WhatsApp: + 86 13564535011
Isté výzvy pre študenta posledného ročníka inžinierstva sú všetky tie veci, ktoré musíte urobiť!! Jedným z nich je "Napíšte kód na ovládanie rýchlosti servomotora" Verte mi, chlapci, vďaka tomuto je to zaujímavé a tiež ťažké. Toto je bežný prípad použitia pre množstvo aplikácií, medzi ktoré patrí robotika a automatizácia aj v hobby projektoch len preto. V rovnováhe medzi týmito elektromechanickými zázrakmi však treba objaviť bezproblémovosť a výkon... A rovnako tak musíme vedieť, ako fungujú hardvérové rozhrania so softvérom pre nepretržitý pohyb, ako funguje bezproblémovo. V tomto príspevku sa teda ponoríme hlboko do programovania IEC-61131 a tu ide o rôzne metódy optimalizácie programov PLC, po ktorých nasledujú pokročilé triky a tipy s použitím správnych nástrojov dôležitých na to, aby ste čo najlepšie využili výhody v reálnom čase. riadenie používanej nadzemnej priemyselnej automatizácie.
Predtým, ako sa pustíte do svätého grálu – zdokonaľovania rýchlosti vášho serva – inak známeho ako modulácia šírky impulzov (PWM), poďme lepšie pochopiť tento základný koncept. To nám dáva základ, na základe ktorého môžeme ovládať akékoľvek servo posielaním sekvencií daných dĺžok elektrických impulzov na základe okolností v polohe (a ako také trochu nepriamo rýchlosti). Pracovný cyklus: toto je pomer spotrebovaného signálu pri vysokej a nízkej úrovni, jeho zmenou môžete presnejšie ovládať rýchlosť. Ale musíte ich skutočne spustiť v úplnom strede na neutrálnych a koncových bodoch správne pre horúcu techniku. Cieľom je, samozrejme, udržať profily zrýchlenia a spomalenia čo najplynulejšie – čo zase vždy zabezpečí optimálny výkon.
Efektívne ovládacie prvky serva Pre optimálnu jednoduchosť ovládania rýchlosti serva sa treba pozerať za hranice ladenia; to si vyžaduje pohľad na celkovú perspektívu systému, ktorá zahŕňa dynamiku zaťaženia, spotrebu energie, ako aj časy odozvy. To nám dá predstavu o tom, ako vyzerá krivka krútiaceho momentu a otáčok pre toto servo, a umožní používateľom presne vedieť, kde je ich motor najefektívnejší. Riadiace systémy s uzavretou slučkou sa namiesto toho spoliehajú na spätnú väzbu z kódovačov alebo snímačov na úpravu signálu PWM v reálnom čase na základe aktuálneho zaťaženia. Efektivita a energetická optimalizácia Toto je ďalšia vec; to znamená používať typy energie v reálnom čase bez toho, aby ste mali odolnosť voči chybám, čo môže byť tiež najdôležitejším bodom pre efektivitu.
Regulácia otáčok servopohonu je prekliatím robotov všade. Toto je veľmi zložitá vec; nemôžete jednoducho prinútiť viaceré servá pohybovať sa súčasne. Ďalšou úrovňou funkcie je PID (P alebo PI alebo PD) riadenie so zabudovanými komplexnými algoritmami. Pomocou tohto procesu len vypočítajú signál PWM a aplikujú ho na základe vzdialenosti k požadovanej pozícii a našej aktuálnej aktuálnej polohy golfovej palice, čím sa zaisťujú správne plynulé synchronizované pohyby. Vďaka kombinácii adaptívnych riadiacich techník sa systémy môžu dokonca učiť a prispôsobiť sa meniacim sa podmienkam prostredia alebo faktorom mechanického opotrebovania, aby zlepšili presnosť riadenia rýchlosti.
Ak chcete vysoko presné ovládanie vašich servomotorov, máme nástroje a technológiu na zlepšenie výkonu presnej polohy. V dnešnej dobe mikrokontrolérov (napríklad Arduino a Raspberry Pi [18]) spolu so špecializovanými servo knižnicami poskytujú jednoduché riešenie pre generovanie PWM, ako aj implementáciu riadenia s uzavretou slučkou. Firmvér s pokročilými funkciami ďalej vylepšuje tieto servopohony, vrátane riadenia prúdu a rýchlosti vyššieho rádu, dodatočných diagnostických údajov, ako aj ďalších zmysluplných výhod, ktoré umožňujú zvládnuť kritické kombinácie dynamického správania motora pre cielené aplikácie. Inžinieri môžu modelovať a simulovať servosystém pomocou simulačného softvéru, napr. MATLAB/Simulink, bez akéhokoľvek fyzického hardvéru, a preto sú schopní optimalizovať pred implementáciou, čo môže výrobcom ušetriť čas vďaka tejto vlastnosti týchto nástrojov.
Riadenie rýchlosti serva v reálnom čase a ako zvyšuje výkon vašej priemyselnej automatizácie
V kombinácii s vysokorýchlostnými procesormi, ktoré umožňujú použitie týchto informácií riadiacimi jednotkami v reálnom čase, môžu rýchle riadiace algoritmy rýchlo reagovať na meniace sa prevádzkové podmienky a urobiť rýchlosť alebo umiestnenie najlepšie v dynamickom prostredí, čo je dôvod, prečo bola moderná priemyselná automatizácia postavené okolo týchto systémov. Zvyšuje produktivitu a efektivitu, čo následne vedie k lepšej bezpečnosti, keďže pri vzniku rizika je možné okamžite reagovať. Okamžitý prechod na úlohy v aplikáciách robotov typu pick and place pomáha minimalizovať prestoje a zlepšiť priepustnosť vďaka riadeniu servopohonov v reálnom čase.
Songjiang Export Park vyrába a riadi rýchlosť serva. Produkty spoločnosti sú dodávané do viac ako 60 krajín a regiónov sveta. založila distribučné agentúry, ako aj popredajné servisné miesta v Spojených štátoch, Európe, Oceánii a Južnej Amerike. Sanyu je partnerom DHL, UPS a FedEx poskytuje zákazníkom najrýchlejšie najlepšie služby.
Spoločnosť získala od Šanghajskej komisie pre vedu a technológiu tituly Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise a Contract-abiding Enterprise. ročná výrobná kapacita spoločnosti je 200,000 XNUMX kusov. produkty široko používané vo výrobe rýchlosti elektrických riadiacich servomotorov, hutníctve a chemickom priemysle, strojoch na prepravu zemného plynu, textilu, ako aj v rôznych priemyselných aplikáciách, ako je výroba papiera, potravín, drôtových káblov.
spoločnosť sa špecializuje na vývoj výskumu, ako aj výrobu veterných fotovoltaických invertorových zariadení. Taktiež vyrába a predáva zariadenia na konverziu frekvencie, ktoré šetria energiu. ponúkané produkty zahŕňajú vysokonapäťové a nízkonapäťové softštartéry spolu s invertormi s nízkym vysokým napätím, solárne fotovoltaické invertory, solárne dvojosové sledovače prenosu, ako aj ďalšie high-tech produkty. Jeho vysokokvalitné komplexné inžinierske riešenia boli ocenené riadiacim servomotorom zrýchlených užívateľov v teréne. Spoločnosť ponúka aj služby šité na mieru.
Shanghai SANYU sa nachádza v oblasti Songjiang District, Šanghaj. High-tech podnik, ktorý sa špecializuje na RD a výrobu softštartérov a meničov a riadených riadiacich skríň, ktoré riadia rýchlosť serva. História výroby, výroby a predaja siaha až do Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., založenej v roku 2004. Spoločnosť má v súčasnosti skupinu RD, ktorá sa skladá z lekárov a magistrov, ako aj senior inžinierov. Neustále hľadá trendy v priemyselnom roku a vytvára vysokokvalitné produkty, ktoré sú konkurencieschopné vo svojom odbore.