Whatsapp:+86 13564535011
Resni izzivi za študenta strojništva v zadnji letnik so vse tiste stvari, ki jih moraš narediti!! Eden od njih je "Napiši kodo za nadzor hitrosti servomotorja". Verjetno vas spodbujem, prijatelji, ta pa je zanimiv in hkrati težak. To je običajna uporaba v številnih aplikacijah, med drugim tudi v robotiki in avtomatizaciji ter v hobistskih projektih, zaradi tega. Vendar pa mora v ravnotežju teh elektro-mehanizmov oseba odkriti brezposredni delovanje in zmogljivost... In enako pomembno mora vedeti, kako dela programska oprema s strojno opremo za neprekinjen premik, da dela brez poskusov. Zato bomo v tem prispevku globlje raziskali programiranje IEC-61131 in poudarili različne metode za optimizacijo PLC programov, sledijo pa nekateri napredni trik in nasveti z uporabo pravih orodij za doseganje največje koristi iz realnega časa nadzora, ki se uporablja v industrijskem področju avtomatizacije.
Preden se odločite za svetlobno posveto - dokončno usposabljanje hitrosti servomehanizma - drugače znano kot modulacija širine impulza (PWM), si pridobimo boljše razumevanje tega osnovnega koncepta. To nam nato daje temelj, na katerem lahko nadziramo katerega koli servomehanizma tako, da pošiljamo zaporedja določene dolžine električnih impulzev v odvisnosti od položaja (in tako nekako posredno tudi hitrosti). Delovni cikel: to je razmerje med časom, ki ga signal premore v visoki in nizki ravni, s spreminjanjem pa lahko kontrolirate hitrost bolj natančno. Vendar morajo biti resnično nastavljeni ravno v sredino pri neutralnem položaju in pravilno pri krajiščih za učinkovito tehniko. Cilj je naravno, da ohranite profil pospeševanja in zaviranja čim gladkeje - kar vedno tudi zagotavlja optimalno delovanje.
Učinkoviti servospremembi za optimalno preprostost v nadzoru hitrosti serva je potrebno gledati za tunejanje; to zahteva, da se pogleda na celotno sistemsko perspektivo, ki vključuje dinamiko nosilcev, porabo energije ter odzivne čase. To bo dal nam predstavo, kako izgleda krivulja za moment-hitrost za ta servo in uporabnikom bo omogočilo, da bodo vedeli natanko, kjer je motor najučinkovitejši. Zaključeni sistemski nadzori namesto tega temeljijo na povratnih informacijah iz enkoderjev ali senzorjev, da prilagodijo PWM signal v realnem času glede na dejansko obremenitev. Učinkovitost in optimizacija energije To je še ena stvar; pomeni uporabo vrste energije vse v realnem času brez napak, kar morda predstavlja ključno točko za učinkovitost.
Kontrola hitrosti servomehanizma je bремeno za robote po vsem. To je zelo težka stvar; ni mogoče preprosto poganjati več servomehanizmov skupaj. Naslednja ravna funkcija je PID (P ali PI ali PD) kontrola s kompleksnimi algoritmi vgrajenimi. Oni samo izračunajo PWM signal z uporabo tega procesa in ga uporabijo, na podlagi razdalje do želene pozicije in naše trenutne dejanske lokacije golfskega klubka, da zagotovijo pravilne gladke sinhronizirane gibanja. S kombinacijo prilagodnih kontrolnih tehnik lahko sistemi celo učijo in se prilagajajo spreminjanjem okoljskih pogojev ali mehanskih nosilnih faktorjev, da bi izboljšali natančnost kontrole hitrosti.
Ko želite visoko točno nadzorovanje svojih servomotorjev, imamo orodja in tehnologijo za povečanje točnega delovanja na podlagi položaja. V današnjem obdobju mikrokrmilnikov (na primer, Arduino in Raspberry Pi [18]) ter posebnih knjižnic za servomehanizme ponujajo enostavno rešitev za generiranje PWM signala ter implementacijo zaključenega zanke nadzora. Programska oprema s naprednimi funkcijami še dodatno povečuje zmogljivosti teh servopogonskih sistemov, vključno z višjim redom nadzora tokov in hitrosti, dodatnimi diagnostičnimi podatki ter drugimi pomembnimi prednosti za upravljanje kritičnih kombinacij dinamičnega motorja za namenske aplikacije. Inženirji lahko modelirajo in simulirajo servosistem z uporabo programske opreme za simulacijo, kot je MATLAB/Simulink, brez katerega bi bilo potrebno fizično strojno opremo; tako lahko optimizirajo sistem pred implementacijo, kar lahko izboljša čas proizvajalcev zaradi teh lastnosti orodij.
Realni časovni nadzor hitrosti serva in kako poveča učinkovitost industrijske avtomatizacije
V kombinaciji z visoko hitrimi procesorji, ki omogočajo uporabo tega informacij v kontrolerjih v realnem času, lahko hitre algoritmi za nadzor reagirajo hitro pri spreminjanju delovnih pogojev in dosežejo najboljšo hitrost ali postavitev v dinamičnem okolju, kar je razlog, zakaj je sodobna industrijska avtomatizacija gradena okoli teh sistemov. Poveča proizvodnost in učinkovitost, kar vodi do boljše varnosti, saj je mogoče takoj ukrepati, ko se razvije tveganje. Takojšen prehod med nalogami v aplikacijah robotov za prevzemanje in namestitev pomaga zmanjšati neaktivne obdobje in izboljšati skoziplitnost, berzaradi realnega časa servni nadzor.
Proizvodnja in nadzor hitrosti serva v izvoznem parku Songjiang. Proizvodi podjetja so dostavljeni v več kot 60 držav in regij po svetu. Podjetje je vzpostavilo distribucijske agencije ter lokacije za poslejšno prodajno storitev po Združenih državah Amerike, Evropi, Oceániji in Južni Ameriki. Sanyu je partner DHL, UPS in FedEx, ki zagotavljajo strankam najhitrejše in najboljše storitve.
podjetje je prejelo naslove Visoko-tehnološko podjetje, Tehnološko podjetje, Napredno podjetje za upravljanje kakovosti in Podjetje, ki spoštuje pogodbe, od Komisije za znanost in tehnologijo Šangaje. Letna proizvodna zmogljivost podjetja dosega 200.000 enot. Izdelki so široko uporabljani v elektrokontrolnih sistemih, servomehanizmih, strojišču, metalurgiji in kemijski industriji, prijevozu naravnega plina, tekstiljah ter v različnih industrijskih aplikacijah, kot so proizvodnja papirja, hrana, žice in kablice.
podjetje je specializirano v raziskovalnem razvoju ter tudi v proizvodnji obratnih konverterjev za veter in fotovoltaiko. Prav tako proizvaja in prodaja frekvenčne opreme, ki pošteni energijo. Ponujeni produkti vključujejo visokonapetostne in nizkonapetostne mehke zagonke skupaj s obratnimi konverterji z nizko in visoko napetostjo, sončne fotovoltaične obratne konverterje, sončna dvoosna prenosna sledenja ter druga visoke tehnologije izdelka. Njegove visoke kakovosti kompleksne inženirske rešitve so bile pohvaljene s končnimi uporabniki v območju regulacije serva hitrosti. Podjetje ponuja tudi storitve po meri.
Shanghai SANYU se nahaja v okrožju Songjiang, Shanghai. Visoko tehnično podjetje, ki se ukvarja z raziskovanjem in razvojem ter proizvodnjo mehkih zagonov in inverterjev ter nadzornih skrinj za nadzor serva hitrosti. Zgodovina proizvodnje, izdelave in prodaje se lahko vrne do leta 2004, ko je bilo ustanovljeno podjetje Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd. Trenutno ima podjetje skupino za raziskave in razvoj, sestavljeno iz doktorjev, magistrskih strokovnjakov in višjih inženirjev. Neustano sledi trendom v industriji in ustvarja kakovostne izdelke, ki so konkurenčni v svojem področju.