Ватсап:+86 13564535011
Определенно, вызовы для выпускника-студента инженерного факультета — это всё то, что нужно сделать! Одним из них является: "Написать код для управления скоростью сервомотора". Поверьте, ребята, это делает задачу интересной и в то же время сложной. Это распространённый случай использования во многих приложениях, включая робототехнику и автоматизацию, а также в хобби-проектах просто потому. Однако, в балансе этих электро-механических чудес, необходимо обнаружить плавность и производительность... И точно так же важно знать, как работают интерфейсы аппаратного обеспечения с программным обеспечением для непрерывного движения, чтобы всё функционировало безупречно. Таким образом, в этом посте мы углубимся в программирование IEC-61131 и рассмотрим различные методы оптимизации программ PLC, за которыми последуют некоторые продвинутые трюки и советы с использованием правильных инструментов, важных для получения максимальной пользы от реального времени контроля, используемого в промышленной автоматизации.
Прежде чем приступить к святому Граалю - совершенствованию скорости сервопривода - иначе известному как модуляция ширины импульса (PWM), давайте лучше разберемся в этой базовой концепции. Это даст нам основу для управления любым сервоприводом, отправляя последовательности электрических импульсов определенной длины в зависимости от положения (и таким образом косвенно скорости). Коэффициент заполнения: это соотношение времени, которое сигнал находится на высоком уровне по сравнению с низким уровнем; изменяя его, вы можете более точно контролировать скорость. Но вам действительно нужно правильно настроить их в нейтральном положении и на конечных точках для эффективной техники. Цель, конечно же, состоит в том, чтобы сделать профили ускорения и замедления尽可能 плавными -- что, в свою очередь, всегда обеспечит оптимальную производительность.
Эффективные сервоприводы Для оптимальной простоты управления скоростью серво нужно смотреть дальше настройки; это требует анализа системы в целом, включая динамику нагрузки, потребление энергии и время отклика. Это даст нам представление о том, как выглядит кривая момента-скорость для этого сервопривода и позволит пользователям точно знать, при какой скорости их двигатель работает наиболее эффективно. Закрытые системы управления, напротив, полагаются на обратную связь от энкодеров или датчиков для корректировки сигнала ШИМ в реальном времени на основе фактической нагрузки. Эффективность и оптимизация энергии Это еще один аспект; это означает использование типов энергии во все реальное время без отказоустойчивости, что может быть самым важным моментом для эффективности.
Управление скоростью сервопривода является головной болью для роботов повсеместно. Это очень сложная задача; вы не можете просто заставить несколько сервоприводов двигаться в унисон. На следующем уровне функция представляет собой управление PID (P или PI или PD) с встроенными сложными алгоритмами. Они просто рассчитывают сигнал ШИМ с помощью этого процесса и применяют его, исходя из расстояния до желаемой позиции и нашего текущего фактического положения гольф-клуба, обеспечивая правильные плавные синхронизированные движения. При использовании адаптивных методов управления системы могут даже учиться и адаптироваться к различным окружающим условиям или факторам механического износа, чтобы повысить точность управления скоростью.
Когда вам нужен высокоточный контроль ваших сервоприводов, у нас есть инструменты и технологии для повышения точности позиционирования. В современную эпоху микроконтроллеров (например, Arduino и Raspberry Pi [18]) вместе со специализированными библиотеками для сервоприводов предоставляется простое решение как для генерации ШИМ, так и для реализации замкнутой системы управления. Программное обеспечение с продвинутыми функциями еще больше расширяет возможности этих приводов, включая управление током и скоростью высшего порядка, дополнительные диагностические данные, а также другие значимые преимущества для обработки критических комбинаций динамического поведения двигателя в целевых приложениях. Инженеры могут моделировать и имитировать систему сервопривода с использованием программного обеспечения для симуляции, например MATLAB/Simulink, без какой-либо физической аппаратуры, что позволяет оптимизировать систему до ее реализации и экономить время производителей благодаря этим возможностям инструментов.
Реалтаймовое управление скоростью сервопривода и как оно увеличивает производительность вашей промышленной автоматизации
В сочетании с высокоскоростными процессорами, которые позволяют использовать эту информацию контроллерами в реальном времени, быстрые алгоритмы управления могут быстро реагировать при изменении условий работы и обеспечивать максимальную скорость или точность позиционирования в динамической среде, поэтому современная промышленная автоматизация построена вокруг этих систем. Она повышает производительность и эффективность, что, в свою очередь, способствует улучшению безопасности, так как можно немедленно реагировать при возникновении риска. Мгновенный переход задач в приложениях роботов для захвата и размещения помогает минимизировать простои и повысить пропускную способность благодаря управлению сервоприводами в реальном времени.
Промзона экспорта Сунцзян является производственным и контрольным центром по управлению скоростью сервопривода. Продукция компании отправляется более чем в 60 стран и регионов мира. Она создала дистрибьюторские агентства и пункты послепродажного обслуживания по всей территории США, Европы, Океании, Южной Америки. Компания Санью сотрудничает с DHL, UPS и FedEx, предоставляя клиентам самую быструю и лучшую услугу.
компания была удостоена званий Высокотехнологичного предприятия Шанхая, Технологического предприятия, Продвинутого предприятия по управлению качеством программного обеспечения и Предприятия, соблюдающего договоры, присуждённых Комитетом науки и технологий Шанхая. Годовая производственная мощность компании достигает отметки в 200 000 комплектов. Продукция широко используется в электрическом управлении сервоприводами, производстве, металлургии и химической промышленности, транспортировке природного газа, текстильной промышленности, а также в различных промышленных применениях, таких как производство бумаги, пищевая промышленность, кабели.
компания специализируется на исследовании, разработке, а также производстве оборудования для ветроэнергетических и фотоэлектрических инверторов. Также она производит и реализует оборудование для преобразования частоты, которое экономит энергию. Предлагаемая продукция включает высоковольтные и низковольтные мягкие пускатели, инверторы с низким и высоким напряжением, солнечные фотоэлектрические инверторы, солнечные двухосные передаточные трекеры и другие высокотехнологичные продукты. Ее качественные комплексные инженерные решения получили признание пользователей в области управления сервоприводами. Компания также предлагает услуги по индивидуальному проектированию.
Shanghai SANYU находится в районе Сунцзян, Шанхай. Высокотехнологичное предприятие, специализирующееся на разработке и производстве пусковых устройств с мягким стартом, преобразователей частоты и контролируемых шкафов управления сервоприводами. История производства, изготовления и продажи восходит к компании Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., основанной в 2004 году. В настоящее время у компании есть группа разработчиков, состоящая из докторов, магистров и старших инженеров. Она постоянно следит за тенденциями отрасли в течение года и создает высококачественные продукты, конкурентоспособные в своей области.
SANYU является одним из ведущих производителей инверторов, пускателей с мягким стартом и продукции для автоматизации управления передачами в Шанхае, Китай.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. All Rights Reserved Политика конфиденциальности
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS