Whatsapp:+86 13564535011
Kratek, mnoge uporabe zahtevajo zelo točno gibanje, za katero DC servomotorji izpolnjujejo potrebno nišo. Eden od glavnih značilnosti teh motorjev je bil, da so se odzivali na nadzor armature, da bi pravilno delovali. Nadzor armature: V tem načinu nadzora neposredno vplivamo na spremembo električnega toka v armaturnem vinilu in tako vplivamo na hitrost, moment, napetost ali položaj. Nadzor armature igra ključno vlogo v delovanju DC servomotorskega motorja, zato mora biti pri njegovi uporabi posebno pozoren, nasprotno običajnim DC motorjem.
Ena pomembna in uporabna lastnost upravljanja s armaturo je odziv izhodnega momenta, o tem aspektu bomo govorili v našem naslednjem vodiču. Moment motorja je sorazmeren z tokom v armaturni vezji. V preprostih besedah je tok armature enak izhodnemu momentu motorja. To upravljanje se običajno izvaja z povratno povezavo, ki meri trenutno stanje in ga primerja z tistim, kar želite, da lahko popravite razlike. DC servomotor je sposoben proizvesti natančen izhodni moment, ko je pod nadzorom.
Hitrost DC servomotorskega motora: - Nadzor armature vpliva tudi na hitrost, kar je glavno odvisno od momenta. Hitrost motorja je sorazmerna z nasprotno EMF, ki se razvije v armaturnem vinilu. Z uporabo nasprotnega EMF zmanjšajo tok, ki ga je potrebno preteči, da se predmet premakne, v tem motorju. Nadzor armature omogoča spremembo narave obratnega EMF, torej njegove velikosti in usmeritve. Na primer, zmanjšanje toka armature; znižanje nasprotnega EMF, povečanje hitrosti. S druge strani, če povečamo tok armature, bo ta višji nasprotni EMF naraven posledica manjše hitrosti motora. Zato nadzor armature zagotavlja dosego želenega ravna hitrosti za DC servomotor.
Nadzor armature v motorju s DC servomehanizmom je mogoče izvesti na več načinov. Najenostavnejša metoda je uporaba visoko ločljivih enkoderjev ali senzorjev položaja za zagotavljanje zelo točne povratne informacije o tem, kje se motor dejansko nahaja v svojem ciklu vrtenja. Položaj glede na sklicno ali sledilno ramo ima povratno informacijo, ki jo zelo točno posreduje za prilagajanje armaturnega toka motorja tako blizu kot je mogoče njenemu ukazanemu položaju.
Druga metoda, "predhodni nadzor", je tudi način za bolj razvit nadzor armature. Ta metoda uporablja delovne lastnosti motorja za napoved, koliko armaturnega toka bi moralo biti vneseno. Rezultat je motor, ki lahko odgovori hitreje, hkrati pa se tudi hitro utrdi, ko mu to povedo, kar izboljšuje celoten delovanje.
Postopek ustvarjanja idealne armaturne kontrole za DC serijo motorjev zahteva tudi tehniko zaprtega kroga z nasprotno elektromotorno silo (counter-EMF). Ta tehnika spremlja, kako je armaturni tok blizu želenega vrednosti. Vsaka takšna odstopanje se uporabi za prilagoditev motornega delovanja, da doseže to število. Ta zank feedbacka zagotavlja, da motor enostavno ujema in sinhronizira svoj armaturni tok, kar pomeni, da naše signale potrebe so v skladu s tem, kako ga vemo!
V zvezi s DC servomotorji je ena izmed ključnih stvari, da so gibanja čim glodnejša, da se lahko aplikacije izvajajo z natančnostjo in točnostjo. To gladko delovanje nastane zaradi armaturne kontrole. To je sinusna komutacija, saj sledi tok armaturnega vezja sinusoidnemu gibanju, ki se spreminja med stanji polarnosti požiga. To omejuje razliko v izhodni moment moči vašega motorja in tako omogoča gladkejše vozjenje.
Kompensacija mrtvega območja je še en način, kako uresničiti gladkejše gibanje. Cilj tega pristopa je, da sistem naredi manj mrtvo območje v svojem regulacijskem zanku z izboljšanim učinkom eliminacije. To pomeni, da signali znotraj mrtvega območja ne prispevajo k izhodu. To zmanjša skupno potovanje na območje, kjer lahko relativno majhne vhodne signale sledijo gladkejšim izhodnim gibanjem.
Prav tako morate prilagoditi nastavitve PI regulatorja vašega motorja za gladkejše gibanje. Tok armature motorja je kompensiran s PI regulatorjem. Spetovna zanka, ki daje ukaze motorju (na podlagi PWM), da izvede dejanje, jo je mogoče nadzorovati z prilagajanjem PI regulatorja; to bo izboljšalo kakovost in količino gibanja kolesa.
Nesporno igra upravljanje s armaturo pomembno vlogo v delovanju DC servomotorjev. Upravljanje s momentom, hitrostjo in položajem je ključno za katerikoli popoln aktuator, tako za lahke kot tudi za to, kako optimizira delovna lastnosti motorja. Upravljanje s armaturo lahko vpliva tudi na trajnost in učinkovitost motorja.
Vsi ti problemi, kot so vibracije, nepreciznosti v položaju in izgube energije, izvirajo iz slabega upravljanja s armaturo. CSS7 in ti se zdi, da jih verjetno povzroča pomanjkanje primerne armature. S časom DC servomotor preneha biti učinkovit. Napačne ravni armaturnega toka lahko tudi segrejejo in poškodujejo motor. Javno je, da je delovanje DC servomotorja tesno povezano z upravljanjem s armaturo, in ta dejstvo mora biti razumljivo glede na njegovo pomembnost.
V kratki, upravljanje armature je najbolj vplivno na skupno odziv DC servomotorjev. Če je drugačen večji točilni moment in sprememba hitrosti, ustavitev položaja tega motorja. Napredno kombinirano z sinusno komutacijo in zaprtim zankom lahko uporabljate za povečanje stopnje upravljanja armature le za gladkejši gibanje. Tukaj pride v igro upravljanje armature in vaša znanja o njej bo določila, če lahko iz DC servomotorjev izluščite več, jih naredite, da delujejo bolje, živijo dlje ali prevzamejo pred svojimi konkurenti.
podjetju so bili podeljeni imena Šanghajsko visokotehnološko podjetje, Tehnološko podjetje, Programska oprema Napredno kakovostno upravljanje Podjetje in Podjetje, ki spoštuje pogodbe, s strani Komisije za znanost in tehnologijo Šanghaja. letna zmogljivost podjetja dosega 200.000 enot. Izdelki podjetja so široko uporabljeni v elektroenergetski, metalurgiji in armaturni kontrolni industriji DC servomotorjev, strojih za prevoz naravnega plina, tekstilnih izdelkih, strojninskih orodjih ter širokem razmaku industrijskih uporab, vključno z proizvodnjo hrane, proizvodnjo papirja, žičnih in kablovih.
podjetje ima najboljše izdelovalne in proizvodne namestitve v izvoznem parku Songjiang. Podjetje izvaja izdelke v več kot 60 državah po vsem svetu. Imajo tudi distribucijska podjetja, poslovnih centerji in centri za poslejsko prodajno storitev armaturne kontrole DC servomotorjev v Združenih državah Amerike in Evropi. Sanyu je partner DHL, UPS in FedEx za zagotavljanje najbolj zanesljive in učinkovite storitve.
podjetje se osredotoča na proizvodnjo, raziskovanje in razvoj motorjev s armaturo za upravljanje DC servomotorjem, proizvodnjo električne energije, fotovoltaično opremo za inverterje ter opremo za pretvorbo frekvence za širanje energije. Izdelki vključujejo mehke zaganjalke za visoke in nižje napetosti, inverterje za nize in višje napetosti ter konverterje solarnega fotovoltaičnega sončnega energije. Poleg tega ponuja podjetje tudi ustvarjanje prilagojenih storitev.
Shanghai SANYU se nahaja v okrožju Songjiang, Shanghai. Visokotehnološko podjetje se osredotoča na raziskave in razvoj ter proizvodnjo mehkih zaganjalcev in inverterjev, ter avtomatskega nadzora s armaturo za upravljanje DC servomotorjem. Proizvodnja, proizvodnja in prodaja podjetja lahko povedemo nazaj do Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., ki jo je izgnala leta 2004. Podjetje ima skupino za raziskave in razvoj, sestavljeno iz doktorov, magistrov in starsih inženirjev, ki stalno isče trende v industriji leta in razvija in proizvaja vodilne izdelke na trgu.