WhatsApp: + 86 13564535011
Preprosto povedano, številne uporabe zahtevajo zelo natančno gibanje, za katerega enosmerni servo motorji zapolnijo potrebno nišo. Ena od glavnih značilnosti teh motorjev je bila, da se za pravilno delovanje zanašajo na krmiljenje armature. Nadzor armature: - Pri tej metodi krmiljenja neposredno povzročimo spremembo električnega toka v navitju armature in s tem vplivamo na hitrost, navor, napetost ali položaj. Nadzor armature igra ključno vlogo pri delovanju enosmernega servo motorja, zato je treba biti pri njegovi uporabi zelo previden, za razliko od običajnega enosmernega motorja.
Ena glavnih in uporabnih lastnosti nadzora armature je odziv izhodnega navora, o tem vidiku bomo razpravljali v naši naslednji vadnici. Navor motorja je sorazmeren s tokom v navitju njegove armature. Preprosto povedano, tok armature je izhodni navor na motor. Ta nadzor se običajno izvede s povratno informacijo, ki meri sedanjost in jo primerja s tem, kar želite, da jih lahko popravite. Servo motor na enosmerni tok je sposoben proizvesti natančen izhodni navor, ko je pod nadzorom
Hitrost enosmernega servo motorja: - Krmiljenje armature prav tako vpliva na hitrost, ki je v veliki meri odvisna od navora. Hitrost motornega pogona je sorazmerna proti EMF, ki se razvije v navitju armature. Zmanjšajo tok, ki mora teči, da se predmet premakne, v tem motorju z uporabo nasprotnega EMF, ki deluje proti uporabljeni napetosti. Nadzor armature omogoča spreminjanje narave povratnega elektromagnetnega polja, tj. njegove velikosti in usmerjenosti.) Na primer zmanjšanje toka armature; znižanje nasprotnega EMF, povečanje hitrosti. Po drugi strani pa, če povečamo armaturni tok, bo ta višja nasprotna EMF seveda vodila do manjše hitrosti motorja. Zato krmiljenje armature skrbi za doseganje želene stopnje hitrosti za enosmerni servo motor.
Nadzor armature v enosmernem servo motorju je mogoče izvesti na več načinov. Najenostavnejša metoda je uporaba dajalnikov visoke ločljivosti ali senzorjev položaja za zagotavljanje zelo natančne povratne informacije o tem, kje motor dejansko sedi v svojem ciklu vrtenja. Položaj v referenčnem ali sledilnem okviru ima povratno informacijo, ki se napaja z natančnostjo za manipulacijo armaturnega toka motorja čim bližje njegovemu ukazanemu položaju.
Drugi, "Feed forward control" je tudi način za večji razvoj krmiljenja armature. Ta metoda uporablja značilnosti delovanja motorja, da napove, koliko armaturnega toka mora vstopiti. Rezultat je motor, ki se lahko odzove hitreje, hkrati pa hitro stelifikira, ko je to ukazano, kar izboljša splošno zmogljivost.
Postopek, da krmiljenje armature za serijo motorjev DC postane idealno, prav tako potrebuje tehniko protielektričnih elektromagnetnih valov z zaprto zanko. Ta tehnika opazuje, kako se tok armature približa želeni vrednosti. Vsa taka odstopanja bodo uporabljena za nastavitev motorja, ki ustvarja to številko. Ta povratna zanka zagotavlja, da se motor zlahka ujema in sinhronizira s svojim tokom armature, kar pomeni, da naš obrazni signal potrebuje tisto, kar zaznavamo!
Kar zadeva servo motorje na enosmerni tok, je ena najbolj kritičnih stvari, da so gibi čim bolj gladki, da se aplikacije izvajajo natančno in natančno. To gladko delovanje je posledica krmiljenja armature. To je takšna sinusna komutacija, saj tok navitja armature sledi gibanju sinusnega vala, da se razlikuje od enega stanja vpliva polarnosti polja na drugega. To omejuje razliko v izhodnem navoru vašega motorja in zato naredite bolj gladko vožnjo.
Kompenzacija mrtvega pasu Kompenzacija mrtvega pasu je še en način za bolj gladko gibanje. Cilj te metodologije je s povečanjem učinkovitosti izločanja zmanjšati mrtvo območje sistema v njegovi krmilni zanki. To pomeni, da signali znotraj mrtvega pasu ne prispevajo k izhodu. To zmanjša celotno premikanje na območje, kjer lahko bolj skromni izhodni premiki sledijo relativno majhnim vhodnim signalom.
Prav tako morate prilagoditi nastavitve krmilnika PI vašega motorja za bolj gladko gibanje. Armaturne tokove motorja kompenzira PI krmilnik. Povratno zanko, ki ukazuje motorju (na podlagi PWM), da izvede dejanje, je mogoče nadzorovati z nastavitvijo krmilnika PI; to bo izboljšalo, kako dobro in veliko je bilo premikanje kolesa.
Nedvomno igra krmiljenje armature pomembno vlogo pri delovanju enosmernih servo motorjev. Nadzor navora, hitrosti in lokacije je bistvenega pomena za vse popolne aktuatorje od amaterjev, pa tudi, kako optimizira karakteristike delovanja motorja. Nadzor armature lahko vpliva tudi na vzdržljivost in učinkovitost motorja.
Vse te težave, kot so vibracije, položajne netočnosti in izgube energije, so posledica slabega nadzora armature. CSS7 in zdi se, da so te verjetno posledica pomanjkanja ustrezne armature. Sčasoma servo motor na enosmerni tok preneha delovati. Nepravilne ravni armaturnega toka se lahko tudi segrejejo in poškodujejo motor. Očitno je, da je delovanje enosmernega servo motorja močno odvisno od krmiljenja armature in to dejstvo je treba razumeti kot njegovo pomembnost.
Na kratko, krmiljenje armature najbolj vpliva na odziv servo motorjev na enosmerni tok. Če je drugi večji navor in sprememba hitrosti, zaustavite nadzor položaja tega motorja. Naprej v kombinaciji s sinusno komutacijo in krmiljenjem z zaprto zanko se lahko uporabi za povečanje stopnje krmiljenja armature izključno za bolj gladko gibanje. Tukaj pride v poštev krmiljenje armature in vaše znanje o tem bo odločilo, ali lahko iz teh servo motorjev na enosmerni tok iztisnete več, da bodo delovali bolje, živeli dlje ali dirkali pred svojimi konkurenti.
Šanghajska komisija za znanstveno tehnologijo je podjetju podelila imena Šanghajsko visokotehnološko podjetje, Tehnološko podjetje, Podjetje za napredno upravljanje kakovosti s programsko opremo in Podjetje, ki spoštuje pogodbe. letna zmogljivost podjetja doseže 200,000 enot. izdelki podjetja se v veliki meri uporabljajo v elektroenergetiki, metalurgiji in industriji enosmernih servo motorjev za krmiljenje armature, transportnih strojev za zemeljski plin, tekstila, obdelovalnih strojev, kot tudi v številnih industrijskih aplikacijah, vključno s proizvodnjo hrane, proizvodnjo papirja, žičnimi kabli.
podjetje ima najsodobnejši proizvodni in proizvodni obrat Songjiang Export Park. Podjetje izvaža svoje izdelke v več kot 60 držav po vsem svetu. ima tudi distribucijska podjetja, servisne centre za poprodajne storitve, enosmerni servo motor za krmiljenje armature, Združene države in Evropa. Sanyu je sodeloval z DHL, UPS in FedEx, da bi zagotovil najzanesljivejšo in najučinkovitejšo storitev.
podjetje je specializirano za proizvodnjo, razvoj raziskav armaturnega nadzora enosmernih servo motorjev, fotonapetostne opreme za pretvornike, kot tudi opreme za varčevanje z energijo za frekvenčno pretvorbo. izdelki vključujejo mehke zaganjalnike za visoke nižje napetosti, inverterje za nizke in višje napetosti ter solarne fotovoltaične pretvornike. Poleg tega podjetje ponuja storitve izdelave po meri.
Shanghai SANYU se nahaja v okrožju Songjiang v Šanghaju. Visokotehnološko podjetje je specializirano za RD in proizvodnjo inverterjev za mehke zagone ter servo motorja za avtomatsko krmiljenje armature. proizvodne, proizvodne in prodajne zapise podjetja je mogoče izslediti Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., je bilo ustanovljeno leta 2004. Podjetje ima skupino RD, ki jo sestavljajo doktorji in magistri ter višji inženirji. nenehno išče trende v panogi ter razvija in proizvaja vodilne izdelke na trgu.