kontrola armatúry DC servomotor

Jednoducho řečeno, mnoho použití vyžaduje veľmi presnú pohybovú kontrolu, pre ktorú DC servomotory zaujímajú nevyhnutnú pozíciu. Jednou z hlavných charakteristik týchto motorov je to, že ich funkčnosť závisí na ovládaní armatúry. Ovládanie armatúry: V tejto metóde priamo spôsobujeme zmenu elektrického prúdu v obvode armatúry a tak máme vplyv na rýchlosť, moment, napätie alebo polohu. Ovládanie armatúry hraje klúčovú úlohu v výkone DC servomotora a preto je potrebné byť pri jeho aplikácii veľmi opatrní, na rozdiel od bežného DC motora.

Jednou z hlavných a užitočných vlastností regulácie armatúry je reakcia výstupného momentu, o tejto stránke budeme hovoriť v našom ďalšom návode. Moment motoru je úmerný prúdu v jeho armatúre. Jednoducho povedané, prúd v armatúre je výstupný moment na motor. Táto regulácia sa obvykle vykonáva s spätnou väzbou, ktorá meria aktuálny stav a porovnáva ho s tým, čo chcete, aby ste mohli opraviť rozdiel. DC servomotor je schopný generovať presný výstupný moment, keď je pod kontrolou.

Rýchlosť DC servomotora: - Rýchlosť pri riadení armatúry sa tiež významne pomeruje k momentu. Rýchlosť motorového pohonu je úmerná protieľnosti (counter EMF), ktorá sa vyvíja v zavití armatúry. Táto metóda zníži prúd, ktorý musí pretekať, aby sa objekt môže pohybovať, tým, že použije protieľnosť, ktorá sa odporuje aplikovanej sile. Riadenie armatúry umožňuje zmeniť charakter spätného EMF, t.j. jeho veľkosť a orientáciu. Napríklad pri zmene armatúrového prúdu; poklesnutie protieľnosti zvýši rýchlosť. Na druhej strane, ak zvýšime prúd armatúry, tento vyšší protieľný tok bude samozrejme viesť k nižšej rýchlosti motora. Preto sa riadenie armatúry stará o dosiahnutie požadovanej úrovne rýchlosti pre DC servomotor.

Vysokočitelná kontrola armatúryďakoptimalizácii DC servomotorov

Ovládanie armatúry v servomotore DC sa dá vykonať mnohými spôsobmi. Najjednoduchší spôsob je použitie vysokoqualityčných enkódierov alebo senzorov polohy na poskytnutie veľmi presnej spätné väzby o tom, kde sa motor skutočne nachádza v cykle rotácie. Poloha vo vzťahu alebo referenčnom rámci má spätnú väzbu, ktorá je presne odovzdávaná na manipuláciu s prúdom armatúry motora tak, aby bol čo najbližšie pri príkazanej polohe.

Ďalším spôsobom je „Feed forward control“ (predikčné ovládanie), ktoré tiež rozvíja ovládanie armatúry. Táto metóda používa výkonnostné charakteristiky motora na predpovedanie, koľko prúdu armatúry by malo pretekať. Výsledkom je motor, ktorý môže reagovať rýchlejšie, zatiaľ čo sa tiež rýchlo stabilizuje, keď mu je daný príkaz, čím sa zlepšuje celková výkonoschopnosť.

Proces vytvorenia ideálneho regulátora armatúry pre DC sériový motor vyžaduje aj techniku uzavretého cyklu s kontra-EMF. Táto technika sleduje, ako je prúd v armatúre blízky požadovanej hodnote. Akékoľvek také odchýlky sa použijú na prispôsobenie motora tak, aby dosiahol túto hodnotu. Táto spätná väzba zabezpečuje, že motor jednoducho zhodnotí a synchronizuje svoj prúd v armatúre, čo znamená, že naše signály potrieb sú v súlade s tým, čo vnímame, že by mali byť!

Kontrola armatúry DC servomotora pre plynulé pohyby

Čo sa týka DC servomotorov, jednou z najdôležitejších vecí je, aby pohyby boli čo najhladšie, aby sa dalo vykonávať aplikácie s presnosťou a presnosťou. Tento hladký pohyb nastáva v dôsledku kontroly armatúry. Ide o takúto sinusoidálnu komutáciu, pri ktorej sa prúd v obvode armatúry mení podľa hmotného pohybu, aby sa prechádzal z jedného stavu polárneho vplyvu poľa na druhý. To obmedzuje rozdiel v výstupnom točivom momente vašeho motora a tým sa stávate hladším jazdec.

Kompensácia mŕtvého pásmu je ďalším spôsobom, ako urobiť pohyb hladšie. Cieľom tejto metódy je znížiť mŕtve pásmo v riadiacom cykle systému tak, že zvyšuje účinnosť eliminácie. To znamená, že signály vo vnútri mŕtveho pásma nepripisujú k výstupu. To zníži celkové prehodenie na rozsah, v ktorom môžu menšie pohyby výstupu nasledovať relatívne malé vstupné signály.

Okrem toho musíte prispôsobiť nastavenia PI regulátora vašeho motora pre hladší pohyb. Prúdy armatúry motora sú kompenzované PI regulátorom. Spätnoväzbová smyčka, ktorá príkazuje motorovi (na základe PWM) vykonať akciu, môže byť ovládaná prispôsobením PI regulátora; to zlepší, ako dobre a koľko sa pohybuje kolieskom.
Kontrola armatúry v DC servomotore

Nepochybně hraje regulácia armatúry dôležitú úlohu v běhu DC servomotorov. Riadenie krutu, rýchlosti a polohy je zásadné pre akýkoľvek dokonalý aktuator, odkiaľ aj to, ako optimalizuje vlastnosti výkonu motoru, pre obojstranné používatelia. Regulácia armatúry môže tiež mať vplyv na trvanlivosť a účinnosť motoru.

Všetky tieto problémy, ako sú vibrácie, nepresnosti v polohe a strata energie, sú dôsledkom neprimeranej regulácie armatúry. CSS7 a tie sa zdaju byť pravdepodobne spôsobené nedostatkom primeranej armatúry. S časom DC servomotor prestáva byť účinný. Nesprávne úrovne prúdu armatúry môžu tiež spôsobiť prehriatie a poškodenie motoru. Je zrejmé, že výkon DC servomotoru závisí veľmi od regulácie armatúry a tento fakt musí byť pochopený vzhľadom na jeho dôležitosť.
Kontrola armatúry v DC servomotore: Komplexný príručka

Stručne povedané, kontrola armatúry je najväčšie ovplyvňujúca celkovú odpoveď DC servomotorov. Ak chcete viac momentu a zmeny rýchlosti, môžete použiť kontrolu zastavenia motoru. Kombinácia feedforward s sinusoidálnym komutovaním a uzavretým regulátorom môže byť použitá na zvýšenie stupňa kontroly armatúry pre hladšie pohyby. Tu sa objaví kontrola armatúry a vaše poznatky o nej určia, či dokážete vyťažiť viac z týchto DC servomotorov, aby lepšie fungovali, žili dlhšie alebo prevázali svojich súperov.

Why choose SANYU kontrola armatúry DC servomotor?

Zaručuje kvalitu a služby

firma získala názvy Shanghai High-Tech Enterprise, Technologické Podniky, Softvérové Podniky Pokročilé Kvalitné Manažment Podniky a Podniky Platiace Dohody od Komisie pre Vedecko-Technický Rozvoj v Šanghaji. ročná kapacita firmy dosahuje 200 000 jednotiek. produkty spoločnosti sú široko uplatňované v elektrickej energii, metalurgii a v ovládaní dc servomotorov s armatúrou, prirodzeným plynem pre dopravné stroje, textilách, stankoch ako aj v širokom spektre priemyselných aplikácií, vrátane výroby potravín, výroby papiera, drôtov a káblov.
Rýchly A Pohodlný Logistický Servis

spoločnosť má moderné výrobné a výrobné zařadenie v Songjiang Exportnom Parku. Firma exportuje svoje produkty do viac než 60 krajín po celom svete. tiež má distribučné spoločnosti, služby po predaj a centrá servisov s armatúrou dc servomotorov v Spojených štátoch a Európe. Sanyu spolupracuje s DHL, UPS a FedEx na poskytovanie najpoužiteľnejšieho a najefektívnejšieho servisu.
Poskytuje rôzne druhy na mieru vyrobených produktov

firma sa specializuje na výrobu, výskum a vývoj motorov s DC servomechanizmom na ovládanie armatúry, výrobu elektrickej energie, fotovoltaického zariadenia pre invertery a tiež frekvenčnú prevádzku šetrnú spotreby energie. Produkty zahŕňajú mäkké spúšťače pre vyššie a nižšie napätia, invertery pre nízke a vyššie napätia a solárne fotovoltaické prevodné zariadenia. Okrem toho firma ponúka vytváranie špecifikovaných služieb.
Vedúci výrobci promyselnej automatizácie

Shanghai SANYU je umiestnená v okrese Songjiang, Shanghai. Vysoko technologická firma sa specializuje na výskum a vývoj (R D) a výrobu mäkkých spúšťačov a inverterov, ako aj na automatizované ovládanie a ovládanie armatúry DC servomechanizmu. Záznamy o výrobe, výrobe a predaji firmy sa dajú sledovať spoločnosťou Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., ktorá bola založená v roku 2004. Firma má skupinu R D, ktorá sa skladá z doktorandov, magisterských študentov a starších inžinierov. Stále hľadá trendy v odvetví ročne a vyvíja a vyrábava vedúcich produktov na trhoch.

Všetky kategórie

kontrola armatúry DC servomotor

Vysokočitelná kontrola armatúryďakoptimalizácii DC servomotorov