WhatsApp: + 86 13564535011
Zagotovo so izzivi za študenta zadnjega letnika inženirstva vse tiste stvari, ki jih morate narediti!! Ena od njih je "Napišite kodo za nadzor hitrosti servo motorja" Verjemite mi fantje, ta je zanimiva in tudi težka. To je pogost primer uporabe za veliko aplikacij, med katerimi sta robotika in avtomatizacija tudi v hobi projektih samo zato. Toda v ravnovesju teh elektro-mehanskih čudes je treba odkriti brezhibnost in zmogljivost ... In prav tako je treba vedeti, kako strojni vmesniki delujejo s programsko opremo za neprekinjeno premikanje, kot deluje brezhibno. Tako se bomo v tej objavi poglobili v programiranje IEC-61131 in tukaj gre za različne metode za optimizacijo programov PLC, ki jim sledi nekaj naprednih trikov in nasvetov za uporabo ustreznih orodij, ki so pomembni za čim večjo korist od realnega časa nadzemna pokrajina industrijske avtomatizacije.
Preden se lotite svetega grala – izpopolnjevanja hitrosti vašega servoja – poznanega tudi kot modulacija širine impulza (PWM), poglejmo ta osnovni koncept bolje. To nam potem daje osnovo, na podlagi katere lahko krmilimo kateri koli servo tako, da mu pošiljamo zaporedja danih dolžin električnih impulzov, ki temeljijo na okoliščinah v položaju (in kot takih nekoliko posredno hitrosti). Obratovalni cikel: to je razmerje med signalom, porabljenim v visokem in nizkem nivoju, s spreminjanjem katerega lahko natančneje nadzirate hitrost. Toda za vročo tehniko jih morate pravilno usmeriti v središče na nevtralni in končni točki. Cilj je seveda ohraniti čim bolj gladke profile pospeševanja in zaviranja -- kar bo vedno zagotovilo tudi optimalno zmogljivost.
Učinkovite servo kontrole Za optimalno enostavnost servo krmiljenja hitrosti je treba pogledati dlje od uglaševanja; to zahteva pogled na celotno sistemsko perspektivo, ki vključuje dinamiko obremenitve, porabo energije in odzivne čase. To nam bo dalo predstavo o tem, kakšna je krivulja navora in hitrosti za ta servo, in uporabnikom povedalo, kje točno njihov motor deluje najučinkoviteje. Zaprtozančni nadzorni sistemi se namesto tega zanašajo na povratne informacije od dajalnikov ali senzorjev za prilagoditev signala PWM v realnem času glede na dejansko obremenitev. Učinkovitost in energetska optimizacija To je druga stvar; to pomeni uporabo vrst energije ves čas, ne da bi imeli toleranco za napake, kar je lahko tudi najbolj ključna točka za učinkovitost.
Servo nadzor hitrosti je povsod poguba robotov. To je zelo zapletena stvar; ne morete enostavno narediti, da bi se več servomotorjev premikalo usklajeno. Funkcija naslednje ravni je krmiljenje PID (P ali PI ali PD) z vgrajenimi kompleksnimi algoritmi. Preprosto izračunajo signal PWM s tem postopkom in ga uporabijo glede na razdaljo do želenega položaja in našo trenutno dejansko lokacijo palice za golfiste, kar zagotavlja ustrezno gladko sinhronizirano gibanje. S kombiniranimi tehnikami prilagodljivega nadzora se lahko sistemi celo učijo in prilagodijo različnim okoljskim pogojem ali mehanskim dejavnikom obrabe, da izboljšajo svojo natančnost nadzora hitrosti.
Ko želite visoko natančen nadzor svojih servo motorjev, imamo orodja in tehnologijo za izboljšanje natančnega delovanja na podlagi položaja. V današnji dobi mikrokrmilnikov (na primer Arduino in Raspberry Pi [18]) skupaj s specializiranimi servo knjižnicami zagotavlja enostavno rešitev tako za generiranje PWM kot tudi za implementacijo krmiljenja z zaprto zanko. Vdelana programska oprema z naprednimi funkcijami dodatno izboljša te servo pogone, vključno s krmiljenjem toka in hitrosti višjega reda, dodatnimi diagnostičnimi podatki ter drugimi pomembnimi prednostmi, da lahko obravnava kritične kombinacije dinamičnega obnašanja motorja za ciljne aplikacije. Inženirji lahko modelirajo in simulirajo servo sistem z uporabo programske opreme za simulacijo, npr. MATLAB/Simulink, brez kakršne koli fizične strojne opreme, zato lahko optimizirajo, preden implementacija lahko proizvajalcem prihrani čas zaradi te lastnosti teh orodij.
Nadzor hitrosti servo v realnem času in kako poveča vašo zmogljivost industrijske avtomatizacije
V kombinaciji z visokohitrostnimi procesorji, ki omogočajo, da te informacije uporabljajo krmilniki v realnem času, se lahko upravljani hitri krmilni algoritmi hitro odzovejo v spreminjajočih se pogojih delovanja in poskrbijo za najboljšo hitrost ali pozicioniranje v dinamičnem okolju, zaradi česar je sodobna industrijska avtomatizacija zgrajena okoli teh sistemov. Izboljša produktivnost in učinkovitost, kar posledično vodi k večji varnosti, saj se lahko takoj odzove, ko se pojavi tveganje. Takojšen prehod nalog v aplikacijah robotov pick and place pomaga zmanjšati čas izpadov in izboljšati prepustnost, zahvaljujoč servo nadzoru v realnem času.
Songjiang Export Park je obrat za proizvodnjo in nadzor hitrosti servo. Izdelke podjetja pošiljamo v več kot 60 držav in regij po svetu. je ustanovil distribucijske agencije in lokacije za poprodajne storitve po Združenih državah, Evropi, Oceaniji in Južni Ameriki. Sanyu je partner z DHL, UPS in FedEx strankam zagotavlja najhitrejšo in najboljšo storitev.
Šanghajska komisija za znanost in tehnologijo je podjetju podelila nazive šanghajsko visokotehnološko podjetje, tehnološko podjetje, podjetje s programsko opremo za napredno upravljanje kakovosti in podjetje, ki spoštuje pogodbe. letna proizvodna zmogljivost podjetja je 200,000 nizov. izdelki, ki se pogosto uporabljajo v proizvodnji električnega krmiljenja servo hitrosti, metalurgiji in kemični industriji, strojih za transport zemeljskega plina, tekstilu, pa tudi v različnih industrijskih aplikacijah, kot so proizvodnja papirja, hrane, žice in kabli.
Podjetje je specializirano za raziskave in razvoj ter proizvodnjo vetrne fotovoltaične inverterske opreme. Proizvaja in trži tudi opremo za frekvenčno pretvorbo, ki varčuje z energijo. ponujeni izdelki vključujejo visoko in nizkonapetostne mehke zaganjalnike skupaj z razsmerniki z nizkimi visokimi napetostmi, sončne fotonapetostne pretvornike, solarne dvoosne sledilnike prenosa kot tudi druge visokotehnološke izdelke. Njegove visokokakovostne celovite inženirske rešitve je pohvalil nadzorni servo hitrih uporabnikov na terenu. ponuja tudi storitve po meri.
Shanghai SANYU se nahaja v okrožju Songjiang v Šanghaju. Visokotehnološko podjetje, specializirano za RD in proizvodnjo mehkih zaganjalnikov in inverterjev ter krmiljenih krmilnih omar, ki krmilijo servo hitrost. Zgodovino proizvodnje, proizvodnje in prodaje je mogoče izslediti nazaj do podjetja Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., ustanovljenega leta 2004. Podjetje ima trenutno skupino RD, ki jo sestavljajo doktorji in magistri ter višji inženirji. Nenehno išče trende v panožnem letu in ustvarja visoko kakovostne izdelke, ki so konkurenčni na svojem področju.