WhatsApp: + 86 13564535011
Jednoducho povedané, mnohé použitia vyžadujú veľmi presný pohyb, pre ktorý DC servomotory vypĺňajú potrebné miesto. Jednou z hlavných charakteristík týchto motorov bolo, že sa spolieha na ovládanie kotvy, aby mohli správne fungovať. Riadenie kotvy: Pri tomto spôsobe riadenia priamo spôsobujeme zmenu elektrického prúdu vo vinutí kotvy a tým ovplyvňujeme rýchlosť, krútiaci moment, napätie alebo polohu. Riadenie kotvy hrá kľúčovú úlohu pri výkone jednosmerného servomotora, a preto je potrebné byť pri jeho aplikácii na rozdiel od konvenčného jednosmerného motora veľmi opatrný.
Jednou z hlavných a užitočných vlastností ovládania armatúry je odozva výstupu krútiaceho momentu, o tomto aspekte budeme diskutovať v našom ďalšom návode. Krútiaci moment motora je úmerný prúdu v jeho vinutí kotvy. Jednoducho povedané, prúd kotvy je výstupný krútiaci moment na motor. Táto kontrola sa zvyčajne vykonáva so spätnou väzbou, ktorá meria súčasnosť a porovnáva ju s tým, čo chcete, aby ste ich mohli opraviť. Jednosmerný servomotor je schopný produkovať presný výstup krútiaceho momentu, keď je pod kontrolou
Rýchlosť jednosmerného servomotora: - Regulácia kotvy má tiež vplyv na otáčky, ktoré sú prevažne závislé od krútiaceho momentu. Rýchlosť pohonu motora je úmerná EMF počítadla, ktoré sa vyvíja vo vinutí kotvy. Znižujú prúd, ktorý musí pretiecť, aby sa predmet mohol pohybovať, v tomto motore aplikáciou počítadla EMF, ktoré pôsobí proti použitému napätiu. Ovládanie kotvy umožňuje zmeniť povahu spätného EMF, tj jeho veľkosť a orientáciu.) Napríklad pokles prúdu kotvy; zníženie EMF počítadla, zvýšenie rýchlosti. Na druhej strane, ak zvýšime prúd kotvy, potom toto vyššie EMF počítadla prirodzene povedie k nižšej rýchlosti motora. To je dôvod, prečo sa ovládanie kotvy stará o dosiahnutie požadovanej úrovne rýchlosti pre jednosmerný servomotor.
Ovládanie kotvy v jednosmernom servomotore môže byť vykonané mnohými spôsobmi. Najjednoduchšou metódou je použitie kódovačov s vysokým rozlíšením alebo snímačov polohy, ktoré poskytujú veľmi presnú spätnú väzbu o tom, kde motor vo svojom rotačnom cykle skutočne sedí. Poloha v referenčnom alebo sledovacom rámci má spätnú väzbu, ktorá je presne dodávaná na manipuláciu s prúdom kotvy motora čo najbližšie a najbližšie k jeho prikázanej polohe.
Ďalší, "Feed forward control" je tiež spôsob, ako viac rozvinúť ovládanie armatúry. Táto metóda využíva výkonnostné charakteristiky motora na predpovedanie toho, koľko prúdu kotvy by malo ísť dovnútra. Výsledkom je motor, ktorý dokáže rýchlejšie reagovať a zároveň sa rýchlo zhmotňuje, keď je k tomu prikázaný, čím zlepšuje celkový výkon.
Proces, pri ktorom sa ovládanie kotvy pre sériový motor jednosmerného prúdu stáva ideálnym, si tiež vyžaduje techniku proti EMF v uzavretej slučke. Táto technika sleduje, ako sa jej prúd kotvy približuje požadovanej hodnote. Akékoľvek takéto nezrovnalosti sa použijú na vyladenie motora, ktorý toto číslo vytvára. Táto spätná väzba zaisťuje, že motor ľahko prispôsobí a zosynchronizuje prúd kotvy, čo znamená, že náš signál tváre potrebuje to, čo ho vnímame!
Čo sa týka jednosmerných servomotorov, jednou z najdôležitejších vecí je, aby pohyby boli čo najhladšie, aby bolo možné vykonávať aplikácie s presnosťou a presnosťou. Táto hladká činnosť nastáva v dôsledku ovládania kotvy. Toto je taká sínusová komutácia, pretože prúd vinutia kotvy sleduje pohyb sínusovej vlny a mení sa od jedného stavu vplyvu polarity poľa na druhý. To obmedzuje rozdiel vo výstupnom krútiacom momente z vášho motora, a preto z vás robí plynulejšieho jazdca.
Kompenzácia mŕtveho pásma Kompenzácia mŕtveho pásma je ďalším spôsobom, ako dosiahnuť plynulejší pohyb. Cieľom tejto metodiky je znížiť mŕtve pásmo systému v jeho regulačnej slučke zvýšením účinnosti eliminácie. To znamená, že signály v mŕtvom pásme neprispievajú k výstupu. To znižuje celkový rozsah na rozsah, v ktorom môžu skromnejšie výstupné pohyby sledovať relatívne malé vstupné signály.
Pre plynulejší pohyb musíte tiež vyladiť nastavenia PI regulátora vášho motora. Prúdy kotvy motora sú kompenzované PI regulátorom. Slučku spätnej väzby, ktorá dáva príkaz motoru (na základe PWM), aby vykonal akciu, možno ovládať vyladením PI regulátora; to zlepší, ako dobre a koľko pohybu urobilo koleso.
Pri prevádzke jednosmerných servomotorov hrá nepochybne dôležitú úlohu riadenie kotvy. Ovládanie krútiaceho momentu, otáčok a polohy je nevyhnutné pre každý dokonalý pohon od amatérov, ale aj to, ako optimalizuje výkonové charakteristiky motora. Riadenie kotvy môže mať tiež vplyv na životnosť a účinnosť motora.
Všetky tieto problémy, ako sú vibrácie, polohové nepresnosti a energetické straty, sú výsledkom zlého ovládania kotvy. CSS7 a zdá sa, že sú pravdepodobne spôsobené nedostatkom vhodnej armatúry. Postupom času DC servomotor prestane byť účinný. Nesprávne úrovne prúdu kotvy sa môžu tiež zahriať a poškodiť motor. Je zrejmé, že výkon jednosmerného servomotora závisí vo veľkej miere od riadenia kotvy a túto skutočnosť je potrebné chápať ako význam.
Stručne povedané, ovládanie kotvy najviac ovplyvňuje odozvu DC servomotorov. Ak je druhý väčší krútiaci moment a rýchlosť, zastavte riadenie polohy tohto motora. Dopredu kombinovanú so sínusovou komutáciou a riadením s uzavretou slučkou možno použiť na zvýšenie stupňa ovládania kotvy výlučne pre plynulejší pohyb. Tu vstupuje do hry ovládanie armatúry a vaše znalosti o ňom určia, či dokážete z týchto jednosmerných servomotorov vyžmýkať viac, aby fungovali lepšie, žili dlhšie alebo boli vpredu ako ich konkurenti.
Šanghajskej vedeckej technologickej komisii udelila spoločnosť názvy Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise a Contract-adriding Enterprise. ročná kapacita spoločnosti dosahuje 200,000 XNUMX jednotiek. produkty spoločnosti sa vo veľkej miere využívajú v elektroenergetike, metalurgii a riadení armatúr jednosmerných servomotorov, strojoch na prepravu zemného plynu, textilu, obrábacích strojoch, ako aj v celom rade priemyselných aplikácií, vrátane výroby potravín, výroby papiera, káblových káblov.
spoločnosť má najmodernejšie výrobné a výrobné zariadenie Songjiang Export Park. Spoločnosť vyváža svoje produkty do viac ako 60 krajín po celom svete. má tiež distribučné spoločnosti, popredajné servisné strediská na ovládanie armatúry jednosmerný servomotorSpojené štáty a Európa. Sanyu sa spojila s DHL, UPS a FedEx s cieľom poskytnúť najspoľahlivejšie a najefektívnejšie služby.
Spoločnosť sa špecializuje na výrobu, výskum a vývoj jednosmerných servomotorových fotovoltaických zariadení na riadenie armatúry pre invertory, ako aj energeticky úsporných zariadení na konverziu frekvencie. produkty zahŕňajú softštartéry pre vysoké nižšie napätie, invertory pre nízke a vyššie napätie a solárne fotovoltaické konvertory. Okrem toho spoločnosť ponúka služby v oblasti tvorby na mieru.
Shanghai SANYU sa nachádza v okrese Songjiang v Šanghaji. High-tech firma sa špecializuje na RD a výrobu softštartérov invertorov, ako aj na automatizované riadenie kotvy na jednosmerný servomotor. výrobné, výrobné a predajné záznamy spoločnosti je možné vysledovať Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., bola založená v roku 2004. Spoločnosť má skupinu RD, ktorá sa skladá z lekárov, magistrov a senior inžinierov. neustále hľadá trendy v odvetví a vyvíja a vyrába popredné produkty na trhu.
SANYU je jedným z popredných výrobcov invertorov, softštartérov a produktov automatizácie riadenia prevodoviek v Šanghaji v Číne.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. Všetky práva vyhradené Ochrana osobných údajov
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS