.

Процесс создания идеального управления обмоткой для двигателя постоянного тока серии также требует использования метода замкнутого контура с обратной связью по ЭДС. Этот метод наблюдает за тем, насколько ток обмотки приближается к желаемому значению. Любые отклонения используются для настройки двигателя, чтобы достичь этого значения. Этот контур обратной связи обеспечивает, что двигатель легко соответствует и синхронизирует свой ток обмотки, что означает, что наши сигналы потребностей совпадают с тем, как мы их воспринимаем!

Контроль арматуры ДС сервопривода для плавного движения

Что касается серводвигателей постоянного тока, одно из самых важных условий — это максимально плавные движения для точного выполнения задач. Такая плавная работа происходит благодаря управлению обмоткой. Это называется синусоидальной коммутацией, так как ток в обмотке изменяется по синусоиде, переходя от одного состояния полярности магнитного поля к другому. Это ограничивает разницу в крутящем моменте выхода вашего двигателя, делая движение более плавным.

Компенсация мертвого хода — это еще один способ сделать движение более плавным. Цель этого метода заключается в том, чтобы сделать систему менее чувствительной к мертвому ходу в ее контрольном контуре за счет повышения эффективности устранения. Это означает, что сигналы внутри мертвого хода не влияют на выход. Это снижает общий диапазон до уровня, где более скромные изменения выходных данных могут следовать относительно небольшим входным сигналам.

Также вам нужно настроить параметры ПИ-регулятора вашего двигателя для более плавного движения. Токи обмотки двигателя компенсируются с помощью ПИ-регулятора. Замкнутый контур, который управляет двигателем (на основе ШИМ), может быть контролирован путем настройки ПИ-регулятора; это улучшит качество и объем выполненного колесом перемещения.
Контроль арматуры в ДС сервоприводе

Не вызывает сомнений, что управление обмоткой играет важную роль в работе двигателей постоянного тока с сервоприводом. Контроль момента, скорости и положения является ключевым для любого идеального исполнительного механизма, как для любителей, так и для профессионалов, а также для оптимизации характеристик двигателя. Управление обмоткой также может влиять на долговечность и эффективность двигателя.

Все эти проблемы, такие как вибрации, позиционные несоответствия и потери энергии, возникают из-за плохого управления обмоткой. CSS7 и подобные проблемы, вероятно, вызваны отсутствием подходящей обмотки. Со временем двигатель постоянного тока с сервоприводом перестает быть эффективным. Неправильные уровни тока обмотки также могут привести к перегреву и повреждению двигателя. Очевидно, что производительность двигателя постоянного тока с сервоприводом сильно зависит от управления обмоткой, и этот факт необходимо понимать как его важность.
Контроль арматуры ДС сервопривода: полное руководство

Кратко говоря, управление обмоткой якоря является наиболее значимым для общей характеристики ответа ДЦ сервомоторов. Если требуется больше крутящего момента и изменения скорости, а также точный контроль остановки мотора, можно использовать комбинацию прямого действия с синусоидальной коммутацией и управлением в замкнутом контуре для увеличения степени управления обмоткой якоря, что обеспечит более плавное движение. Именно здесь применяется управление обмоткой якоря, и ваше знание этой темы определит, сможете ли вы добиться большего от этих ДЦ сервомоторов, заставив их работать лучше, служить дольше или опережать конкурентов.

Why choose САНЬЮ контроль арматуры дс сервопривод?

Обеспечивать гарантию качества и обслуживания

компании были присвоены названия «Шанхайское высокотехнологичное предприятие», «Технологическое предприятие», «Предприятие программного обеспечения с передовым управлением качеством» и «Предприятие, соблюдающее контракты» Шанхайской комиссии по науке и технологиям. Ежегодная производственная мощность компании составляет 200 000 единиц. Продукция компании широко используется в электросетях, металлургии и в отраслях, связанных с управлением арматурой для постоянного тока сервоприводов, в машинах для транспортировки природного газа, текстильной промышленности, станкостроении, а также в различных промышленных применениях, включая производство пищевых продуктов, бумаги, проводов и кабелей.
Быстрая и удобная логистическая служба

компания располагает современными производственными мощностями в экспортном парке Сунцзян. Компания экспортирует свою продукцию более чем в 60 стран мира. Также у неё есть дистрибьюторские компании, центры послепродажного обслуживания и сервисные центры в США и Европе, связанные с управлением арматурой для постоянного тока сервоприводов. Саню сотрудничает с DHL, UPS и FedEx для предоставления наиболее надежной и эффективной службы.
Предоставлять все виды индивидуализированных продуктов

компания специализируется на производстве, исследовании и разработке двигателей постоянного тока с арматурным управлением, оборудования для генерации электроэнергии, фотоэлектрического оборудования для инверторов, а также оборудования для преобразования частоты с функцией энергосбережения. Продукция включает мягкие пускатели для высоких и низких напряжений, инверторы для низких и высоких напряжений, а также солнечные фотоэлектрические конверторы. Кроме того, компания предлагает создание индивидуальных решений.
Ведущие производители промышленной автоматизации

Shanghai SANYU расположена в районе Сунцзян, Шанхай. Высокотехнологичная фирма специализируется на разработке и производстве мягких пускателей и инверторов, а также систем автоматического управления с арматурным управлением двигателями постоянного тока. Производственные записи компании можно отследить до Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., которая была основана в 2004 году. В компании есть группа разработчиков, состоящая из докторов, магистров и старших инженеров. Компания постоянно следит за тенденциями отрасли в течение года и разрабатывает передовые продукты на рынке.

Все категории

контроль арматуры дс сервопривод

Контроль арматуры с высокой точностью благодаря оптимизации ДС сервоприводов