WhatsApp: +86 13564535011
Проще говоря, во многих случаях требуется очень точное движение, и серводвигатели постоянного тока заполняют необходимую нишу. Одной из основных характеристик этих двигателей было то, что для их правильной работы необходимо управление якорем. Управление якорем: - В этом методе управления мы непосредственно вызываем изменение электрического тока в обмотке якоря и, следовательно, влияем на скорость, крутящий момент, напряжение или положение. Управление якорем играет ключевую роль в работе серводвигателя постоянного тока, поэтому в отличие от обычного двигателя постоянного тока при его использовании необходимо соблюдать осторожность.
Одним из основных и полезных свойств управления якорем является реакция на выходной крутящий момент, мы обсудим этот аспект в нашем следующем уроке. Крутящий момент двигателя пропорционален току в обмотке якоря. Проще говоря, ток якоря — это выходной крутящий момент на двигатель. Этот контроль обычно осуществляется с помощью обратной связи, которая измеряет настоящее и сравнивает его с тем, что вы хотите, чтобы вы могли их исправить. Серводвигатель постоянного тока способен создавать точный крутящий момент, когда он находится под контролем.
Скорость серводвигателя постоянного тока: - Управление якорем также влияет на скорость, которая в основном зависит от крутящего момента. Скорость привода двигателя пропорциональна противо-ЭДС, развивающейся в обмотке якоря. Они уменьшают ток, который должен протекать в этом двигателе для перемещения объекта, путем применения противоЭДС, которая действует против приложенного напряжения. Управление якорем позволяет изменять характер противоЭДС, т.е. ее величину и ориентацию.) Например, уменьшение тока якоря; снижение противоЭДС, увеличение скорости. С другой стороны, если мы увеличим ток якоря, то эта более высокая противо-ЭДС, естественно, приведет к меньшей скорости двигателя. Вот почему управление якорем заботится о достижении желаемого уровня скорости серводвигателя постоянного тока.
Управление якорем в серводвигателе постоянного тока можно осуществлять разными способами. Самый простой метод — использование энкодеров или датчиков положения с высоким разрешением, чтобы обеспечить очень точную информацию о том, где на самом деле находится двигатель в своем цикле вращения. Положение в системе отсчета или системы отслеживания имеет обратную связь, которая подается с точностью для управления током якоря двигателя как можно ближе и ближе к его заданному положению.
Другой вариант, «Управление с прямой связью», также является способом дальнейшего развития управления якорем. Этот метод использует рабочие характеристики двигателя, чтобы предсказать, какой ток якоря должен пройти. В результате получается двигатель, который может реагировать быстрее, а также быстро переключаться по команде, улучшая общую производительность.
Процесс достижения идеального управления якорем двигателя постоянного тока также требует применения метода противоЭДС с замкнутым контуром. Этот метод заключается в наблюдении за тем, как ток якоря приближается к желаемому значению. Любые такие несоответствия будут использоваться для настройки двигателя, дающего это число. Эта петля обратной связи гарантирует, что двигатель легко согласует и синхронизирует ток якоря, а это означает, что сигнал нашего лица должен соответствовать тому, что мы его воспринимаем!
Что касается серводвигателей постоянного тока, то одним из наиболее важных моментов является обеспечение как можно более плавных движений для точного и точного выполнения задач. Такое плавное действие происходит в результате управления якорем. Это такая синусоидальная коммутация, поскольку ток обмотки якоря следует за синусоидальным движением, меняясь от одного состояния влияния полярности поля к другому. Это ограничивает разницу в выходном крутящем моменте вашего двигателя и, следовательно, делает езду более плавной.
Компенсация мертвой зоны Компенсация мертвой зоны — еще один способ сделать движение более плавным. Цель этой методологии — сделать систему менее мертвой зоной в контуре управления за счет повышения эффективности устранения. Это означает, что сигналы внутри зоны нечувствительности не влияют на выходной сигнал. Это уменьшает общую развертку до диапазона, в котором более скромные движения выходного сигнала могут следовать за относительно небольшими входными сигналами.
Кроме того, вам необходимо настроить параметры ПИ-контроллера вашего двигателя для более плавного движения. Токи якоря двигателя компенсируются ПИ-регулятором. Контуром обратной связи, который подает команду двигателю (на основе ШИМ) выполнить действие, можно управлять путем настройки ПИ-контроллера; это улучшит качество и большую подвижность колеса.
Несомненно, управление якорем играет важную роль в работе серводвигателей постоянного тока. Контроль крутящего момента, скорости и местоположения важен для любого любителя идеального привода, а также для оптимизации рабочих характеристик двигателя. Управление якорем также может повлиять на долговечность и эффективность двигателя.
Все эти проблемы, такие как вибрации, неточности позиционирования и потери энергии, являются результатом плохого управления якорем. CSS7, и это, скорее всего, вызвано отсутствием соответствующей арматуры. Со временем серводвигатель постоянного тока перестает оставаться эффективным. Неправильные уровни тока якоря также могут привести к перегреву и повреждению двигателя. Очевидно, что производительность серводвигателя постоянного тока во многом зависит от управления якорем, и этот факт необходимо понимать с точки зрения его важности.
Короче говоря, управление якорем оказывает наибольшее влияние на реакцию серводвигателей постоянного тока. Если другое изменение крутящего момента и скорости больше, прекратите управление положением этого двигателя. Упреждающая связь в сочетании с синусоидальной коммутацией и управлением с обратной связью может использоваться для увеличения степени управления якорем исключительно для более плавного движения. Именно здесь в игру вступает управление якорем, и ваши знания об этом определят, сможете ли вы выжать больше из этих серводвигателей постоянного тока, заставив их работать лучше, жить дольше или опережать своих конкурентов.
Шанхайская комиссия по науке и технологиям присвоила компании названия «Шанхайское высокотехнологичное предприятие», «Технологическое предприятие», «Предприятие программного обеспечения с передовым управлением качеством» и «Контрактное предприятие». годовая мощность компании достигает 200,000 XNUMX единиц. Продукция компании широко используется в электроэнергетике, металлургии и управлении арматурой, серводвигателях постоянного тока, машинах для транспортировки природного газа, текстиле, станках, а также в ряде промышленных применений, включая производство продуктов питания, производство бумаги, прокладку кабелей.
Компания имеет современное производственно-производственное предприятие Songjiang Export Park. Компания экспортирует свою продукцию более чем в 60 стран мира. Также имеются дистрибьюторские компании, центры послепродажного обслуживания, серводвигатели постоянного тока с контролем якоря в США и Европе. Sanyu сотрудничает с DHL, UPS и FedEx, чтобы обеспечить наиболее надежное и эффективное обслуживание.
Компания специализируется на производстве, исследованиях и разработках серводвигателей постоянного тока для управления якорем, фотоэлектрического оборудования для инверторов, а также энергосберегающего оборудования с преобразованием частоты. Продукция включает в себя устройства плавного пуска для высокого и низкого напряжения, инверторы для низкого и высокого напряжения, а также солнечные фотоэлектрические преобразователи. Дополнительно компания предлагает услуги по созданию индивидуальных заказов.
Shanghai SANYU расположен в районе Сунцзян, Шанхай. Высокотехнологичная фирма специализируется на разработке и производстве устройств плавного пуска инверторов, а также систем автоматического управления якорем и серводвигателями постоянного тока. Отчеты о производстве, производстве и продажах компании можно проследить. Компания Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd. была основана в 2004 году. В компании есть группа научных исследований, состоящая из врачей, магистров и старших инженеров. постоянно ищет тенденции в отрасли и разрабатывает и производит ведущие продукты на рынке.
SANYU является одним из ведущих производителей инверторов, устройств плавного пуска и средств автоматизации управления передачей в Шанхае, Китай.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
НЕТ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS