Whatsapp:+86 13564535011
Skutočne výzvy pre študenta inžinierstva v poslednom roku sú všetky tie veci, ktoré musíte urobiť!! Jednou z nich je „Napísať kód na ovládanie rýchlosti servomotora“ Vierzte mi, pánovia, táto vec spraví vec zaujímavou a zároveň ťažkou. Toto je bežný použitok vo veľa aplikáciách, medzi ktoré patrí robotika a automatizácia, ale aj dobytové projekty len preto. Však áno, v rovnováhe týchto elektromechanických zázrakov musí človek objaviť bezposuchy a výkon... A práve tak isto musí vedieť, ako fungujú rozhrania hardvéru so softvérmi pre spojité pohyby, aby fungovali bezposuchy. Takže, v tomto príspevku sa budeme hlboko zakopávať do programovania IEC-61131 a tu to ide s rôznymi metódami pre optimalizáciu PLC programov, čo bude nasledované niektorými pokročilými trikmi a tipmi pomocou vhodných nástrojov, ktoré sú dôležité na dosiahnutie maximálneho využitia z real-time kontroly použitej v priemyselnej automatizácii.
Pred tým, než sa pustíte do svatého grálu - dokonalenia rýchlosti serva - inak známeho ako pulzná šírka modulácie (PWM), poďme si lepšie porozumieť tejto základnej konceptu. Toto nám poskytuje základ, na ktorom môžeme ovládať akýkoľvek servo tým, že mu posielame postupnosti daných dĺžok elektrických impulzov, podľa okolností v pozícii (a takmer nepriamo aj rýchlosť). Cyklus zátěži: je to pomer strávený signálom vo vysokom stavu ku nízkemu, mením ho môžete presneji riadiť rýchlosť. Ale musíte ich naozaj spustiť presne na strede a koncových bodoch správne pre túto modernú techniku. Cieľom je samozrejme udržiavať profily zrýchlenia a spomalenia čo najhladšie -- čo zase vždy zabezpečí optimálny výkon.
Efektívne servopripojenia Pre optimálnu jednoduchosť riadenia rýchlosti serva je potrebné hľadať za mimo nastavovanie; toto vyžaduje pohľad na celkovú systémovú perspektívu, ktorá zahŕňa dynamiku nákladu, využitie energie a tiež časy reakcie. To nám dá ideu, ako vyzera krivka moment-rýchlosť pre tento servo a používateľom presne povie, kde je najefektívnejšie bežať ich motor. Zatvorené riadiace systémy spolu s tým spoléhajú na spätnú väzbu z enkódierov alebo senzorov na prispôsobenie signálu PWM v reálnom čase na základe skutočného nákladu. Efektívnosť a optimalizácia energie Toto je ešte niečo; znamená používanie typov energie počas celého reálneho času bez chýb, čo môže byť najdôležitejším bodom pre efektívnosť.
Regulácia rýchlosti serva je bôľou všetkych robotov. Je to veľmi náročná vec; nemôžete jednoducho synchronizovať pohyb viacerých serví. Ďalšia úroveň funkcie je PID (P alebo PI alebo PD) regulácia s komplexnými algoritmami zabudovanými vnútri. Len vypočítavajú signál PWM pomocou tohto procesu a aplikujú ho, na základe vzdialenosti od požadovanej pozície a aktuálnej skutočnej polohy golfového klbu, čím zabezpečujú správne hladké a synchronizované pohyby. S kombináciou adaptívnych techník regulácie môžu systémy dokonca učiť sa a prispôsobiť sa rôznym environmentálnym podmienkam alebo faktorom mechanického opotrebovaní, aby zlepšili presnosť svojej regulácie rýchlosti.
Keď chcete mať vysoko presnú kontrolu svojich servomotorov, máme nástroje a technológie na zlepšenie presnej výkonovej pozície. V dnešnej ére mikrokontrolerov (napríklad Arduino a Raspberry Pi [18]) spolu so špecializovanými knižnicami pre serva poskytujú jednoduché riešenie pre generovanie PWM aj implementáciu uzavretého cyklu kontroly. Firmware s pokročilými funkciami ďalej zvyšuje tieto serva pohony, vrátane vyššieho rádu kontroly prúdu a rýchlosti, ďalších diagnostických údajov a iných významných výhod, aby bolo možné spracovať kritické kombinácie dynamického motorového správania pre cieľové aplikácie. Inžinieri môžu modelovať a simulovať servosystém pomocou simulačného softvéru, napr. MATLAB/Simulink bez akéhokoľvek fyzického hardvéru, takže môžu optimalizovať pred implementáciou a týmto spôsobom môžu ušetriť čas pri výrobe nástrojov.
Časová kontrola rýchlosti serva a ako zvyšuje výkon priemyselnej automatizácie
V kombinácii s vysokoškornými procesorami, ktoré umožňujú tuto informáciu použiť riadiace systémy v reálnom čase, môžu rýchle algoritmy riadenia reagovať rýchlo na meniaci sa provozný stav a dosiahnuť najlepšiu rýchlosť alebo polohovanie v dynamickom prostredí, čo je dôvod, prečo je moderná premyselná automatizácia postavená okolo týchto systémov. Zvyšuje produktivitu a efektivitu, čo na ďalšom mieste vedie k lepšej bezpečnosti, pretože môžeme okamžite reagovať, keď sa vyvinie riziko. Okamžitá prechodenie úloh v aplikáciách robotov na beranie a umiestňovanie pomáha minimalizovať simply a zlepšiť výkon, danky reálnemu času servoriadenia.
Park exportu Songjiang je výrobná a ovládací zariadenie pre rýchlosť serva. Produkty spoločnosti sú dodávané do viac ako 60 krajín a regiónov na svete. Spoločnosť založila distribučné agentúry aj miesta pre technickú podporu po celom Spojenom kráľovstve, Európe, Oceánii Južnej Amerike. Sanyu je partnerom s DHL, UPS a FedEx a ponúka zákazníkom najrýchlejšiu a najlepšiu službu.
spoločnosť bola ocenená názvami Vysoko technologické podniky Šanghaje, Technologické podniky, Pokročilé podniky v oblasti kvalitnej manažment systémov a Podnik dodržiavajúci zmluvy od Komisie pre vedy a technológiu mesta Šanghaje. Ročná kapacita výroby spoločnosti je na úrovni 200 000 súborov. Produkty sú široko používané v elektickom ovládaní serva rýchlosti výroby, v hutníctve a chemickom priemysle, v doprave prírodného plynu, v textiliách a tiež v rôznych priemyselných aplikáciách ako je výroba papiera, potravín, drôtov a káblov.
spoločnosť je špecializovaná na výskum a vývoj, ako aj na výrobu inverterového zariadenia na vetrné a fotovoltaické účely. Vyrábajú a distribuujú tiež frekvenčné prevodné zariadenia, ktoré šetria energiu. Ponukované produkty zahŕňajú mäkké štartéry s vysokým a nízkym napätím spolu s invertermi s nízkym a vysokým napätím, solárne fotovoltaické invertery, solárne dvojosiové prevodné sledovače a ďalšie vysoko technologické produkty. Jako ťažkosť kompletných inžinierskych riešení boli ocenené používateľmi serva rýchlosti v oblasti. Spoločnosť ponúka tiež služby na mieru.
Shanghai SANYU sa nachádza v okrese Songjiang, v Shanghaji. Vysoko technologické podniky, ktoré sa zaoberajú výskumom a výrobou mäkkých štartérov a inverterov a riadením ovládacích panelov na riadenie serva rýchlosti. História výroby, výroby a predaja sa dá sledovať späť k spoločnosti Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., založenej v roku 2004. Spoločnosť momentálne má skupinu pre výskum a vývoj, ktorá sa skladá z doktorandov, magisterských absolventov a starších inžinierov. Stále hľadá trendy v odvetví ročne a vytvára kvalitné produkty, ktoré sú konkurencieschopné v ich oblasti.