WhatsApp: +86 13564535011
Конечно, задачи для студента последнего курса инженерного факультета — это все, что вам нужно сделать! Один из них — «Напишите код для управления скоростью серводвигателя». Поверьте мне, ребята, это делает его интересным и в то же время сложным. Это распространенный вариант использования для множества приложений, в том числе робототехники и автоматизации, а также в хобби-проектах просто так. Однако в балансе этих электромеханических чудес необходимо обнаружить плавность и производительность... И в равной степени необходимо знать, как аппаратные интерфейсы работают с программным обеспечением для непрерывного движения, как работает бесперебойно. Таким образом, в этом посте мы собираемся углубиться в программирование IEC-61131, а здесь речь идет о различных методах оптимизации программ ПЛК, за которыми следуют некоторые дополнительные приемы и советы по использованию соответствующих инструментов, важных для получения максимальной выгоды от работы в режиме реального времени. контроль над использованием надземной промышленной автоматизации.
Прежде чем приступить к Святому Граалю – совершенствованию скорости сервопривода – также известному как широтно-импульсная модуляция (ШИМ), давайте лучше поймем эту базовую концепцию. Это дает нам основу, благодаря которой мы можем управлять любым сервоприводом, посылая на него последовательности электрических импульсов заданной длины в зависимости от обстоятельств положения (и, как таковых, несколько косвенно, скорости). Рабочий цикл: это соотношение расхода сигнала на высоком и низком уровне, изменяя его, вы можете более точно контролировать скорость. Но для горячей техники вам нужно правильно провести их в мертвую точку на нейтральной и конечной точках. Цель, конечно, состоит в том, чтобы профили ускорения и замедления оставались как можно более плавными, что, в свою очередь, всегда обеспечивает оптимальную производительность.
Эффективное управление сервоприводами Для оптимальной простоты управления скоростью сервопривода необходимо выйти за рамки настройки; для этого необходимо рассмотреть общую перспективу системы, которая влечет за собой динамику нагрузки, энергопотребление, а также время отклика. Это даст нам представление о том, как выглядит кривая крутящего момента-скорости для этого сервопривода, и позволит пользователям точно знать, где их двигатель работает наиболее эффективно. Вместо этого системы управления с обратной связью полагаются на обратную связь от энкодеров или датчиков для регулировки сигнала ШИМ в режиме реального времени в зависимости от фактической нагрузки. Оптимизация эффективности и энергопотребления. Это совсем другое; это означает использование типов энергии в реальном времени без отсутствия отказоустойчивости, что также может быть наиболее важным моментом для эффективности.
Серворегулирование скорости — проклятие роботов во всем мире. Это очень сложная задача; вы не можете просто заставить несколько сервоприводов двигаться в унисон. Функция следующего уровня — это ПИД-регулирование (П или ПИ или ПД) со встроенными сложными алгоритмами. Они просто вычисляют сигнал ШИМ, используя этот процесс, и применяют его, основываясь на расстоянии до желаемой позиции и нашем текущем фактическом местоположении клюшки для гольфа, обеспечивая правильные плавные синхронизированные движения. Благодаря комбинированию методов адаптивного управления системы могут даже обучаться и адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды или факторам механического износа, чтобы повысить точность управления скоростью.
Если вам требуется высокоточное управление вашими серводвигателями, у нас есть инструменты и технологии для повышения точности работы на основе положения. В современную эпоху микроконтроллеров (например, Arduino и Raspberry Pi [18]) вместе со специализированными сервобиблиотеками обеспечивают простое решение как для генерации ШИМ, так и для реализации управления с обратной связью. Прошивка с расширенными функциями еще больше расширяет возможности этих сервоприводов, включая управление током и скоростью более высокого порядка, дополнительные диагностические данные, а также другие значимые преимущества, позволяющие обрабатывать критические комбинации динамического поведения двигателя для целевых приложений. Инженеры могут моделировать и симулировать сервосистему с помощью программного обеспечения для моделирования, например MATLAB/Simulink, без какого-либо физического оборудования, следовательно, они могут оптимизировать до внедрения, что может сэкономить время производителей благодаря этой особенности этих инструментов.
Управление скоростью сервопривода в реальном времени и как оно повышает производительность промышленной автоматизации
В сочетании с высокоскоростными процессорами, которые позволяют контроллерам использовать эту информацию в режиме реального времени, быстрые алгоритмы управления могут быстро реагировать на изменяющиеся условия эксплуатации и обеспечивать максимальную скорость или позиционирование в динамичной среде, поэтому современная промышленная автоматизация была построен вокруг этих систем. Это повышает производительность и эффективность, что, в свою очередь, приводит к повышению безопасности, поскольку при возникновении риска можно принять немедленную реакцию. Мгновенная смена задач в приложениях роботов-перехватчиков помогает минимизировать время простоя и повысить производительность благодаря сервоуправлению в реальном времени.
Экспортный парк Songjiang занимается производством и управлением сервоприводами. Продукция компании поставляется в более чем 60 стран и регионов мира. открыла дистрибьюторские агентства, а также пункты послепродажного обслуживания в США, Европе, Океании и Южной Америке. Sanyu является партнером DHL, UPS и FedEx, предоставляя клиентам самое быстрое и лучшее обслуживание.
Компания была удостоена званий Шанхайского высокотехнологичного предприятия, технологического предприятия, предприятия программного обеспечения с передовым управлением качеством и предприятия, выполняющего контракты, Шанхайской комиссией по науке и технологиям. Годовая производственная мощность компании составляет 200,000 XNUMX комплектов. продукты, широко используемые в производстве сервоприводов с электрическим управлением, металлургии и химической промышленности, машинах для транспортировки природного газа, текстиле, а также в различных отраслях промышленности, таких как производство бумаги, продуктов питания, проводов и кабелей.
Компания специализируется на научно-исследовательских разработках, а также производстве ветрофотоэлектрического инверторного оборудования. Компания также производит и продает оборудование для преобразования частоты, позволяющее экономить энергию. Предлагаемая продукция включает устройства плавного пуска высокого и низкого напряжения, а также инверторы с низким высоким напряжением, солнечные фотоэлектрические инверторы, солнечные двухосные трекеры передачи, а также другие высокотехнологичные продукты. Его высококачественные комплексные инженерные решения были высоко оценены сервоприводом управления. ускорить работу пользователей в полевых условиях. Компания также предлагает индивидуальные услуги.
Компания Shanghai SANYU расположена в районе Сунцзян города Шанхай. Высокотехнологичное предприятие, специализирующееся на разработке и производстве устройств плавного пуска и инверторов, а также управляемых шкафов управления, регулирующих следящую скорость. История производства, производства и продаж восходит к компании Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., основанной в 2004 году. В настоящее время в компании имеется научно-исследовательская группа, состоящая из врачей и магистров, а также старших инженеров. Она постоянно ищет тенденции в отрасли и создает качественную продукцию, конкурентоспособную в своей области.
SANYU является одним из ведущих производителей инверторов, устройств плавного пуска и средств автоматизации управления передачей в Шанхае, Китай.
Авторские права © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. Все права защищены. Персональные данные
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
НЕТ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS